MG6501630WD型交流电牵引采煤机使用说明书

2015年9月1MG650/1630-WD型交流电牵引采煤机使用说明书上海创力集团股份有限公司执行标准：MT/T81-1998MT/T82-1998Q/TPQS26-20152目录0.安全警示1.设备概述2.技术特征3.结构特征与工作原理4.尺寸与质量5.安装、调试6.使用、操作7.故障分析与排除8.维护、保养9.运输与贮存10.定货须知及开箱检查30安全警示0.1操作0.1.1采煤机启动顺序：需严格按照本说明书的操作顺序操作；0.1.2采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源；0.1.3机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；0.1.4采煤机所骑运输机销轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机；40.1.5采煤机司机必须就近操作，严禁司机远距离操作，防止采煤机滚筒截割支架顶梁和工作面输送机铲煤板；0.1.6工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置；0.1.7更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁；0.1.8采煤机长时间检修，必须将电控箱隔离开关手把处于0.1.9所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；0.1.10采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。50.2维修保养0.2.1易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；0.2.2整机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；0.2.3关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；0.2.4采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源；。60.2.4人员必须进入机器下方维修时，必须将工作面输送机处于“闭锁”状态，确保检修人员安全；0.2.5维修电气系统时，要严格按照警示牌警示操作；先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开交流变频箱或电控箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；0.2.6维修电气系统时，严禁甩电气保护，确保机器的正常运转；0.2.7机械、电气系统裸露部分的护罩，应安全可靠；0.2.8属关联检验的设备不得随意更换，如需更换须经相关机构进行配接检验后方可使用。0.3安标控制件0.3.1安标控制件必须具有安全标志证书，并且在有效期内。0.3.2采煤机必须设置机载式甲烷断电仪或便携式甲烷检测报警仪。71设备概述1.1主要用途及适用范围MG650/1630-WD型电牵引采煤机，是为适应大采高煤层推出的一种新型大功率、智能化交流电牵引采煤机（以下简称“采煤机”），采用多电机驱动、横向布置，总装机功率为:1630kW,供电电压:3300V,截割功率分别为:2×650kW、牵引功率:2×110kW；采用机载、“一拖一”交流变频调速，强力销轨式牵引；适用于煤层厚度2.25～4.6m（加运输机高度）,煤层倾角≤25°,含有夹矸等硬煤质、大采高煤层,年产300万吨以上的高产高效综合机械化工作面。8本机的电气设备符合矿用防爆规程，可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。能在海拔高度不超过2000米，周围介质温度不高于55℃，空气湿度不大于95％(当温度25℃时)的情况下可靠的工作。91.2产品型号及含义MG/-WD型电牵引采煤机电牵引无链牵引总装机功率KW截割功率KW滚筒式采煤机101.3主要组成采煤机的外形见图1所示。主要由左滚筒1、截割部2、破碎机构3、左过渡块组件4、行走箱5、滑靴组件6、左牵引部7、液压传动系统8、顶护板组件9、电控部10、喷雾冷却系统11、拖缆装置12、右牵引部13、拖缆装置14、右过渡块组件15、右滚筒等组成。采煤机与工作面刮板输送机（以下简称“输送机”）端面配套如图2所示。111.左滚筒2.摇臂3.破碎机构4.左过渡块组件5.行走箱6.支撑组件7.左牵引箱8.液压系统9.顶护板10.电控部11.喷雾冷却系统12.右牵引箱13.拖缆装置14.右过渡块组件15.右滚筒12图2中部配套断面图13左、右牵引部、中间框架通过一组液压拉杆（共6根M64×4）形成刚性联接。左、右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接。两行走箱为左右完全互换结构，分别固定在左、右牵引部的箱体上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，一组液压拉杆（共6根M42×3）刚性联接。整机分别由煤壁侧的两个滑橇和采空侧的两个导向滑靴支承在工作面输送机的槽帮和销轨上，对采煤机牵引进行导向和支撑。采煤机左、右截割部通过销轴分别铰接在左、右牵引部上，通过调高油缸调节其升降，当操作采煤机沿工作面行走时，截割部上的螺旋滚筒在截割电机的驱动下进行旋转，完成采煤工作面的落煤与装煤作业。141.4主要特点a)整机布置无底托架、积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动。b)机身通过一组液压拉杆形成钢性联接。c)截割部为分体直摇臂型式，臂杆部分可实现左右互换；摇臂与牵引部采用圆柱销连接；摇臂壳体带有冷却水套，内部装有强迫润滑和冷却装置。d)液压锁和油缸进行分体设计，便于故障查找，维护和更换。e)行走部采用直立箱体结构，左右行走部通用。f)牵引调速采用机载式交流变频调速、一拖一控制方式，并可实现一拖二应急运行。牵引驱动采用准渐开线齿轮－强力销排型式。g)液压系统采用双联齿轮泵、单独油箱、左右独立执行系统、分离式操作元件，并具有手动换向（应急）功能和左右执行系统合并及故障状态下的切换功能。h)截割部设有机械离合装置，检修安全方便。15i）控制系统为多核多总线分布式结构，内部主要采用高可靠CAN总线互联，结构简单，易于维护，配置灵活；控制模块核心采用先进的ARM控制器，集成度极高，处理能力强大。j）具有盖板、端头、无线电遥控等多种操作控制方式；牵引系统采用“一拖一”结构，牵引控制模块通过通讯方式实现对两台变频器的控制；采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确。k)配备高级电流传感器故障在线诊断，外围传感器、系统通讯及硬件故障自诊断技术，智能保护等技术；具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力；具有瓦斯超限、故障报警，防止意外事故发生。l)业界领先、高稳定的采煤机到顺槽全双工控制通讯系统（使用载波技术），实现顺槽监视和远程控制；支持安装多种传感系统，更全面检测机组工作状态，适应自动化工作面生产要求；端头自动工艺循环的记忆截割功能模块。16MG650/1630-WD型采煤机的技术特征见表1。表1序号项目单位技术指标1产品型号MG650/1630-WD2截割高度范围m2.25－4.63煤层倾角°≤254煤质硬度f≤55装机总功率kW16306截割电动机功率kW2×6507牵引电动机功率kW2×1108电压等级V33009机面高度mm164110最大截割高度mm460044702技术特征1711下切深度mm63050012滚筒直径mmφ2500φ224013滚筒转速r/min26.3；2826.3；28；14截深mm80015摇臂长度mm288616摇臂摆动中心距mm806017调速方式交流变频、机载18牵引力kN1170/73019牵引速度m/min10/1620无链牵引方式摆线轮、销轨21配套主电缆型号MCP-1.9/3.3KV3×150+1×70+6×6(电缆外径:φ80)22配套供水管型号RB3-38/100(外径:φ46)21配套工作面输送机型号SGZ1000/1050;SGZ1000/140022重量t88.7183结构特征与工作原理3.1截割部3.1.1系统概述3.1.1.1组成与功能截割机构主要完成截煤和装煤作业,其主要组成部分有:截割电动机、摇臂减速箱、摇臂联接活节、润滑冷却系统、内外喷雾系统、离合装置及扭矩轴和割煤滚筒等。截割机构减速箱为整体直摇臂形式，左、右截割机构减速箱完全互换，截割机构减速箱通过摇臂联接活节与牵引部铰接，只有摇臂联接活节分左右。19截割机构的传动系统共有二级直齿传动和二级行星减速，其中改变第一级减速齿轮传动副的齿数比，可使滚筒获得三种不同的转速。用户可根据具体情况选择28、26.3转/分其中的一种转速，若无特殊要求出厂时滚筒的转速设定为28转/分。3.1.1.2截割部有如下特点a)摇臂回转处采用铰轴结构，与机身没有机械传动，回转部分的磨损与摇臂内的齿轮啮合无关，提高传动精度；b)摇臂内部齿轮减速都采用直齿传动，传动效率高；c)截割电动机和摇臂一轴主动齿轮之间，采用细长柔性转矩轴联接，电动机和摇臂主动轴齿轮位置的少量误差，也不影响动力传递，便于安装；在截割滚筒受到较大的冲击载荷时可对机械传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用，提高可靠性；203.1.2机械传动系统截割部机械传动系统如图3所示，截割电动机出轴花键与截Ⅰ轴齿轮1相联，将电动机输出转矩通过齿轮2、3、4、5、6、7、8，传递给双级行星减速器，经行星减速后由行星架输出，传给截割滚筒。左右摇臂减速箱传动方式相同，传动元件全部通用。3.1.3截割减速箱截割减速箱结构如图4所示，每部截割机构均由一台交流截割电机单独驱动，电机动力是通过扭矩轴输出到截割传动系统，扭矩轴不仅起到动力传递和离合器的作用，而且扭起到柔性启动和保护其它机械传动件及电动机的作用。断裂时从操作侧抽出并更换扭矩轴。在检修滚筒时先将扭矩轴拉出至断开位置，以确保操作安全。21图3机械传动系统图22图4截割减速箱结构图233.1.4截割电动机3.1.4.1适用范围截割电动机为采煤机用隔爆型三相异步电动机，其适用范围：a)海拔不超过2000m；b)周围运行环境温度一般为-5℃～+40℃；c)周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）；d)周围空气中的甲烷、煤层、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规定》中规定的安全含量的矿井中。3.1.4.2技术参数截割电动机的技术参数见表2。表2型号YBCS-650A（3300）（加套）转速(r/min)1486功率（kW）650工作制S1极数4接法Y额定电压(V)3300绝缘等级H额定电流(A)136冷却方法水套冷却频率（Hz）50冷却水量(m3/h)2.5m3/h图表2243.1.4.3使用时注意：应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵活，观察水道有无阻塞现象；测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理；开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。253.2行走部3.2.1系统概述3.2.1.1组成与功能行走部由机械传动系统和变频调速系统（详见电器说明部分）组成。机械传动系统由（左、右）行走减速箱和行走箱两部分组成。左、右行走减速箱内装有行走电动机、牵引轴组、双级行星减速器、调高油缸及液压制动器等。行走箱内有驱动轮、行走论和导向滑靴。有两台110kw的交流变频电动机作为动力源，经两级直齿传动和两级行星传动减速后，传递给行走箱的行走轮上，使其与工作面刮板输送机的销轨相啮合，带动采煤机行走。导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，并保证行走轮与销轨正常啮合。263.2.1.2行走部有如下特点a)牵引速度高