6、装箱机械

第六章装箱机械•第一节装箱机械的基本类型•根据装箱工艺自动化程度，分为半自动装箱机和全自动装箱机。•根据产品装箱的基本原理，分为充填式装箱机和裹包式装箱机。•一、充填式装箱机械•充填式装箱机又分为水平推入式和垂直装入式两种。•（一）水平推入式装箱机•图6-1为条烟装箱工艺流程图•图6-2为装箱机外形结构示意图•这种装箱机械由箱片库及其输出装置2、3、开箱成型装置4、条烟排出集积装置5、装箱装置14、折片上胶装置（包括折内片6、上胶7、折外片9、电热烘干装置10等部分）、箱缝贴封条装置11、12以及机械传动和控制系统组成。•装箱工作时，先把箱片库最下层的那片箱片取出，把它输送到箱子成型工位，开箱成型机构使其上下底盖被打开而成型，并等待装箱。排列堆积的产品15在条烟推板14的推送下进入箱内。自动完成底和盖的折内片、上胶、折外片、电热烘干和粘贴封条。•下图为另一种型式的自动装箱工艺过程流程图•下图为机械结构简图•该机是由机械、气动和电气联合控制的。•首先，箱片供送装置7上的真空吸盘吸住最下层的箱片。气缸6的活塞杆向内缩进时，把该箱片取出，并把它们打开成为箱片。在传动链13的作用下将它们输送到工位上，等待装箱。其次，条烟2沿水平输送带1向左输送。并在装有托板的垂直输送带5的作用下，在垂直导向板4的导向下，使条烟依次放置在输送带上，并在推料板10上进行堆积。•（二）垂直装入式装箱机•根据被装入的产品的不同、装箱目的地不同、其装箱的方式也不同。常见有以下几种方式：•1.跌落式装箱机•图为跌落式装箱机的工艺流程图。•产品1沿慢速皮带2和快速皮带3输送。箱片6经开箱后成为箱形7，当它被送到待装箱工位时已成为纸箱8。而后将纸箱向前移动，在完成折片9和贴封条作业10后，完成整个装箱工艺。•2.吊入式装箱机•图为气动夹头只作上下运动的吊入式装箱机的示意图它由送瓶装置、送箱装置、装箱装置和自动控制等部分组成。•送瓶装置由链式输送带1、导向2和贮瓶4等组成。•送箱装置由空箱和实箱输送装置13、12、16和箱子位置时的上升和下降机构组成。空箱从滚道12进入，由送箱链条13把它送到托箱板10上，装瓶后把箱子从输送道16输出。•图为吊入式装箱机示意图。它主要由以下几个部分组成：箱子输送装置、瓶子输送装置、抓头梁和气动夹头、以及传动和控制系统等。装箱工作时，空瓶由传送带送到瓶子导向架11地下方位置，由链板输送带1向左方输送。挡光板13被推开，抓梁头8下降，气动夹头9把瓶颈套住并借助于压缩空气夹紧链条4带动抓梁头快速上升，双摇杆机构6使抓梁头沿大链轮圆弧轨迹的平移运动。抓梁头下降到最低位置，气动夹头松开，瓶子落入箱内。•下图为具有负压吸盘的吊入式装箱机装箱过程示意图。•首先，纸箱17由传送链沿轨道18送到待装箱工位，被装箱的袋装产品15由另一传送链16输送到真空吸盘14的正下方。•第二，气缸11的气管一端进气，一端排气，活塞向缸内缩进，使杆8绕F点转动。连杆5使滑块4沿导杆9向下移动，直至14贴到产品表面上。•第三，改变11进出气方向，8绕F逆时针转动，5使4上升，使吸住产品的吸盘提起。•第四，气缸1的压缩空气使2伸出，3绕A逆时针转动，6推10沿7左向移动。•第五，再改变11进出气方向，4下降，15落入箱内。气缸1改变方向，2缩回到起始位置，完成一个工作循环。•3.夹送式装箱机•图6-9所示为夹送式装箱机示意图P194•电动机19通过电磁离合器18、链条传动17，使箱子的输送带9沿箭头所示向运动在链条传动16和齿轮副13、14传动下使辊子10、11转动。•装箱工作时，物品2由传送带1输入，3为气缸活塞杆，4为光电技术装置。当2达到数量时，4发出信号，3伸出阻挡产品通过，气缸15的活塞杆8上的滚子21回程运动。•4.托放式装箱机•图6-11所示为产品托放式装箱过程示意图。•产品排列在纸制托盘9中由输送装置送到升降架6中，由托板5分层把托盘托住。•二、裹包式装箱机械P196•图6-12所示为裹包式装箱机结构示意图libray\第六章\6-12.bmp•它由箱片堆积和释放装置、箱片输送装置、箱片压线装置、产品输送装置和裹包装箱装置组成。•真空吸头16把最下层那片吸出释放在输送机上。•电动机26通过连轴节25、电磁离合器24、链传动23、齿轮减速器22、链传动21、锥齿轮传动20把运动传动主动链轮19上，以带动输送机工作。•三、封箱机械•封箱的目的和作用：•1.增加装箱的强度•2.构成良好的密闭性，保护商品•3.考虑开封和再次开封•封箱材料：•1.胶粘剂类;2.卡钉类•3.包封胶带类;4.捆扎带类•4.薄膜类;5.其他•封箱机的分类•1.根据所封页面数分：•单面封箱机：一般用于封箱子上盖。•双面封箱机：能同时封上面和底面。•2.根据封带所封位置分：•I型封箱机：只在箱子的上、下面外折页接缝处贴一条封带的机械。•H型封箱机：对箱子上、下面同时用封条的机械。•3.根据专用化程度分：•专业型：也叫固定型：用来封尺寸固定的箱子的机械。•兼用型：也叫可调型：能调节机构变换机器尺寸进行贴封的机械。•4.根据自动化程度分：•自动封箱机：供送纸箱、折合折页、封箱等全部自动完成的机械。•半自动封箱机：供送装箱由人工进行，折合折页、封箱自动完成的机械。•5.根据封箱功能分：•卡釘钉合封箱机：采用卡釘或铁丝把箱子的折页连接处钉合起来的封箱机械。如下图所示。•贴封条机：采用胶带或压敏带封合箱子折页处的封箱机械。•（1）手动贴封条机：采用卷筒胶粘带作材料在箱子折页处封合的机械。•（2）半自动贴封条机：由人工完成折页并把箱子送入然后由机器完成贴封条的机械。•涂胶封箱机：在箱子的折页上涂上粘结剂，然后折页闭合使之粘结封箱机械。•复合封箱机：采用或两种以上的封箱方法的封箱机械。•二、封箱机的组成•（一）箱子传送系统•主要传送方式有皮带传送或链条传送和滚道传送相组合。•常见的传动形式如下图所示•（二）定时传送装置•常采用定时挡板控制箱子定时送入的机械式定时装置。•（三）折合折页机构•下图为折内折页机构。•下图为同时折前、后内折页机构。•（四）封箱机构•1.封条敷贴机构•下图为胶质带封条敷贴机构的原理图。••2.涂胶机构•（1）水溶胶涂胶机构；（2）热溶胶涂胶机构•按涂胶机构的执行零件和折页接触与否分为接触式和非接触式两类。•下图所示为接触式涂胶机构。•非接触式主要指喷雾涂胶法。•下左图为喷雾法原理示意图。•下右图为一种接触法涂胶机构实例。