电力系统的有功功率和频率调整kcja005

1第五章电力系统的有功功率和频率调整《电力系统稳态分析》2第五章电力系统的有功功率和频率调整1.有功功率的最优分布2.频率调整3概述电力系统是现代社会中最重要、最庞杂的工程系统之一。如何保证正常、稳态运行时的电能质量和经济性问题，是我们考虑的重点问题之一。衡量电能质量的指标包括：频率质量、电压质量和波形质量，分别以频率偏移、电压偏移和波形畸变率表示。4衡量运行经济性的主要指标为：比耗量和线损率有功功率的最优分布包括：有功功率负荷预计、有功功率电源的最优组合、有功功率负荷在运行机组间的最优分配等。5P1（幅度小，周期短，一次调频）P2（幅度较大，周期较长，冲击性负荷，二次调频）P3（幅度最大，周期最长，由生活、气象等引起，三次调频）Pt一.有功功率负荷的变动和调整控制第一节电力系统中有功功率的平衡6不同的周期的负荷有不同的变化规律：1.第一种变动幅度很小，周期又很短，这种负荷变动有很大的偶然性；2.第二种变动幅度较大，周期也较长，属于这种负荷的主要有：电炉、压延机械、电气机车等带有冲击性的负荷变动；3.第三种变动基本上可以预计，其变动幅度最大，周期也最长，是由于生产、生活、气象等变化引起的负荷变动。7根据负荷变化，电力系统的有功功率和频率调整大体上也可分为：1.一次调频：由发电机调速器进行；2.二次调频：由发电机调频器进行；3.三次调频：优化准则，即由调度部门根据负荷曲线进行最优分配，责成各发电厂按事先给定的负荷发电。除平衡节点（调频）外均属此类。（有功功率日负荷曲线）前两种是事后的，第三种是事前的。8一次调频是所有运行中的发电机组都可参加的，取决于发电机组是否已经满负荷发电。这类发电厂称为负荷监视厂。二次调频是由平衡节点来承担。三次调频即是经济调度的内容9电力系统经济调度：是电力系统运行的重要内容之一，其主要任务是在保证电能质量和供电安全性的前提下，使系统的运行成本降至最低。系统经济调度主要通过制定优化的系统运行计划来实现。短期运行计划就是指日或周的系统发电计划，其直接服务于系统的优化运行。系统的短期运行计划问题是一个十分复杂的系统优化问题，但由于其所带来的显著经济效益，人们一直在积极研究，提出了各种方法来解决这个问题。10二.有功功率负荷预测的简要介绍电力系统经济调度的第一个问题就是研究用户的需求，即进行电力负荷预测，按照调度计划的周期，可分为日负荷预测，周负荷预测和年负荷预测。最优潮流：满足各节点正常功率平衡及各种安全性不等式约束条件下，求以发电费用（耗量）或网损为目标函数的最优的潮流分布。最优潮流的优点：将安全性运行和最优经济运行等问题综合地用统一的数学模型来描述。11用户申报＋计划调整（经验型）发电厂负荷曲线＝总负荷＋网损＋厂用电火电0.1％～1％Pmax水电：5％～8％核电：4％～5％负荷预测方法：1.回归分析；2.时间序列分析；3.指数平滑方法；传统预测方法现代预测方法1、人工神经网络法；2、模糊系统方法；3、专家系统方法；4、灰色系统方法；5、遗传算法；6、小波分析方法等状态空间法组合预测方法天气、节假日、重大的电力系统故障和其他的随机事件，传统预测方法往往对此无能为力。可变不可变12负荷预测分类：1.安全监视过程中的超短期负荷预测；2.日调度计划日负荷预测；3.周负荷预测；负荷预测的精度直接影响经济调度的效益，提高预测的精度就可以降低备用容量，减少临时出力调整和避免计划外开停机组，以利于电网运行的经济性和安全性。13三.有功功率电源备用容量有功功率电源：可投入发电设备的可发功率之和，不应小于包括网损和厂用电在内的系统（总）发电负荷。系统的备用容量：系统电源容量大于发电负荷的部分。可分为热备用和冷备用或负荷备用、事故备用、检修备用和国民经济备用等。4.年负荷预测；5.规划电源和网络发展时需要用1~20年的负荷预测值。14负荷备用：调整负荷波动或超计划负荷增加，2～5％Pmax事故备用：发电设备发生偶然事故时，使电力用户不受严重影响，维持系统正常供电所需的备用，5～10％Pmax检修备用：使系统中发电设备能定期检修而设置，（视需要）；国民经济备用：着眼未来注意：只有在备用容量充足的情况下，才谈得上经济分配15第二节电力系统中有功功率的最优分配经济调度的第二个问题是有功功率的最优分配，包括有功功率电源的最优组合和有功功率负荷的最优分配。它要求在保证系统安全的条件下，在所研究的周期内，以小时为单位合理选择电力系统中哪些机组应该运行、何时运行及运行时各机组的发电功率，其目标是在满足系统负载及其它物理和运行约束的前提下使周期内系统消耗的燃料总量或总费用值为最少。16二.有功功率负荷的最优分配最优化：是指人们在生产过程或生活中为某个1.机组的最优组合顺序2.机组的最优组合数量3.机组的最优开停时间一.有功功率电源的最优组合（或发电机组最优组合）有功功率电源的最优组合：是指系统中发电设备或发电厂的合理组合。通常所说的机组的合理开停，大体上包括三个部分：17有功功率负荷的最优分配：是指系统的有功功率负荷在各个正在运行的发电设备或发电厂之间的合理分配。其核心是按等耗量微增率准则进行分配。电力系统最优运行是电力系统分析的一个重要分支，它所研究的问题主要是在保证用户用电需求（负荷）的前提下，如何优化地调度系统中各发电机组或发电厂的运行工况，从而使系统发电所需的总费用或所消耗的总燃料耗量达到最小这样决策问题。目的而选择的一个“最好”方案或一组“得力”措施以取得“最佳”效果这样一个宏观过程。18从数学的角度来讲，经济调度问题是一个高维的、非凸的、多约束的、离散的混合整数非线性优化问题。当系统规模较大时，很难找出理论上的最优解。但由于它能够带来显著的经济效益，人们一直在积极研究和开发各种算法来解决这个问题。常规方法：优先顺序法、动态规划法、混合整数规划法、拉格朗日松弛法等；新型算法：遗传算法、模拟退火法、Tabu搜索、粒子群算法、蚁群算法和人工神经网络法等以及一些组合算法。19三.各类发电厂的运行特点和合理组合1.各类发电厂的运行特性火电厂（1）锅炉的技术最小负荷取决于锅炉燃烧的稳定性PGmin＝25～70％PGN，汽轮机：PGmin＝10～15％PGN；取决于锅炉。（2）锅炉和汽轮机的启停耗能，耗时且易损坏设备；不宜频繁开停机（3）锅炉和汽轮机有低温低压、中温中压、高温高压，亚临界压力，超高温高压等：低温低压：效率低，技术经济指标差，调节范围宽；（峰荷）高温高压：效率高，调节范围窄，技术要求高。（基荷）（4）热电厂：PGmin取决于热用户。20原子能：（1）汽轮机：PGmin＝10～15％PGN；（2）启停耗能，耗时且易损坏设备；（基荷）（3）一次投资大，运行费用小。水电（1）灌溉、通航，因此有强迫功率；（2）水轮机最小技术负荷由具体条件而异；（3）启停简单，便于增减负荷（4）水头低时。可发功率降低（5）无调节；有调节：抽水蓄能212.各类发电厂的合理组合无调节水电厂和其它强迫功率原子能电厂燃烧劣质当地燃料火电厂热电厂可调功率中温中压火电厂高温高压火电厂水电厂可调功率抽水蓄能电厂蓄能抽水蓄能电厂发电（a）枯水季节水电厂和热电厂的强迫功率中温中压火电厂（b）洪水季节221.数学模型一般非线性规划问题可描述为满足非线性约束条件是非线性函数的最小值问题，其标准形式为：即在满足h(x、u、d)=0的等式约束条件下和g(x、u、d)不等式的条件下，求取目标函数f(x、u、d)值最小。gduxggduxhtsduxf)(0)(..)(min、、、、、、三.最优分配负荷时的目标函数和约束条件232.负荷最优分配的数学模型1)目标函数：系统发电所需的总费用或所消耗的总燃料耗量。对于纯火电系统，发电厂的燃料费用主要与发电机输出的有功功率有关，与输出的无功功率及电压等运行参数关系较小。这种反映单位时间内发电设备的能量消耗与发出的有功功率之间的关系称为耗量特性。其函数关系式为：单位：吨/小时上述函数可用试验数据通过最小二乘法拟合而成，根据前人经验，阶数为2比较合适，即GiiiPFFiGiiGiiiaPaPaF0122242.负荷最优分配的数学模型有功功率最优负荷分配的目的在于：同样大小负荷，单位时间内买到能源消耗最少，即总的目标函数为：关于目标函数的一些重要的概念：a)耗量微增率：单位时间内输入能量微增量与输出功率微增量的比值。为耗量特性曲线上某一点切线的斜率。b)比耗量：单位时间内输入能量与输出功率之比。为耗量特性曲线上某一点纵坐标和横坐标的比值。GGSiiGiiGiiSiGiitaPaPaPFFF0122cos)(mindPdWPWdPdFPF////或252.负荷最优分配的数学模型2)等式约束条件：有功功率必须保持平衡的条件。对于每个节点：对于整个系统：若不计网损：0sincos1ijijijijnjjiLiGiBGUUPP011PPPniLiniGi011niLiniGiPPPWPF//或c)发电设备的效率：为比耗量的倒数。262.负荷最优分配的数学模型3)不等式约束条件：为系统的运行限制。4)变量：各发电设备输出有功功率。maxminmaxminmaxminiiiGiGiGiGiGiGiUUUQQQPPP当消耗的能源受到限制时，目标函数就不再是单位时间内消耗的能源：GSiGiitdtPFFF0cos)(min等式约束还应增加：定值0)(dtPWGjj273.负荷最优分配问题的求解能源消耗不受限制时一般用拉格朗日乘数法。现用两个发电厂之间（SG＝2）的经济分配来说明，问题略去网络损耗。a)建立数学模型。02121iLiiGiPPmax22min2max11min1max22min2max11min1max22min2max11min1,,,UUUUUUQQQQQQPPPPPPGGGGGGGGGGGGGGSiiGiiGiiSiGiitaPaPaPFFF0122cos)(min28b)根据给定的目标函数和等式约束条件建立一个新的、不受约束的目标函数——拉格朗日函数。c)对拉格朗日函数求导，得到最小值时应有的三个条件：（1）21212211*LLGGGGPPPPPFPFC拉格朗日乘子212121222111,00LLGGGGGGGGPPPPPPfdPPdFdPPdF3.负荷最优分配问题的求解29d)求解（1）得到：这就是著名的等耗量微增率准则，表示为使总耗量最小，应按相等的耗量微增率在发电设备或发电厂之间分配负荷。e)对不等式约束进行处理213.负荷最优分配问题的求解30n台火电机组或火电厂LnLLGnGGGnnGGPPPPPPPFPFPFC21212211*0),,2,1(011*niLiniGiGiGiiGiPPnidPPdFdPdCn2131对于有功功率限制，当计算完后发现某发电设备越限，则该发电设备取其限值，不再参加最优分配计算，剩下的负荷由其他发电设备重新进行最优分配计算。无功功率和电压限制和有功功率负荷的分配没有直接关系，可暂时不计，当有功功率负荷的最优分配完成后计算潮流分布在考虑。min1GPmin2GPmin3GPmax1GPmax2GPmax3GP1231GP2GP3GP324.用迭代法求解电力系统经济调度问题1)设耗量微增率的初值；2)求与对应的各发电设备应发功率；3)校验求得的是否满足等式约束条件：4)如不能满足，则如，取；如，取，自2）开始重新计算。5)直到满足条件。)0()0(GiP)0()0(GiP011)0(niLiniGiPPL