定轴轮系传动比的计算

**学院机电系教学目标能力目标知识目标素质目标1、熟练掌握轮系传动比的概念；2、掌握定轴轮系传动比的计算方法；3、掌握定轴轮系中各齿轮转向的判定方法。1、能读懂定轴轮系的示意图、会分析定轴轮系的组成；2、会计算定轴轮系的传动比；3、提高分析和解决实际问题的能力。1、认真学习、思考严谨；2、善于团队合作；3、勇于展示、积极主动。项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算学会定轴轮系传动比的计算、会分析定轴轮系中各齿轮的转动方向。分析定轴轮系中各齿轮的转动方向；掌握惰轮的概念及作用。教学重点教学难点项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算（一）知识回顾：（二）课堂教学：（三）课后巩固：作业+练习+自我测试项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算任务引入3分钟新课学习35分钟重点强调7分钟课堂举例15分钟任务实施25分钟总结归纳5分钟难点释疑知识回顾：项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算周转轮系卷扬机减速器定轴轮系1、何为轮系？2、轮系分类的依据是什么？轮系分为几类？3、什么是定轴轮系？任务引入——创设情境——结合工程实际分析当已知带式输送机电机转速时，求带速是多少？项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算带式输送机带式输送机减速器这是什么？课堂教学——相关知识学习。轮系的传动比——是指轮系中主动轮（输入轴）的角速度（或转速）与从动轮（输出轴）的角速度（或转速）之比，即:aaabbbnin注：角标a和b分别表示输入和输出。项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算一、平面定轴轮系传动比的计算轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。一对外啮合的圆柱齿轮一对内啮合的圆柱齿轮一对圆锥齿轮一对蜗杆蜗轮1、分析一对齿轮啮合的传动比项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算课堂教学——相关知识学习。一、平面定轴轮系传动比的计算1一对平面圆柱齿轮传动一对空间齿轮传动项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算课堂教学——相关知识学习。一、平面定轴轮系传动比的计算1、分析一对齿轮啮合的传动比（1）一对圆柱齿轮强调：一对圆柱齿轮转动方向的表示方法①图中画箭头法标注方向——口诀“外改内同”；②传动比大小前加正号或负号表示——“+”号用于内啮合，“-”号用于外啮合。强调：对于空间齿轮传动，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。①一对锥齿轮（口诀：箭头相对或背离）一、平面定轴轮系传动比的计算1、分析一对齿轮啮合的传动比（2）一对空间齿轮传动强调：对于空间齿轮传动，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。②一对蜗轮蜗杆（口诀：左旋左，右旋右）一、平面定轴轮系传动比的计算1、分析一对齿轮啮合的传动比（2）一对空间齿轮传动项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算课堂教学——相关知识学习。一、平面定轴轮系传动比的计算2、分析若干对齿轮啮合形成的定轴轮系传动比（2）求i15（1）各对齿轮传动比③齿轮4——惰轮（仅改变转向，不改变i的大小）②①定轴轮系：i1k=i12•i34•……•ik-1,k结论一、平面定轴轮系传动比的计算2、分析若干对齿轮啮合形成的定轴轮系传动比步骤：Ⅰ、分析轮系的组成；Ⅱ、计算轮系的传动比；Ⅲ、分析齿轮转向。大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头得到；若首末两轮轴线平行,可在传动比大小数值前加正负号。项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算二、空间定轴轮系传动比的计算小测试：你能找出以上两个空间定轴轮系中的惰轮么？1、定轴轮系中齿轮转动方向的判断（1）（-1）m表示首末两轮回转方向的异同，计算结果为“+”，表示末轮的回转方向与首轮一致；结果为“－”，表示末轮的回转方向与首轮相反。此判断方法，只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮系。（2）对于非平行轴的空间定轴轮系（即含有圆锥齿轮副、蜗轮蜗杆副），不能使用（-1）m来确定末轮的回转方向，只能用标注箭头的方法来确定。项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算三、重点强调、难点解析2、计算计算定轴轮系传动比的大小时应注意惰轮的影响项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算三、重点强调、难点解析惰轮4(过桥轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。解题思路：首先分析传动线路，后根据题目中齿轮副的情况完成齿轮的旋转方向和主、从动轮的判定，最后计算传动比。解：1、分析传动路线：Z2/Z1→Z4/Z3→Z6/Z5。项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算四、课堂举例如图，z1=18，z2=36，z3=16，z4=32，z5=1，z6=50,若n1=1000转/分，试求：⑴蜗轮的转速及各轮的转向；⑵若鼓轮直径D=100mm，则重物移动速度V为多少？2、转向判断：由于该轮系是非平行轴定轴轮系，故传动比公式前的符号不能表示旋转方向，只能用箭头来表示。3、传动比的计算i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(36×32×50)/(18×16×1)=200；4、蜗轮转速：n6=n1/i=1000/200=5（转/分）5、重物移动速度：V6=（ΠDn6）/（60×1000）=0.53（m/s）项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算五、任务实施如图8-6示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z'2=15,Z3=60,Z'3=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7的模数m=3mm,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。解：齿条8的移动方向如图所示。六、总结巩固（1）定轴轮系的传动比的大小（2）定轴轮系末轮的转向Ⅰ、画箭头法（适合任何定轴轮系）；Ⅱ、（－1）m法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）。项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算1112111221k(1)1k1k1kmkkkninnin在、间各从动轮齿数的连乘积在、间各主动轮齿数的连乘积在、间各从动轮齿数的连乘积或在、间各主动轮齿数的连乘积课后巩固作业练习内容复习老师答疑项目12轮系任务2定轴轮系传动比的计算练习题一、填空：1、根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为（）、（）和（）三类。2、加惰轮的轮系只改变（），不改变（）。二、判断：1、轮系的传动比，等于组成轮系的所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积（）。2、加奇数个惰轮，主、从动轮的转向相反。（）3、轮系中的某一个惰轮，既是前级的从动轮，又是后级的主动轮。()4、轮系的传动比，是指轮系中首末两齿轮的齿数比。（）5、轮系的传动比等于首尾两轮的转速之比。（）练习题三、计算题如图所示定轴轮系，1为蜗杆，右旋，Z1=1,n1=750r/min,转向如图所示，2为蜗轮，Z2=40,Z3=20,Z4=60,Z5=25,Z6=50,m4=5mm。试求：（1）标准直齿圆柱齿轮3的分度圆、齿根圆、齿顶圆直径；（2）轮系传动比i16及齿轮6的转速；（3）在图上标出各轮的转向。