贝加莱X20模块使用说明

贝加莱X20模块使用说明V1.00贝加莱工业自动化广州分公司2011年11月3日2一安装和应用环境要求1.1电源电压电源电压为24VDC，最大不能超出-15%/+20%,外壳和电源端子要有可靠的接地，面板和控制器以及IO模块使用单独的电源，与其他低压电器的电源分开。1.2工作环境温度和湿度工作温度：水平安装0°C-+55°C;垂直安装0°C-+50°C相对湿度：5-95%,无冷凝电柜必须要有散热装置，保持电柜通风：安装风扇，有条件的安装空调。1.3安装空间要求X20模块上方留有35mm的空间，便于机器散热。X20系统的左右两侧,必须留有10mm空间。在模块底部左侧必须为输入、输出、电源电缆预留35mm空间。1.435mm导轨要求PCC和IO模块安装导轨必须符合EN50022标准。安装导轨紧固在配电柜的背面，然后将独立模块组成的整个系统通过紧固夹安装在导轨上适当的位置，最后，将预接线的端子排安装在模块上。1.5连接线的固定X20系统端子排配一个扎带，一捆电缆由扎带绑定可以减轻电缆应力。同时还可以降低机械震动给模块带来的冲击，保证系统的稳定性！电缆扎带尺寸：宽≤4.0mm厚≤1.2mm；3二．硬件安装规范2.1X20模块按如下图所示安装底板模块端子排步骤：首先将模块平行地安装到底板上，然后再插上端子排。一定要按照顺序对齐后插入，否则会损坏模块。拆卸模块时则反之，端子排的端子号排列顺序如下图所示4三．X20模块接线与诊断3.1控制器X20CP14843.1.1模块示意图2134510697853.1.2各个接口功能说明1运行模式开关（见图1.1）图1.1BOOT联机时可以用来下载程序的操作系统（AR）到控制器RUN控制器的工作模式DIAG控制器的诊断模式。（此模式程序不执行初始化，控制器始终为热启动）2程序CF卡插槽3状态显示1)控制器状态显示灯图象LED颜色状态描述解决方法R/E绿灯亮应用程序运行红灯亮服务（SERVICE）模式查看LogbookRDY/F黄灯亮CPU准备好红灯亮过热S/E绿灯亮正常红灯亮出错EPL绿色亮Powerlink连接正常ETH绿灯亮以太网连接正常CF黄灯亮CF程序卡OK绿灯亮CF程序卡读取程序DCOK绿灯亮CPU供电正常红灯亮没有安装电池2)供电状态显示灯图象LED颜色状态描述解决方法r绿灯灭模块供电没有连接迟缓闪烁复位模式快速闪烁试运行亮运行模式e红灯灭模块运行正常两倍闪烁I/O供电电压过低，低于20VX2X总线供电电压过低或超负荷r+e绿/红亮硬件损坏S黄灯灭没有RS232连接亮RS232发送或接收正常I绿灯亮CF程序卡读取程序DCOK绿灯亮CPU供电正常红灯亮没有安装电池64RS232串口接线端口端子11：TX端子21：RX端子22：GND5控制器供电电源接法模块I/O类型通道号端子号对应点备注1414与24端短接即可2425+24VDC26GND6扩展模块接口（接X20IF1072）7USB接口8电池9IF2以太网接口，IF3PowerLink接口10以太网地址开关73.2CAN总线模块X20IF10723.2.1模块示意图1状态显示灯图象LED颜色状态描述解决方法STATUS绿灯亮该模块运行中红灯亮该模块启动中TxD黄灯亮发送数据TERM黄灯亮终端电阻开启（拨至ON位置）2节点号开关注意，节点号拨码必须正常，否则导致无法通讯，节点号为16进制数。123483CANBus接线端口接线端子端子分配5-芯端子端子号信号描述1CANCANground2CAN_LCANlow3SHLDShield屏蔽层4CAN_HCANhigh5NC4终端电阻开关93.3供电模块X20PS21003.3.1模块示意图及接线模块I/O类型通道号端子号对应点备注PS2100电源模块125+24VDC24VDC供电26GND3.3.2模块状态诊断图象LED颜色状态描述解决方法R绿色灭模块供电电源没有连接检查输入电源电压，端子排25-26端间的电压迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式（工作正常）E红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪烁I/O供电电压过低，低于20V检查输入电源电压，端子排25-26端间的电压X2XLink供电电压过低,低于20V检查模块BR9300端子排15-16端的电压是否正常E+r一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏更换模块103.4模拟量模块X20AI46223.4.1模块示意图及接线注：1)AI4622是模拟量输入模块，包括4路12位输入±10V或0~20Ma；2)底板用X20BM11，端子排选用X20TB12。模块I/O类型通道号端子号对应点备注AI4622模拟量输入111＋1I电流型输入0~20mA电压型或者电流型输入需在软件中配置好，如果配置成电压型的话，接+1/2/3/4U和GND端即可，而+1/2/3/4I不需要接线，配置成电流型同理。12+1U电压型输入-10~10V13GND公共点221＋2I电流型输入0~20mA22+2U电压型输入-10~10V23GND公共点314＋3I电流型输入0~20mA15+3U电压型输入-10~10V16GND公共点424＋4I电流型输入0~20mA25+4U电压型输入-10~10V26GND公共点3.4.2模块状态诊断图象LED颜色状态描述解决方法R绿灭模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式（工作正常）E红灭1没有出错的地方正常112模块没有安装好检查模块的安装亮出错或者复位状态两倍闪烁1超出当前扫描时间2同步误差1-4绿灭1开路2传感器没有连接3输入信号为0亮输入信号正常123.5模拟量输出X20AO46223.5.1模块示意图及接线注：1)AI4622是模拟量输入模块，包括4路12位输入±10V或0~20Ma；2)底板用X20BM11，端子排选用X20TB12。模块I/O类型通道号端子号对应点备注AO4632模拟量输出111＋1I电流型输出0~20mA电压型或者电流型输出需在软件中配置好，如果配置成电压型的话，接+1/2/3/4U和GND端即可，而+1/2/3/4I不需要接线，配置成电流型同理。12+1U电压型输出-10~10V13GND公共点221＋1I电流型输出0~20mA22+1U电压型输出-10~10V23GND公共点314＋1I电流型输出0~20mA15+1U电压型输出-10~10V16GND公共点424＋1I电流型输出0~20mA25+1U电压型输出-10~10V26GND公共点133.5.2模块状态诊断图象LED颜色状态描述解决方法r绿色灭模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式e红色灭1没有出错的地方正常2模块没有安装好检查模块安装亮出错或者是复位状态1-4绿色灭没有输出信号亮输出信号正常143.6温度输入模块X20AT64023.6.1模块示意图及接线注：1)6个输入用于热电耦,可直接测量传感器类型为J,K,N,S的温度值；2)底板用X20BM11，端子排选用X20TB12。模块I/O类型通道号端子号对应点备注AT6402热电偶输入111热电偶1++112热电偶1--1221热电偶2++222热电偶2--2313热电偶3++314热电偶3--3423热电偶4++424热电偶4--4515热电偶5++516热电偶5--5625热电偶6++626热电偶6--6153.6.2模块状态诊断图象LED颜色状态描述解决方法r绿色灭模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式e红色灭模块没有连接好检查模块的连接没有出错的地方正常两倍闪烁输入通道信号溢出检查信号源是否超出最大范围输入通道信号下溢e+r一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏更换模块1-6绿色灭1对应输入通道开路检查对应的输入点的接线是否松落检查热电耦有没有损坏和开路2输入信号溢出检查信号源有没有超出最大范围3输入信号下溢4连接断开检查热电耦的导线有没有断路5对应通道没有用上确定对应通道是不是在使用亮输入信号正常163.7数字量输入模块X20DI93713.7.1模块示意图及接线模块I/O类型通道号端子号对应点备注DI9371数字量输入111数字量输入高电平（24+）信号输入，共GND。221数字量输入312数字量输入422数字量输入513数字量输入623数字量输入714数字量输入824数字量输入915数字量输入1025数字量输入1116数字量输入1226数字量输入173.7.2模块状态诊断图象LED颜色状态描述解决方法R绿色灭模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式E红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装E/r一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏更换模块1-12绿色灭没有输入信号确定对应通道是否使用；有使用：检查对应通道的的电压是否正常亮输入信号正常183.8模拟量输出模块X20DO93223.8.1模块示意图及接线模块I/O类型通道号端子号对应点备注DO9322数字量输出111数字量输出输出高电平（+24V）信号，共GND。221数字量输出312数字量输出422数字量输出513数字量输出623数字量输出714数字量输出824数字量输出915数字量输出1025数字量输出1116数字量输出1226数字量输出193.8.2模块状态诊断图象LED颜色状态描述解决方法r绿色灭模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式e红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装迟缓闪烁检测到对应输出通道有外部信号的干预检查对应通道是否有其他信号接入e+r一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏更换新模块1-12绿色灭没有输出信号亮输出信号正常3.9RS422/485通讯模块X20CS10303.9.1模块示意图及接线图3.9-1RS422接线图3.9-2RS485接线203.9.2终端电阻3.10数字量混合模块X20DM93243.10.1模块示意图及接线模块I/O类型通道号端子号对应点备注DM9324数字量混合111数字量输入1高电平（24+）信号输入，共GND。2输出高电平信号(+24V)，共GND。221数字量输入312数字量输入422数字量输入513数字量输入623数字量输入714数字量输入824数字量输入915数字量输出1025数字量输出1116数字量输出1226数字量输出213.10.2模块状态诊断图象LED颜色状态描述解决方法r绿灯灭模块24VDC供电没有连接检查输入电源电压，端子排25-26端间的电压迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动中亮运行模式（工作正常）e红灯灭模块没有出错正常底板供电异常检查模块e+r一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏更换模块1-8绿灯亮相应输入有信号正常1-4橙灯亮相应输出有信号正常