大疆如影Ronin-S拆解报告

大疆如影S（DJIRONIN-S）拆解报告第一部分：包装图1包装箱外观图2包装箱+手提箱图3手提箱正面图图4手提箱锁第二部分：拆解2.1拆解顺序TOP-DOWN，即从单反固定座开始拆到底座为止。图5单反固定座位置如图红圈所示图6单反固定座正面（红圈处有螺纹，便于单反固定螺丝拧入和防止脱落。侧面刻度便于重心调节）图7单反固定座背面（红圈处为防止固定座滑动掉落的限位）图8红圈处为单反固定座拆卸按钮与限位图9按钮拆解图10重心调节锁紧机构背面图11重心调节锁紧机构正面（红圈处凸台为装配防错设计）图12红圈处为滑动限位图13固定座下方接插件线路板正面图14固定座下方接插件线路板背面图15固定座下方保护盖内部（红圈处为固定线路板的定位凸台）图16固定座下方保护盖外部2.2接下来是拆三轴云台部分，如图红圈所示。云台部分由俯仰轴电机1、横滚轴电机2、方位轴电机3组成，电机编号及位置如图红方框所示。图17三轴云台部分213图18置于单反固定座下方水平框架内的MEMS板（MEMS板独立悬空布置在上面一小块线路板上，右侧有信号接收天线。MEMS芯片数据（红圈）：132LB1L1736主控芯片数据（蓝圈）：AtmelATSAME70QZ1天线芯片数据（绿圈）：CC2540F256）图19信号天线穿过框架扩大接收面积图20俯仰轴电机的限位设计图21俯仰轴电机的限位设计图22俯仰轴电机图23俯仰电机控制板下方的磁钢图24俯仰电机控制板（线路板正中间芯片数据（红圈）：M2B10002CXG1748控制芯片数据（蓝圈）：GD32F330C8TbJJL8L0）图25俯仰电机（背面芯片数据（红圈）：MPS1745MP8536H877878）图26俯仰框架图27俯仰框架正面图28俯仰框架背面图29框架一体化设计加工图30横滚轴电机（横滚轴电机中间有滑环，可360°旋转，线长便于重心调节时不受阻）图31横滚轴电机控制板图32横滚轴框架（为了防止横滚电机遮挡单反显示屏，采用非正交结构设计）图33横滚框架背面图34方位轴电机控制板（方位轴电机中间有滑环，可360°旋转）图35方位轴电机与滑环（滑环外径φ6.5mm，长17.3mm，12芯）2.3接下来拆解的是手柄控制部分，位置如图。图36如影S控制部分位置如图图37一体化设计的壳图38内部图39线路板接触部分接地（与线路板接触部分不做表面处理，与线路板地线相接，红圈处）图40方向控制手柄图41Type-C接口线路板（芯片型号数据（红圈）：STM32F303）图42触点板1图43触点板2图44图45各种按键和指示灯图46跟焦轮正面图47跟焦轮背面及触点图48弹针板背面图49弹针板正面2.4接下来是手柄部分，也是电池部分，位置如图。图50手柄+电池部分位置如图图51触点板正面图52触点板细节图53触点板细节图54触点板细节图55手柄拆卸卡口图56手柄拆卸卡口内部图57电量指示灯线路板图58手柄内部拆出的橡胶件图59手柄图60手柄内壁光滑图61电池（RB1-2400mAh-14.4V二次锂离子电池组，欣旺达电子股份有限公司制造SunwodaElectronicCo.,LTD.）图62图63图64电池底部零件内部细节图65电池底部与底座连接接口（注意螺纹加工方式）图66图672.5最后是三抓底座，位置如图，未拆解。图68三抓底座位置如图图69底座图70图71底座细节（外部看不到固定螺丝，推测是一次性卡扣设计，没有选择暴力拆解）第三部分：全家福图72最后来一张全家福