皮带间歇运动快捷选型计算

电机选型计算电机扭矩的计算涉及到2部分：电机扭矩T=（TL+TS）*SS：安全系数二.惯量匹配理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比5一.电机扭矩的计算1.克服驱动机构的摩擦转矩TL2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS一.电机扭矩的计算圆周率PI3.141593g＝重力加速度[m/s2](9.807)F＝F0＝μ0＝η＝机械效率（0.85-0.95)i＝减速比（机构的减速比）PB＝滚珠螺杆螺距（m/rev)ρ＝密度（kg/m3)FA＝外力(N)铁7.9x103kg/m3FB＝主轴开始运动时的力（N)铝2.8x103kg/m3(FB=弹簧秤值（kgxg[m/s2]))黄铜8.5x103kg/m3m＝尼龙1.1x103kg/m3μ＝滑动面的摩擦系数(0.05）a＝倾斜角度（°）D＝终段滑轮直径（m）金属线、皮带齿轮、齿条驱动下负载转矩滚珠螺杠驱动下负载转矩滑轮驱动下负载转矩不同驱动机构下负载转矩计算——计算不同驱动机构的摩擦转矩轴方向负载（N)预负载（N)(≈1/3F)预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3)工作物与工作台的总质量（kg）01()[]22BBLFPFPTNmi(sincos)[]AFFmgaaN2)[]2ALAFmgDTiFmgDNmi[]22(sincos)[]LAFDFDTNmiiFFmgaaN实际测试计算方法[]22(sincos)[]LAFDFDTNmiiFFmgaaN[]2LBDTFNm重力加速度[m/s2](9.807)密度（kg/m3)7.9x103kg/m32.8x103kg/m38.5x103kg/m31.1x103kg/m3不同驱动机构下负载转矩计算——计算不同驱动机构的摩擦转矩机械结构参数：皮带与工作物总质量mL=0kg*滑动面摩擦系数μ=0*滚筒直径D=0.17m*滚筒质量m2=6.2kg*传送带和滚筒的机械效率η=0.9*减速机机械效率ηG=0.8减速比i=3*每次定位时间t=0.6s*每次运动距离L=1.6m*加减速时间比A=15%*外力FA=0N*移动方向与水平轴夹角a=0°1)速度曲线加速时间t1=t*A=0.09s2)电机转速减速机输出轴角加速度θ=410.099rad/s2410.0987减速机输出轴转速N=352.453rpm352.453电机输出轴角加速度θM=i*θ=1230.296rad/s2电机输出轴转速NM=N*i=1057.359rpm3)计算负载转矩减速机轴向负载F==0N减速机轴负载转矩TL==0Nm电机轴负载转矩TLM=皮带轮间歇运动选型计算表格1111(/)2(1)2(/)(1)LDttLDtt(sincos)AFmgaa2FDLGTi=0Nm4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）皮带和工作物的惯量JM1===0kgm2滚筒的惯量JM2==0.022398kgm2JM1+1JM2=0.022398kgm2全负载惯量J==0.002839kgm2电机轴加速转矩TS==4.365415Nm5）必须转矩必须转矩TM=(TLM+TS)*S=8.73083Nm6)负荷与电机惯量比惯量比N1==7.110317折算到减速机轴的负载惯量JL=22()2()2LLDmDm2218mD2LJJmi2/LJJmiMGJg=9.8m/spi=3.1416皮带轮间歇运动选型计算表格1111(/)2(1)2(/)(1)LDttLDtt电机惯量JM=0.00035kgm2安全系数S=2