变频器原理与应用08

变频器原理与应用第8讲哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.2变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育第2章通用变频器的功能本章主要内容：介绍通用变频器的主要功能§2.1频率控制功能§2.2U/f控制功能§2.3矢量控制功能§2.4运行控制与保护功能§2.5变频器的闭环运行§2.6变频器的外部接线‰学时：6哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.3变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育§2.1频率控制功能本节主要内容：‰频率给定‰极限频率‰加、减速时间和曲线‰回避频率‰多段速控制功能‰频率增益与频率偏置‰载波频率的设定哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.4变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育1.频率给定„操作面板上的功能键设置频率„功能参数码进行预置„操作面板上的电位器设定频率„外端子控制频率•模拟量•开关量•网络图2-1操作面板变频器的输出频率可通过下述方式设定哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.5变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育2.极限频率„最高频率fmax变频器允许输出的最高频率，一般为电动机的额定频率。„基本频率fb又称基准频率或基底频率，只有在U/f模式下才设定。它是指当输出电压U=UN时，f达到的值fN，一般为额定频率。图2-2频率、电压关系设定变频器输出电压和频率的关系。哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.6变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育„上限频率fH允许变频器输出的最高频率„下限频率fL允许变频器输出的最低频率图2-3上限和下限频率限制变频器的输出频率范围，从而限制电动机的转速范围，防止由于错误操作造成事故。哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.7变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育3.加速时间和减速时间„加、减速时间的定义•加速时间：变频器输出频率从0上升到基本频率fb所需要的时间•减速时间：变频器输出频率从基本频率fb下降至0所需要的时间。图2-4加减速时间设定9为了保证电动机正常起动而又不过流，变频器须设定加速时间。9电动机减速时间与其拖动的负载有关，有些负载对减速时间有严格要求，变频器须设定减速时间。哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.8变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育„实际的加减速时间•变频器的实际加减速时间与工作频率有关。•一般小于等于理论设定的加减速时间。图2-5实际加减速时间„加速时间的设定•加速时间设定原则：兼顾起动电流和起动时间，一般情况下负载重时加速时间长，负载轻时加速时间短•加速时间设置方法：用试验的方法，使加速时间由长而短，一般使起动过程中的电流不超过额定电流的1.1倍为宜。哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.9变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育„减速时间设定•必要性：例1：重负载制动时，制动电流大可能损坏电路，设置合适的减速时间，可减小制动电流。例2：水泵制动时，快速停车会造成管道“空化”现象，损坏管道。•减速时间的设定原则：兼顾制动电流和制动时间，保证无管道“空化”现象。„多种加减速时间•变频器可设置多种不同的加减速时间。•以适应不同工况下的要求。哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.10变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育4.加速曲线和减速曲线„加速曲线（3种）•线性上升方式：频率随时间呈正比的上升，适用于一般要求的场合。•S型上升方式：先慢、中快、后慢，起动、制动平稳，适用于传送带、电梯等对起动有特殊要求的场合。•半S型上升方式：正半S型适用于大惯性负载，反半S型适合于风机、泵类负载。图2-6加速曲线哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.11变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育„减速曲线与加速曲线类似图2-7S区曲线„加速和减速曲线的组合根据不同的机型可分为三种情况：•只能预置加、减速的方式，曲线形状由变频器内定，用户不能自由设置。•可为用户提供若干种S区（如0.2S、0.5S、1S等）•用户可在一定的非线性区内设置时间的长短。哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.12变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育5.回避频率„回避频率的概念•变频器跳过而不运行的频率•一般情况下可设置三个以上。图2-8回避频率为避免传动系统共振，应设置回避频率。哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.13变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育„设置回避频率的方法•设定回避频率的上端和下端频率：如43Hz、39Hz，则回避39Hz～43Hz；•设定回避频率值和回避频率的范围：如41Hz、2Hz，则回避39Hz～43Hz；•只设定回避频率：回避频率范围由变频器内定。图2-8回避频率哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.14变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育6.多段速控制功能„段速控制功能指不同时间段对应的输出频率不同。图2-9工业洗衣机速度轨迹哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.15变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育„段速功能的设置与执行•按程序运行利用变频器内部的简易PLC功能编制段速控制程序。•由端子控制设置控制端子，使之的具有段速选择功能。图2-10多段速控制哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用08.16变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育本讲学习了§2.1频率控制功能‰频率给定‰极限频率‰加、减速时间和曲线‰回避频率‰多段速控制功能下一讲继续学习‰频率增益与频率偏置‰载波频率的设定