S120常见故障处理

S120常见故障处理1.当电机发生故障时，跳闸后自由溜车，速度不降为0不能从新启动，改参数P1200=1可以直接启动2.抱闸控制信号的连接P1215=3由PLC控制，P1216=2000，P1217=2000抱闸打开和关闭监视时间改大一点，防止抱闸反馈信号返回慢报警。3.报(F7900)电机锁死故障，即有速度给定值，但实际值没有增长，转矩达到限幅值。改参数：P2175=2.03%改到1.53%速度设定监视极限值P2177=10s改到15s故障延时时间分两种情况（p1300≥20或p1300＜20）p130020(V/fopen-loopcontrol):Itisnotpossibletoselectrotatingmeasurementorspeedcontrolleroptimization.p1300=20,22(sensorlessoperation):Onlyrotatingmeasurementorspeedcontrolleroptimizationcanbeselectedinthesensorlessmode.p1300=21,23(operationwithencoder):Bothversions(sensorlessandwithencoder)oftherotatingmeasurementandspeedcontrolleroptimizationcanbeselected.4.报（F7901）超速故障，即实际速度大于设定速度值改参数：P1082=110%改到115%速度限幅值或者KP增大5.报(F07902)电机堵转故障，偏差大于设定值，转矩达到限幅值，经过延时后报故障。改参数：P1745=20%改到25%速度设定监视极限值P2178=10s改到15s故障延时时间6.报（A7903）堵转报警，即速度偏差大于设定值经过延时后报故障改参数：P2163=20%改到30%速度设定监视极限值P2166=200ms改到400ms故障延时时间7.急停报F01611（F01600）F30611(F30600)，检查急停继电器信号是否正常，并注意端子极性，MotorModule和ControlUnit各封锁半个桥臂，并且两个信号在相同的延时后（CuP9650,MMP9850）同时收到，不然报故障，如果信号恢复后仍然不能复位，需重新上电。急停系统中CU320和MotorModule的急停信号来自同一个急停继电器，当现场发生事故，拍下急停按钮时，急停程序检测斜坡（ramp）和PLC状态，如果A动作，如果未起作用，9s后急停继电器动作。装机装柜型电机模块和书本型电机模块的safestop端子设置不一样，设计和调试时要注意。装机装柜型：端子X41-2为+24V，端子X41-1为M书本型电机模块：端子X21-3为+24V，端子X21-4为M8.整流调试注意事项：（1）ME开关整定：In是断路器过负荷脱扣器的额定电流。Ir是断路器长延时过负荷脱扣器整定电流。Io是断路器电子脱扣器的整定电流。Im是断路器电子脱扣器的短路整定电流。Isd是断路器短延时过负荷脱扣器的整定电流。L=装置额定电流/ME开关额定电流（2）拆下接地阻容板的连接片：IT接地系统需要拆除。G150也拆除（a）IT电源接地系统IT系统为中性点不接地或经高阻（1000～2000Ω）接地。在IT系统中，电气设备的外露导电部分通过保护线路接到接地极PE。见图3.1-1。IT系统的三条相线与地之间存在泄漏电阻和分布电容，这两种效应一起组成了IT系统对地泄漏阻抗。以1km的电缆为例，IT系统对地泄漏阻抗Zg大约为3000～4000Ω。在IT系统中发生单相接地的故障时，电网的接地电流很小，产生的电弧能量也很小，电力系统仍然能维持正常工作状态，按照相关的标准，在IT系统中发生单相接地的状态下电网能继续工作2个小时。一般地，IT系统多用于对不停电要求较高的场所，例如矿山的提升机械、水泥转窑生产机械装置以及医院手术室供电等等。由于IT系统的某相对地短路后另外两相对地电压会升高到接近线电压，若人体触及到另外的任意两条相线后，触电电流将流经人体和大地再经接地相线返回电网，此电流很大足以致命。为此，IT系统的现场设备必须配备剩余电流动作保护装置。IT接地系统的主要特性如下：●能提供最好的供电连续性●IT接地系统可以省略中性线的敷设，减少了投资费用●当出现第一次接地故障时发出报警信息，操作人员可对系统实施必要的故障定位和故障排除，从而有效地防止了供电中断。见图3.1-2。●当发生第二次异相接地故障时能启动过流保护装置或RCD剩余电流保护装置切断用电设备的电源（b）TT电源接地系统TT接地系统的特征是应用于三相四线制且用电终端的外壳直接接地。从图3.1-3中可以看出：TT系统中电源变压器的中性点直接接地，而所有用电设备的外露导电部分和外界可导电部分则在用电设备外与单独的接地极相连接，且TT系统的用电设备端接地极和电源接地极之间可以不相连，但也可以相连。对于TT系统，其特征是三相四线制接线且一直延续到用电终端。在TT系统中使用中性线时要充分注意到中性线的连续性要求：TT系统的中性线不允许中断。若TT系统的用电设备必须要分断中性线，则中性线不允许在相线分断之前先分断，同时中性线也不允许在相线闭合之后再闭合。对于TT系统，当发生单相接地故障时，因为电网中的接地电流比较小往往不能驱动断路器或熔断器产生接地故障保护分断操作。正是由于TT系统的单相接地电流较小，所以IEC对TT系统最先推荐使用剩余电流动作保护装置。TT系统中所有设备外露的可导电部分均各自由PE线单独接地。TT电源接地系统的特性如下：●TT电源接地系统的设计和安装较为简单，适用于由公用电网直接供电的电气装置●TT电源接地系统运行时不需要安装绝缘监测装置●在TT电源接地系统中可使用剩余电流保护装置，其中剩余电流在30～100毫安可作为人身电击伤害防护，而剩余电流在500毫安以下可作为消防测量和防护●在TT系统中，每次发生接地故障都将出现供电中断，但供电中断仅限于故障回路（c）TN电源接地系统TN系统将电气设备外露可导电部分通过保护线（PE线或PEN线）与电气设备所在位置的接地点连接。44按PE线和N线的不同组合方式，TN系统又细分为TN-C、TN-S和TN-C-S等三种结构。其中TN-C是N线和PE线全部合并成PEN线，而TN-S则N线与PE线全部分开敷设。对于TN-C-S系统，则前部分是TN-C系统，而后部分是TN-S系统。TN接地系统的特征是：●强制性地要求将用电设备外露导电部分和中性点接通并接地●TN接地系统中接地故障被放大为短路故障，利用断路器或熔断器的短路保护切断电源●在TN接地系统中发生第一次接地故障就切断电源（3）风机电压等级检查（4）有回馈制动时p3533=0（5）检查进线电压：应在额定电压（如u=400v）的85%和110%之间9.报A7960故障：P3829=110%改到100%（不能大于110%速度限幅）P3820由小调到大或者补偿参数设置的不对必须由小到大，顺序不能反。（需查MRG补偿参数）10.码盘模块更换（SCM30）时报A01420或A01425要改P9906=1ON同时注意电压等级的设置：P404.20=yes输出5V；P404.21=yes输出24V（修改权限ready下P10=4改完注意恢复原值）11.张紧辊符合平衡设定，从电机的P1478=主电机（大功率）的R1482P1477=1用主辊的速度调节器输出（r1482）P1477=0不用主辊的速度调节器输出（r1482）用自己的调节器12.如果新建项目，在线后自动寻找传动装置13.调试时电机方向相反改参数P10=3P1820=0改到1或1821=0改到1P10=014.码盘方向相反改参数P10=4P410=0改到1P10=015.超调过大调节P149616.关于电机温度保护的问题温度保护检测使能：P600=11（选择由电机模块接入温度传感器信号，等于0屏蔽报警）选择温度传感器类型：P601=1(选择PTC型，正常时电阻应在200欧姆到300欧姆间，大于1650欧姆时报警选择温度传感器类型：P601=2(选择KTY84型，正常时电阻应在500欧姆到600欧姆间温度报警阀值：P604=130°当电机温度超过此值报警A07910温度故障阀值：P605=145°当电机温度超过此值报故障F07011温度报警延时：P606=240s当收到报警信号（A07910）时开始计时，超过此值报故障（F07011）17.关于报警和故障处理问题通过设置P2100（选择需要改变处理方式的故障号）和P2101（选择故障的处理方式）可以设置的报警信号的处理方式故障信号处理方式，通过设置P2118（选择需要改变处理方式的报警号）和P2119（选择报警的处理方式）18.报F1910故障改参数MMP2044=0s改参数CuP2047=100ms----1000ms19.由一台MOMO控制2台电机要在p0306设置台数，等于2(最多50台)20.轧线上S120传动装置，在画面上显示为粉色，装置不报任何故障，不能控制传动方法：之所以出现此类故障，是因为MRG不再向传动发控制字，只需在变量表中将DB1200.DBX200.0由1强制为0，在由0强制为1即可。21.实现单轴工厂复位参数P10=30P970=1P10=022.导入通讯的生命时钟脚本后，PLC无法控制，是因为（FB_MOMO_TOGGLE_V303）此脚本内（Parameters(20138,0)=2093:15:63）此参数有时无法写入，需手动连接23.报F1200、F1000、F1042故障是因为P115参数设置有问题应做如下设置24.由于用旧版本配置的MRG程序不能显示装置最新版本，导致程序不能在线，应做装置版本升级。25.由于MRG程序中的扫描时间与SSF中程序的扫描时间不同，在做完生命时钟功能后报外部故障2（F07861），须把延时时间加长（P20169=500ms改为3000ms），故障解决。26.对于CUA31装置存在温度检测输出不正常问题，正常输出为11V-13V，有问题的输出3V-5V，最终检测发现是因为接地屏蔽保护卡子的固定螺丝太长，使CUA31电路板内部短路。解决方法。固定螺丝加垫片。27.急停信号问题，报急停故障共三路信号STOMOMO、STOCU、OFF3CU28.报集电极－发射极电压监视故障（F30022Powerunit:MonitoringV_ce），IGBT损坏或者脉冲触发板损坏，更换功率单元。装置本身，只需更改电机参数，其他不需设置，装置自动检测并计算输出220V。29.电机装置始能后，运行信号输出较慢，可更改激磁时间。电机激磁时间：P346改小可提高装置反映速度INV_EN到RUN时间=P1216（抱闸打开时间）+P346（激磁时间）。如果需记录波形检测看参数r899.15（brakefeedback）r899.2（run）r090.3（INV_ENfromPLC）r2811.0（r2811.11的在抱闸功能图中是错的，runsendtoPLC）30.36：DROOP功能的应用在传动中设置P1489=0.05即5%，由P1492.0选择是否始能在MRG中由DBDX2027.0选择由哪里设定（0：传动设定；1：MRG设定），DBD2066=0.3设定投入比例值。31.双绕组电机调适注意参数设置P7003=132.多轴通讯注意数据结构设置各个轴硬件地址由小到大，并且与PLC设置一至，中间不能空地址33.设备配置半自动上传，半手动配置注意先把拓扑结构设置好，再下载到装置里当多逆变装置不并联与整流装置并联共用同一CU320时，自动配置不提示逆变装置是否并联，须手动配置逆变或者整流，那个拓扑结构简单，且有空余槽口，手动配置哪个。34.报F31885(N,A)Encoder1DRIVE-CLiQ(CU):Cyclicdatatransfererror故障，注意检查DRIVE-CLiQ线是否插好