工厂AGV应用需求文件2018.1.15-()

AGV智能物流系统项目需求协议一、项目整体情况目的是通过AGV代替人工来实现600余种电动工具零部件及成品的载运工作，项目分为两期实施。本次招标为第一期（图1），内容包括AGV系统硬件、AGV系统软件、适合AGV载运的货架或配送小车以及上层系统与下层系统交互的开发共计四部分。1.系统硬件：AGV机器人、系统服务器（裸机不含任何软件）、分包/拣选工作站、充电站的设计，部署及安装调试，达到运行要求。2.系统软件：AGV中控系统安装源、部署、实施、测试、系统接口文档，以及足够的技术支持、充分保证开发需要。3.货架部分：存储专用货架、配送小车。4.系统（调度任务系统）开发：完成AGV下层系统与SAP系统对接，同时必须确保此部分软件能在所有产线实施时不再需要大规模开发。图1工厂布局与施工区域示意图二、实物流程以及应用需求2.1主流程概述物料主流程包括入库-上架-高架向超市补货-超市拣选-配送至产线（退料到分包区）-成品入库，详见主流程图。项目一期范围：实现供应一条生产线的超市拣选、配送至产线、退料至分包区、分包区入库。项目二期范围：增加不良品退料、来料检验、动态库存盘点、返工、报废等等所有流程；增加灯光拣选、运能优化等功能1图2主流程图2.1.1上架流程操作员发送入库指令给AGVAGV接受到指令后到达收货区将物料载运至系统分配的库位放下物料,进入下一个循环2.1.2高位货架向超市补货流程人工将物料从高位货架上移到分包区转换包装操作员发送入库指令给AGVAGV接受到指令后到达分包区将物料载运至系统分配的库位放下物料,进入下一个循环2.1.3仓库拣选流程概述生产线通过SAP向仓库要货调度系统从SAP固定时间频率获取要货数据，并进行任务分析、封装及向下层AGV中控系统发送任务AGV行走到指定的库位，举起物料物料载运到工作站操作工在物料车上进行拣选操作员确认拣选完成，AGV送物料回库位，进入下一个循环2.1.4配送产线与返空箱或退料流程概述操作员拣选完成操作员通过系统发送指令给AGVAGV到达拣选站点载运物料到指定生产线2放下满车物料，载运空车（包含空器具或退料）至分包区放下空车（包含空器具或退料），载运空车（不包含空器具）至拣选站点进入下一个循环2.1.5分包区物料入库流程概述操作员发送入库指令给AGVAGV接受到指令后到达分包区将物料载运至系统分配的库位放下物料,进入下一个循环2.2物流量描述（一期）拣选工作250次/11小时配送至生产线2次/0.5小时行走距离参考附件平面布局图2.3需求建议表根据概念规划，项目主要硬件需求数量建议表如下，供应商根据方案偏差自行调整。明细一期二期单位规格AGV机器人511台技术要求AGV充电站33套技术要求工作站31套技术要求单层货架54227台1.3*0.9m单层多层货架634台1.3*0.9m三层配送料车317台1.4*0.6m（万向轮带刹车）三、设备技术要求3.1机器人设备载货方式潜伏举升或牵引式导航方式视觉+惯导搬运货物单元外形尺寸/最大1200*1200*2000mm负载重量原材料拣选负载大于或等于1000kg；配送至产线负载大于或等于600kg行走功能前进、后退、旋转行走速度空载前进和后退≥1.0m/s负载前进和后退≥0.6m/s转弯角速度≥80°/S行走精度直行左右摆差±30mm以内转弯左右摆差±30mm以内停车精度±10mm以内3定位精度±10mm以内电池参数电池类型锂电池充电方式支持自动充电电池保护报警低电量报警；电池组具有过充电、过放电、过电流、短路保护功能使用寿命完全充放电次数1500次续航时间连续工作时间8H充电时间完全放电后充满时长2H工作噪声/dB(A)75dB3.2机器人控制系统要求3.2.1管理功能中控或其相关应用能对任何一个小车发送优先级指令（例如强制进入充电区），能够集中详细记录机器人的运行事件日志和状态日志，并具备日志数据存储功能（至少3个月），可供专业人员在维修或维护时解读。3.2.2信息显示功能友好的集中监控功能，能够集中显示所有机器人重要运行参数如车辆位置、运行状态等；对于单个机器人，能够方便的切换到详细参数显示包括速度、电压电量、位置、运行时间、目标点、操作信息、运行信息等。3.3工作站要求3.3.1拣选工作站配备必要的IT设施与安全防护设施，要求利用人机工程学进行优化设计，做到外观美巧妙，使用方便，作业效率高，流程做到无缝对接。3.3.2对于多品种货架上的拣选，在工作站安装拣选墙，墙上配置灯光按钮用于指示库位以防止拣选错误。3.3.3工作站用到的电脑主机由甲方提供，触屏电脑整机由甲方提供。3.4充电工作站系统3.4.1为机器人24小时连续运行提供可靠的充电供应，充电效率高，输出功率大，充电状态稳定可靠，并能通过无线网络在后台系统进行实时监控。3.4.2投标人可以根据各自产品实际要求进行设计，建议单个充电桩供电回路功率不低于2KW，设计供电电流10A以上多芯铜缆，有接地线保护等。3.4.3充电接口输出可控，非充电状态下，接口处于断电状态，小车自动充电时充电桩进入充电状态。无法自动充电时支持人工手动进行充电。3.5EHS要求3.5.1机器人小车配备急停开关按键/防碰撞条，通过有效的避障系统进行障碍物检测，探测到障碍物机器人车辆自动急停，有效的避免碰撞。3.5.2充电站需要具备可靠的状态监控和保护功能，能够检测温度、充电电流、充电电压。根据监控信息，实现过温保护、过流保护、短路保护、过压和漏电保护等功能。3.5.3整套系统能优先响应紧急停机流程，如火灾等系统联动或整系统急停。3.5.4整体环境健康安全解决方案4四、存储货架与配送料车要求4.1存储货架要求我司现存储形式分为高位货架整托存储、地面整托存储与矮货架料箱存储。此项目最大存储地面物料54托（尺寸1300*900mm）,矮货架物料6个（尺寸1300*900*350*4层mm）。高位货架物料向地面库位与矮货架补料工作由人工操作，对地面与矮货架存储的物料拣选工作需要AGV操作。AGV供应商根据我司存储物料情况设计（提供图纸），保证最优的面积利用率、运输效率、转弯半径、灵活性与安全性等。4.2配送料车要求配送至产线的料车需求3台宽度要求等于600mm,长度大于1200mm。优先考虑对现有的物料车（见图3）进行改造。AGV供应商根据需求进行设计（提供图纸），保证最优的面积利用率、转弯半径、运输效率与安全性等。图3现配送物料车图示4.3货架基础要求：4.3.1货架材质在能保证承重和使用的情况下进行轻便设计；4.3.2位置偏差±1mm，角度偏差±0.5°；4.3.3焊接后需要做表面去除毛刺处理；4.3.4表面喷塑，喷塑前需要酸洗磷化处理，颜色与机器人颜色协调。五、IT硬件与系统要求5.1IT硬件要求5.1.1网络：由甲方部署，但乙方负责整个车间网络评估并提出整改措施，并确保AGV系统与网络能有效通讯5.1.2服务器：自行准备。5.2中控系统要求交付安装介质，接口文档，以及提供足够的技术支持，确保基于AGV系统的相关开发能顺利进行，并签署独立的软件授权协议，确保我公司在以后类似项目中不再对中控系统付费（如车辆数量调整），需明确此部分软件在其他国内外工厂项目上应用时的报价（应用在国外需要中控系统的英文版）。5.3第一期系统开发要求5完成主流程入库-上架-仓库拣选-配送至生产线-空料架带空料箱到分包区的AGV调度，并遵循以下要求：5.3.1SAP对接：完成从SAP获取必要数据（如领料列表，库位信息等），存入数据库（供应商提供数据库），供使用、追踪。（SAP取TO单、到客户端显示，自行开发）5.3.2任务分析：从获取的必要数据，进行任务分析、优化，封装。5.3.3传输给下层AGV中控系统，指挥AGV完成物料运送5.3.4对整个系统进行编译、调试、及现场测试、部署。5.3.5AGV下层系统需实现所有示意物料流转任务，开发需完成数据获取，优化，分析，调度任务封装并下发至AGV。六、报价要求6.1投标人需按招标书要求所列供货范围进行详细报价；6.2在每个分项报价中，投标人应详细列出各设备序号、名称、型号、数量、产地、单价及总价等；6.3投标人需承诺，中标后对于修改设备所有方案需先和招标人沟通，且落实是否对总价造成影响，如设备减少需要扣除相应的费用，增加设备则按照单价最优惠价格执行。原则上不同意改变方案，所以需要投标方在开标前就要把方案落实细化。6.4此次报价要求一期与二期同时报价，二期价格作为此次评标的重要参考。6.5此次报价也需附带整套系统后续12年有效的维保报价。七、工程进度计划7.1项目实施时间开始为2018年1月25日（在项目符合进场条件下方可满足1月25日进场的条件），正式使用时间不得晚于2018年3月8日。7.2投标人应按照总工期安排，提出从设计、设计联络、制造、组装、出厂检验、运输以及初步验收、直到交付使用的整个周期的时间进度表。7.3本次招标项目要求物流设备需要招标人根据实际情况书面通知进驻安装，在合同约定的时间内全部物流系统安装调试完毕。八、整体验收过程和验收标准我方会在项目安装调试完毕，试运行10个工作日后对硬件、软件、货架、施工情况等进行验收，项目在满足国家相关标准的同时还需要满足如下要求:1.供货完整性按照采购清单进行AGV、充电设备、工作台、货架、物料车、拣选墙、软件等交付物及附件的数量确认对所有硬/软件的系统原理图、技术说明、操作培训材料、维保证书、测试报告等必要文件的确认2.项目质量AGV运行情况满足物流流程、生产节拍、质量、安全等所有要求测试报告中AGV行走速度、行走精度、电池性能等所有参数符合技术协议货架与料车的尺寸规格、材质、重量、表面处理等符合技术协议充电站的设置符合技术协议工作站的布局设计要求满足人机工程要求6系统功能开发满足我公司具体需求的前提下，确保具有良好操作界面电力、土建施工安全可靠、美观大方3.培训情况供应商提供日常使用及维护的培训，以我方人员能够正确合理使用及简单故障的处理为目标，培训完成以双方签字为准。九、综合说明9.1对物流流程应做详细说明。9.2投标人应对系统的具体设计思想做详细阐述，尤其对于设备可靠性问题，故障处理、人机工程等应做详细描述。9.3投标文件内容对招标文件中的技术要求和商务条款如有差异之处在投标文件中应作偏离说明。9.4投标人应是有能力履行招标内容要求和提供招标货物及服务的生产制造商或集成代理商。9.5投标方应提供设备供应商相关业绩。9.6提供项目组成员名单及人员简介。9.7提供系统验收方案、对招标方操作人员的培训计划、现场维修的工作流程和反应时间以及可承诺的维修周期。9.8对现场安装人员进驻、工作进度、安装组织的构成及联系方式等事项做出说明和建议。9.9提供设计、安装调试、测试、培训、上线进度表。十、ITM要求供应商需将如下EXCEL内问题一一回答，并附在投标文件内。N51M_M27_2015-08-14.xlsx