液压钻车CMJ2-27说明书

ISO9001:2000质量体系认证企业CMJ2-27型煤矿用液压钻车使用说明书执行标准MT/T198-1996MT/T199-1996Q/01SM107-2008石家庄煤矿机械有限责任公司2008年2月18日注意！操作前必须先熟读说明书目录1.概述………………………………………………………………………11.1钻车外形结构…………………………………………………………21.2产品型号及技术参数…………………………………………………32.钻车结构特征及工作原理………………………………………………52.1结构特征………………………………………………………………52.2行走机构………………………………………………………………62.3液压凿岩机构…………………………………………………………82.4液压系统………………………………………………………………102.5供气系统………………………………………………………………212.6供水系统………………………………………………………………223.钻车的解体安装与调试…………………………………………………243.1解体……………………………………………………………………243.2钻车安装要求…………………………………………………………253.3调整工作的要求………………………………………………………253.4液压系统的调试………………………………………………………263.5气路系统的调试………………………………………………………273.6水路系统的调试………………………………………………………284.钻车操作说明………………………………………………………294.1钻车的各种动作………………………………………………………294.2钻车的操纵……………………………………………………………294.3钻车的启动和行走……………………………………………………314.4钻车的凿岩作业………………………………………………………324.5岩石的可钻性和可凿性………………………………………………325.钻车的维护润滑及保养…………………………………………………375.1概述……………………………………………………………………375.2保养周期………………………………………………………………375.3钻车的润滑……………………………………………………………425.4保养细则………………………………………………………………435.5液压油箱的维护保养…………………………………………………436.电气系统…………………………………………………………………456.1概述…………………………………………………………………………456.2主要性能参数………………………………………………………………466.3结构特征………………………………………………………………466.4主要性能……………………………………………………………………476.5工作原理与操作方法………………………………………………………486.6保养与维护………………………………………………………………506.7故障分析与排除…………………………………………………………516.8外形尺寸……………………………………………………………………516.9随同产品装箱的文件………………………………………………………516.10运输与储存……………………….…………………………………537.钻车安全操作规程………………………………………………………558.安全警示…………………………………………………………………589.附件…………………………………………………………………………6210.钻车常见故障的分析与处理方法……………………………………………651.概述该钻车的特点是结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪音低、功能多、效率高。与我厂生产的侧卸式装岩机配套使用，实现岩巷掘进机械化作业，可大大提高掘进速度。该钻车适用于煤矿、黑色和有色等地下矿以及化工、铁路、水电等部门的巷道掘进工程。该钻车车体宽仅1.2米，适合在中小断面巷道中作业，钻孔直径φ27～φ42mm。巷道断面6m（宽）×4.6m（高）。液压凿岩有如下优点：a.节约能源：对一定钻进能力的钻车来说，电动液压系统所需功率，只有气动钻进功率损耗的1/3。功率损失小，故可节约能源。b.凿岩效率高，速度快：在同类岩石和相同孔径的条件下，凿深孔用液压凿岩机比气动凿岩机的凿岩速度高两倍以上。c.钻杆成本低：由于液压凿岩参数可调整，因此能在不同的岩石条件下选择最优凿岩参数。又由于液压凿岩冲击应力波平缓，传递效率高，因此钻具和钎杆一般可节约15％～20％。d.降低凿岩成本：由于液压压力高，在同样冲击速度时液压凿岩机活塞受力面积小，冲击活塞面积接近钎尾面积，应力传递损失小，受力均匀，寿命高、故障少，故可降低成本。e.改善工作环境，噪音低：由于液压凿岩不必排除废气，因此没有废气及所夹杂的油污而对环境造成污染，提高了工作面的能见度，改善操作环境。液压凿岩除金属撞击声外，无废气排放声音，故比气动凿岩噪音可降低5～10分贝。f.提高施工质量：该钻车能保证钻孔深度和间距的精度，液压凿岩爆破后巷道尺寸和表面规整，故可提高工程的施工质量。g.有利于安全生产：由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，防止了空顶作业，有利于安全生产。1.1钻车外形结构钻车外形结构见图11.2产品型号及技术参数1.2.1型号含义CMJ□2－27主参数：适应断面，m2补充特征：钻臂数量:2第二特征：履带式（略）第一特征：J-掘进产品类别：煤矿用钻车1.2.2钻车主要技术参数见表1表1项目单位参数值整机性能钻臂数量2适应巷道断面m227工作范围（宽*高）mm6000×4600运行状态尺寸（长*宽*高）mm8000×1200×1800运行状态最小转弯半径mm6000工作状态稳车方式油缸支撑工作状态稳车工作宽度mm2100机重kg9500钻孔直径mmφ27～φ42钻孔深度mm2530冲洗水压力MPa0.5～2适应钎具mm28噪声dB（A）≤125钻（凿）孔机械类型特征回转冲击式冲击机构冲击能J200冲击频率Hz34工作压力MPa16工作流量L/min45蓄能器充氮压力MPa6回转机构额定转矩N·m260额定转速r/min250工作压力MPa15工作流量L/min50冲洗水压力MPa0.5～2钻（凿）孔直径mmΦ27～Φ64适应钎具规格mm28边心距mm72外形尺寸（长*宽*高）mm895×300×155机重kg115项目单位参数值推进器类型特征带行程倍比结构推进方式油缸推进钢丝绳牵引总长度mm4335推进行程mm1265推进力kN9推进速度mm/min800～2000空载返回速度mm/min20000工作压力MPa10工作流量L/min20钻臂类型特征轻型旋转钻臂钻臂长度mm3400推进补偿行程mm1800推进器俯仰角度（°）俯105°仰15°臂身回转驱动方式液压油缸臂身回转角度（°）内45°外45°臂身水平提升高度（°）升55°降16°工作压力MPa17.5工作流量L/min20行走机构行走方式履带式驱动机构类型液压马达驱动行走速度mm/min33000爬坡能力（°）14°行走机构特征内置液压马达式行走减速机履带板宽度mm350工作压力MPa20工作流量L/min65液压泵站工作压力MPa20最大工作流量L/min2×130+11.3电动机额定功率kW55额定电压V660/1140额定电流A59/34.2额定转速r/min1470油泵类型通轴式变量柱塞泵+齿轮泵额定压力MPa20排量ml/r2×100+11.3油箱容积L408辅助工作装置供水装置工作压力MPa0.5~2工作流量L/min75水泵类型卧式高压柱塞泵MPa10工作流量L/min75驱动马达特性额定压差MPa5工作流量L/min50供气装置工作压力MPa0.4工作流量m3/min0.2压缩机类型往复活塞式最高压力MPa0.8排气量m3/min0.22.钻车结构特征、工作原理及关键结构介绍2.1总体结构特征及工作原理2.1.1CMJ2-27型煤矿用液压钻车(J6833)的结构特点：a.外形尺寸小，结构紧凑、功能多、效率高。车体宽1200mm，可以通过2×2m2巷道，适应最大断面27m2。该机不仅能打掘进孔，还可打锚杆孔。对掌子面、顶板、侧帮、底板均能钻凿炮孔。b.该车是模块化结构，可解体为四部分（行走底盘、左右钻臂、动力部分、凿岩机构）。对于井口较小一些的矿井，行走底盘还可以进行解体，拆装方便。c.双臂凿岩机动灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。d.底盘为整体刚性组合履带行走机构。刚性底盘为焊接结构，整体性能好，刚性和强度大，是钻车的基础。底盘后部的空腔为主油箱，底盘中部上面安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩结构的动载和静载。在司机座椅前方装有手控比例换向阀，通过操纵两个手柄来控制钻车的前进、后退和转弯。在底盘的前部和后部左右各安装一个支腿，用于钻孔作业时保持整个钻车的稳定性和可靠性。行走采用液压马达驱动，经齿轮减速箱减速，带动链轮转动，最高行走速度为33m/min。液压马达与减速机之间装有液压多片式制动器，该制动器为失效安全式，保证刹车安全可靠。e.钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程倍比结构的推进器（行程倍比结构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢丝绳张紧装置组成）。推进油缸行程为1265mm，钻孔深度为2530mm（还有推进缸行程为1565mm，钻孔深度为3130mm的钻臂供用户选定）。f.动力单一化，耗能低。该钻车由防爆电机驱动一台三联泵，作为液压动力源。前两联为变量柱塞泵，分别通过比例换向阀来控制钻车的行走和凿岩作业。第三联为齿轮泵，用来驱动空压机的运转，由于行走和凿岩作业彼此独立，因此整机功率仅55kW，全部动力集中组成动力模块。g.液压系统先进。采用高压变量泵比例阀控制系统，节约能耗。凿岩系统采用逐步打眼机构，在开始凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿岩终止时可自动停止。当出现卡钎时自动防护系统可停止凿岩和推进作业，待故障排除后可继续凿孔作业。在系统保护中有油位显示、油温显示、回油过滤器和凿岩机高压过滤器等装置。2.1.2凿岩钻车的工作原理：由动力供应系统即电源（包括高压电缆、变压器、低压电缆和电器开关箱）把动力源接入钻车的防爆电机，由防爆电机驱动三联泵把电能转化成液压能。钻车行走时，油压首先将马达与减速机间的制动器打开，使马达旋转，由液压马达经减速箱驱动链轮转动。钻车凿岩时，首先操纵支腿阀驱动前后两侧的支腿稳定钻车，然后操纵钻臂动作选择孔位，通过补偿装置使推进器定位，操作凿岩钻孔系统，使液压凿岩机进行凿岩作业，供风、水系统冲洗炮孔。本钻车为全液压控制，液压凿岩机凿岩，液压凿岩机凿孔速度快,凿岩中的变化情况大致如下：只要炮孔冲洗和进给正常，钻进速度取决于每次冲击的有效钻进量和单位时间内的冲击次数。在很轻的冲击下岩石不会变化，随着岩石的开裂，冲击能量的增加将使岩石破裂加剧。如达到某一点后（和岩石性能有关），由于钻进前方的破碎岩石起到了衬垫作用，冲击能量即使增加，钻进效果也不会有明显的提高，因此对不同的岩石应对液压凿岩机的单次冲击能进行调节，同时应冲洗孔底粉屑，才会使凿岩机的冲击能不被浪费。如果进给量适当，同样的冲击能可得到足够多的破碎岩石。岩石钻进中除了岩石的抗压强度外，岩石的脆性和韧性对钻进速度也有明显的影响，因此钻车上的液压系统中的逐步打眼装置能满足给以适当的推进力的要求，而凿岩机本身的能量调节能够满足不同岩石的凿岩情况。2.2行走机构车架体为焊接的刚性底盘机构，是全机的基础。后部的内腔为钻车的主油箱。前部和后部左右两侧各安装一个支腿油缸，供凿岩时稳定机体。车架体前部的上平面两侧各有一个钻臂座，钻臂铰接在钻臂座上。车架体中部有操纵阀架，安装各种操纵阀。操纵阀架后是司机座椅。车架体后部安装有三联泵站、电动机、冷却器、隔爆电控箱、水泵组、空压