120掘进机电气维护

1EBJ-120TP型掘进机电气部分培训讲义一、电气系统组成1、前级馈电开关；2、KXJ250/1140EB型隔爆兼本质安全型掘进机电控箱；3、CZD24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱操作箱；4、XEFB-36/150隔爆型蜂鸣器；5、DGY-60/36型隔爆照明灯6、LA810-1型隔爆急停按纽；7、KDD200型瓦斯断电仪；8、YBU-120120KW掘进机用切割电动机；9、YB250M-4，55KW油泵用电动机；10、YB160L-4，15KW锚杆机泵站电机；11、BYD-75，7.5KW电滚筒；12、连接电缆如表1。连接电缆表-1图1中代号型号规格长度（m）连接电气设备1CEFR16×1.04操作箱2UCPQ3×50+1×6+3×6+1×16100前级开关3UCP3×25+1×6+4×2.57油泵电动机4UCP3×35+1×6+4×2.58.5切割电动机5UP3X6+1X6锚杆机泵站电机6UP3×6+1×6（15）备用27UZ3×2.5+1×2.5（左）防爆照明灯8UZ3X2.5+1X2.5（右）防爆照明灯9UZ3×2.5+1×2.5（尾）防爆照明灯10UZ3×2.5+1×2.5蜂鸣器11UZ3×2.5+1×2.5防爆急停按钮二、主要技术参数主回路额定电压：1140/660V；控制回路额定电压：220V，36V；额定电流：250A；额定频率：50HZ；输出分路数：5；分别为：1406520205A；额定控制功率：210KW。系统功能保护功能1、主回路的短路保护装设熔断器FU1，FU2；2、控制器，照明回路的短路保护装设熔断器FU3，FU4，FU5，FU6,FU7;3、各电动机的过载断相，绝缘水平的监视及36v控制回路的绝缘水平的监视JB1，JB2；4、紧急停止按钮SB1与隔离开关QS装设机械闭锁；5、电控箱门盖及进出线箱明显处装有“断电源后开盖”警告牌。二、显示功能31、36v照明报警信号控制回路漏电故障（绝缘电阻低于3KΩ时），照明灯灭；2、在启动过程中，各电机M1-M5主回路绝缘水平下降到规定值以下（额定电压1140V时，小于40KΩ，额定电压660V，小于22KΩ）时，显示漏电闭锁故障，电机不能启动；3、在工作过程中，各电机M1-M5断相，显示断相故障，电机不能停止运行；4、在工作过程中，各电机M1-M5过载，显示过载故障，电机停止运行。三、联锁功能工作方式选择开关SA2在工作状态时，油泵电机不启动，切割及备用电机不能启动，只有油泵电机启动后，其余电机方可运行。四、支护及补油功能工作方式选择开关SA2在支护状态时，用油泵电机SB6、SB7分制控制锚杆机泵站电机M4接通、分断。用于锚杆支护和通过补油管内负压补油。五、电控箱、操作箱结构电控箱安装于掘进机右后部，为矿用隔爆型电气设备、隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。主腔前壁装有隔爆开关操作手把、急停按钮；主腔后壁装有各回路接触器、互感器等；主腔顶板装有主回路熔断器四个；4主腔底板装有电源变压器，JB1、JB2综合保护器，中间断电器、保险等；主腔中门板装有中间继电器，PLC可编程控制器，TD200中文显示器等；操作箱为矿用隔爆型电气设备，上边为出线腔，下边为主腔，进出线腔内设有接地端子和内接地端。六、电控箱及操作箱面板图掘进机电气系统操作程序一、开机操作1、检查电控箱是否处于可靠的锁进位置；2、检查电控箱上隔离开关QS的手柄是否处于“分”的位置；3、压下紧急停止按钮SB1，把隔离开关QS的手柄置于“合”的位置；4、将紧急停止按钮拔出；将操作箱上的电源控制开关SA1向右旋转至通的位置，接通前级开关，向掘进机供电、电压表有指示，中文显示器正常显示，三盏照明灯亮。5、工作方式选择开关SA2向右旋转至“工作”位，将油泵控制按钮SB6按下，警铃报警3-5秒后，油泵电机M1启动，松开SB6油泵控制按钮，这时操作升降、回转、行走、铲板油缸手柄，各执行机构有相应的动作；6、接通总进水球阀，此时内、外喷雾工作；7、油泵电动机M1启动后，将截割电动机M2启动控制按钮SB45按下，蜂鸣器发送8-10秒的预报警信号后，截割电动机M2启动，同时停止发送预报警信号，松开SB截割控制按钮。二、关机操作：1、将截割控制按钮SB5按下，截割电动机M2停止工作；2、关闭总进水球阀，此时内、外喷雾停止工作；3、按下SB8，将转载机电滚筒停止；4、将液压各操作手柄置于中间位置；5、将油泵停止按钮SB7按下，油泵电机M1停止运转；6、按下电控箱、操作箱急停按钮；7、将隔离开关手柄提起至“断”位。基础知识可编程控制器PLC的工作原理：PLC是一种为适应工业控制环境而设计的专用计算机，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时/计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械生产过程。PLC在性能上比继电器控制逻辑优异，具有以下特点：1、可靠性高、抗干扰能力强；2、适应性能应用灵活；3、编程方便，易于使用；4、控制系统设计、安装、调试方便；5、维修方便、维修工作量小；66、功能完善。PLC基本组成结构图PLC的工作方式与运行框图继电器控制系统是一种“硬件逻辑系统”如图所示的电路，它的三条支路是并行工作的。当按下按钮SB1，中间继电器K得电，K的两个触点闭合，接触器KM1，KM2同时得电动作。如果用PLC实现上面的动作，则如图所示:工作原理是通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。程序的执行按照程序顺序依次完成相应各电器的动作。由于运行速度极高，各电器的动作似乎是同时完成，但实际上输入-输出的响应是有滞后的，PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第一条指令开始，按顺序逐条地执行新的一轮扫描，PLC就是这样周而变始地重复上述循电源输入接口中央处理器输出接口存储器编程器至用户设备由用户设备7环扫描的。并按照指令工作。PLC提供的编程语言通常有三种：梯形图、指令表和功能图。我们常用梯形图进行编程，梯形图表达式是在继电器控制系统中常用的接触器、继电器、梯形图基础上演变而来，与继电器控制系统原理图相呼应，PLC的梯形图与继电器控制系统，梯形图的基本思想是一致的，只是使用符号和表达方式上有一定区别。PLC的梯形图使用内部的继电器、定时/计数器等都是由软件实现的，其主要特点是使用方便，修改灵活，可靠性高。掘进机的工作原理1、掘进机的前级供电开关控制准备：（1）、检查电控箱是否处于可靠的锁进位置；（2）、检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“O”位；（3）、压下紧急停止按钮SB1，把隔离开关QS的手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮SB1拔出。接通：将开关箱上的电源控制开关SA1向右旋转45。至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。电压表PV指示。36V照明等回路绝缘正常，照明灯EL1、EL2、EL3亮。分断：8将电源控制开关SA1向左旋转45。至“断”位，或按下紧急停止按钮SB2、SB1均可切断向掘进机供电的前级开关。1、各机构电动机的控制SA2在工作位时：（1）油泵电动机M2的控制启动：将油泵启动控制按钮SB6按下，当油泵电动机M2的保护单元正常，接触器KM2吸合，油泵电动机M2启动并自保，为切割、备用电动机的启动作好准备。停止：将油泵停止控制按钮SB7按下，接触器KM2断电释放，则油泵电动机M2停止运转。（2）切割电动机M1的控制启动：油泵电动机M2启动后，将切割启动控制按钮SB4按下，蜂鸣器HA发送8-10S的预警信号，当切割电动机M1的保护单元正常，接触器KM1吸合，切割电动机M1启动并自保，同时，停止发送音响信号。停止：将切割停止控制按钮SB5按下，接触器KM1断电释放，则切割电动机M1停止运转。（3）备用电动机M3的控制9启动：油泵电动机M2启动后，将备用启动控制按钮SB8按下，当备用电动机M3的保护单元正常，接触器KM3吸合，备用电动机M3启动并自保。停止：将备用电动机停止控制按钮SB9按下，接触器KM3断电释放，则备用电动机M3停止运转。SA2在注油位时：注油泵电动机M5的控制（本机大多情况下不装设注油泵，而装设文丘里管给油箱补油）启动：将注油泵启动控制按钮SB6按下，当注油泵电动机M5的保护单元正常，接触器KM5吸合，注油泵电动机M5启动并自保。停止：将注油泵电动机停止控制按钮SB7按下，按接触器KM5断电释放，则注油泵电动机M5停止运转。SA2在支护位时：锚杆机泵站电动机M4的控制启动：将锚杆机泵站电动机启动控制按钮SB6按下，当注油泵电动机M4的保护单元正常，接触器KM4吸合，锚杆机电动机M4启动并自保。10停止：将锚杆机泵站电动机停止控制按钮SB7按下，接触器KM4断电释放，则锚杆机泵站电动机M4停止运转。使用及注意事项:1、当操作者离开司机座时，必须按压操作箱急停按钮。将电控箱急停按下，并用手柄分断隔离开关；2、当需要打开电控箱时，按压急停按钮，并分断隔离开关，把煤尘打扫干净方可打开紧固螺栓；3、检修时必须先停电，特别要注意隔离开关上端至电源进线接线柱停电后仍然带电，若需检修此处时，前级开关应停电；4、检修前必须用试电笔检查，确认断电后方可检修；5、当要启动油泵时，检查各液压操作手柄是否在停止位，应先鸣警铃，确认周围情况安全后再开车；6、各电气设备之间的连接电缆，装设合理，尽量减少碰、砸、磨、伤；7、禁止对各电动机进行点动操作；8、必须定期检查各导线的连接部分是否有松动现象，是否会由于松动而带来异常发热现象；9、各防爆部位的紧固螺钉必须确实紧固；10、各电缆引线入口处的密封橡胶圈、金属垫圈压板等防电缆胶松装置，安置电缆时不得缺残，内外线接地必须接牢。凡进线装置中未使用的孔，应当用压盘、钢质压板和橡胶垫圈可靠密封。11EBZ-120TP掘进机常见电气系统故障的排除和维修现象造成故障的可能原因处理方法1、电压表无指示，显示器不亮1、前级没有送电；2、控制变压器一侧熔断器FV熔断；3、电控箱的隔离开关没有各上急停按钮，未拔出；4、急停按钮后的行程开关未弹出。1、送前级电源；2、检查更换熔断器；3、合上隔离开关将急停按钮拔出；4、检查行程开关。2、油泵电机不启动1、工作方式转换开关没有转到“工作”位置；2、SB2、SB3没有拔出；3、KA3中间继电器损坏或接触不好；4、接触器KM2损坏；5、保护器动作。1、将转换开关拔到“工作”位置；2、将SB2、SB3拔出；3、检查更换中间继电器；4、和其他继电器更换位置；5、检查更换接触器；6、根据显示内容作相应处理。3、切割电机不启动4、锚杆电机不启动5、备用电机不启动1、中间继电器损坏或接触不良；2、接触器损坏；3、保护器动作（观察显示口）；4、油泵没有启动；1、检查更换继电器；2、和其它继电器对换位置3、检查更换接触器；125、启动开坏或接触不良。4、根据显示作相应处理；5、检查各启动按钮。6、机组使用中出现多路过载或缺相1、电缆虚接；2、隔离开关损坏；3、传感器信号引入虚接或保护器M点虚接。1、检查电缆接头；2、检查更换隔离开关；3、检查并拧紧接线。7、显示切割过热故障1、电机超过设定温度值保护动作；2、JB1接线虚线；3、JB1损坏。1、停机冷却电机；2、检查接线接实；3、更换保护器JB1。8、切割电机一启动就掉电1、前级供电电缆过长，电压降过大；2、接触器辅助接点虚接（自保）；3、热敏电阻接线虚接。1、检查移动变电站；2、接实接触器辅助接点；3、检查电机接线腔。9、显示过热故障1、电机超过设定温度保护而动作；2、JB1的虚接；3、电机接线腔内热敏电阻线虚接或热敏电阻坏。1、停机冷却电机；2、检查电控箱和电机并接实。10、显示照明漏电故障1、电缆绝缘下降；2、JB2上的线虚接；3、灯线接地；1、检查电缆绝缘；2、打开电控箱，检查并接实；3、检查灯接线腔。1311、启动机器时，显示过载故障1、电子保护器动作；2、JB1上线虚接；3、JB1坏。1、和厂家联系检查和调整；2、检查电控箱接线；3、更换JB1。12、