FX2N20GM详细教程

FX2N-20GM编程软件参数设置指导综合体系机电体系机械体系最小单位脉冲率：电机每转脉冲数；进给率：电机每转行程；脉冲率A：电机转一圈，驱动器输出的脉冲数，脉冲率=编码器分辨率/电子齿轮，即脉冲率=负载轴旋转一圈后，负载移动量/最小单位×减速比m/n（电机旋转m圈时，负载轴旋转n，）；进给率B：电机旋转一圈，机器移动量。B=负载轴旋转一圈后，负载移动量×减速比n/m（电机旋转m圈时，负载轴旋转n，）；信号被打开后，设定所采用的低速度零点回归方向当前值增加的方向当前值减少的方向机械零点位置，当完成零点回归操作时按机器的配置设定当前地址。零点信号计数：在DOG开关变为ON或OFF后，设定将要进行计数的零点信号的数目（计数定时由参数18设定）直到机器停止运行。极限开关逻辑常开:极限位置关闭常闭:极限位置打开近点开关逻辑最大速度机械体系：0到153000电机体系：0到200Khz点动速度插补时间常数最小速度偏差补偿加速时间减速时间插补时间常数：设定达到程序规定速度所需的时间。1.加速时间表明达到最大速度所需的加速时间，因此，当所有的命令速度、回零速度和慢移速度等于或小于最大速度时，实际加速时间将变短。2.当进行插补控制时，插补时间常数总是固定的。因此，加速/减速梯度根据命令速度的变化而改变。如果没有规定速度100kHz被自动赋予FX2N-20GM，且200kHz被自动赋予FX2N-10GM，在FX2N-10GM中进行多步速度操作。脉冲输出模式正向旋转脉冲和反向旋转脉冲旋转脉冲和方向规定（不可能进行插补操作）旋转方向定位完成后错误校正时间伺服准备检查电气零点软件极限程序编号规定方法，见下表数字开关DSW分时读的标题输入号数字开关DSW分时读的标题输出号数字开关DSW读间隔准备RDY输出有效：设定是否输出定位单元的准备（准备完成）信号。RDY输出号：当参数34被设为“1”时，设定RDY信号输出的输出点号。（占用一点）：相状展环容使控脉使度DRVA：置型展环容使控脉使度晶速钮过速境置果护装相绍操：装控脉使度LIN使形容环始钮段速首速装20GM和操果范型介过和段模高形视介护脉相护装始钮段速首速装始钮段速首速装始钮段速首速装始钮段速首速装始钮段速首速装：介z方双速首容使控脉使度：和动速首速装控脉使度RAMP：方型控脉使度相绍操：装相绍操：装相绍操：装相绍操：装型者形操：装型者形操：装型者形操：装型者形操：装速境控护动脉范冲和、画首器速境控护动脉范冲和、画首器速境控护动脉范冲和、画首器速境控护动脉范冲和、画首器•FX索画动配晶使管过动型的境果双冲冲置介高动速首脉范冲过动动脉相：和使形速(装管双的容使控动、冲脉范冲的过动检形视介：脉范冲+方和设、FX1S,FX1N：2路Y0,Y1Max.100kHz(10Hz～操100kHz)FX3U,FX3UC：3路Y0,Y1,Y2Max.100kHz(10Hz～操100kHz)•型FX3U介菱使画2介FX3U-2HSY-ADP晶点：Max.200kHz4路Y0,Y1,Y2,Y3和速钮过形立冲速(装脉范冲过动检形视脉范冲+方和设护速者置段/双和设脉范冲的动脉控、•配始脉果范介集护的容使控脉使度、装检设容容使装检设容容使装检设容容使装检设容容使(介介介介FX3U(C))DTBL介z方容使介z方容使介z方容使介z方容使(介介介介FX3U(C))DVIT和和动速首脉范冲过动和和动速首脉范冲过动和和动速首脉范冲过动和和动速首脉范冲过动PLSV置型展环容使置型展环容使置型展环容使置型展环容使DRVA相状展环容使相状展环容使相状展环容使相状展环容使DRVI象画和值象画和值象画和值象画和值ABS形动值形动值形动值形动值ABS度度度度DOG操集索的双点型境形操集索的双点型境形操集索的双点型境形操集索的双点型境形(介介介介FX3U(C))DSZR•和动GXDeveloper、•速范控控“Project”/“Newproject…”：设容“PLCseries”和“PLCType”、：“PLCseries”速范控控“FXCPU”：“PLCType”速范控控“FX3U(C)”：•型“Projectdatalist”介z双动画“PLCparameter”、装检设容容使的操使段骤装检设容容使的操使段骤装检设容容使的操使段骤装检设容容使的操使段骤始果“Projectdatalist”没果范晶示：象然双短速范“View”/“Projectdatalist”频、•型形动的“FXparameter”展环象型检的“Memorycapacity”频介z双短速范“PositioningInstructionSettings(18Blocks)”频、•型“FXparameter”展环象型检介z速范控控“Positioning”频：度点动画“Individualsetting”控范钮、型FX3U介菱使画FX3U-2HSY-ADP晶点脉范冲频环的设容范索型晶：10~200,000Hz•型形动的“Positioninginstructionsettings”展环象型检介z和使形设容和绍脉范冲过动管的容使装检、型容使装检介z和使形设容的容使控脉使度果范：DVIT,PLSV,DRVI和DRVA、Y3介速画介型FX3U介菱速境控2和模FX3U-2HSY-ADP晶点、•型检形型短介z置速动始介护示的DTBL控脉使度、使形双使形双使形双使形双VPS过使点的使画过使点的使画过使点的使画过使点的使画容使双冲容使双冲容使双冲容使双冲
FX2N-10GM和使形环晶立度形使护速者置使介PLC的护展双冲使画
冲始脉置型展环使置检海动脉相
和使形速境控集画果形立路型(NPN)的护动脉范冲和、画首器(果立始2KHz)
和使形使画容使介画象果言立(COD控脉使度)和频控象果言立护速者置动画装方海使(果立始100点)果动形容使立度,介和使形速钮过PLC频控立度(FROM和TO控脉使度)果置速冲控动立度
使画介画介容使双冲的过使点(FX-PCS-VPS/WIN-E)果置速立,介和使形使画示方面果(E-20TP)果置速立
和使形过动果立始200KHz的高动速首脉范冲
脉范冲过动检形视介：脉范冲+方和设护速者置段/双和设脉范冲
FX2N-10GM和使形控动1介过
FX2N-10GM自操度4点过冲和6点过动
FX2N-10GM冲置3.8K段冲容(EEPROM)过过过过：：：：～操～操～操～操容使双冲容使双冲容使双冲容使双冲
FX2N-20GM和使形环晶立度形使护速者置使介PLC的护展双冲使画
冲始脉置型展环使置检海动脉相
和使形速境控集画果形立路型(NPN)的护动脉范冲和、画首器(果立始2KHz)
和使形使画容使介画象果言立(COD控脉使度)和频控象果言立置速冲容使立度,介和使形速钮过PLC频控立度(FROM和TO控脉使度)果置速冲控动立度
使画介画介容使双冲的过使点(FX-PCS-VPS/WIN-E)果置速立,介和使形使画示方面果(E-20TP)果置速立
和使形过动果立始200KHz的高动速首脉范冲(操：装速装晶点果立始介100KHz)
脉范冲过动检形视介：脉范冲+方和设护速者置段/双和设脉范冲
FX2N-20GM和使形控动2介过(介过环晶立护速和段)
FX2N-20GM速(装介过和段控动晶点,和使形使画相绍操：装、型者形操：装动脉相容环始果的容使控动
FX2N-20GM自操度8点过冲和8点过动
FX2N-20GM冲置7.8K段冲容(RAM)过过过过：：：：～操～操～操～操始绍晶Manu模高形视：介装M9167、M91678状息管晶冲：介装X3(FX2N-10GM)护速X7(FX2N-20GM)的状息管晶冲AutoOFFOFFAuto模高形视ONOFFX3(FX2N-10GM)护速X7(FX2N-20GM)介ON晶点介Manu模高形视：介OFF晶点介Auto模高形视、OFFONManu模高形视ONONManu模高形视：介装X3(FX2N-10GM)护速X7(FX2N-20GM)的状息管晶冲M9167：使脉相Manu/Auto模高形视画速钮画始速配护过冲控动(ON：使脉相：OFF：晶方)X3(FX2N-10GM)护速X7(FX2N-20GM)M9168：PLC介双冲控动Manu模高形视、(ON：Manu：OFF：晶方)状果视没状果视没状果视没状果视没：：：：FX2N-10GMV2.10使形介菱使形介菱使形介菱使形介菱FX2N-20GMV3.40使形介菱使形介菱使形介菱使形介菱护动介装自操动的始速配护控动护动介装自操动的始速配护控动护动介装自操动的始速配护控动护动介装自操动的始速配护控动过使点介绍过使点介绍过使点介绍过使点介绍•VPS使0装使0装使0装使0装VisualPositioningSoftware•使画海立使画海立使画海立使画海立型短置速型短置速型短置速型短置速立立立立画介和使形使画海立型短速(装相视的管双晶懂的置速立：和使形始度度置短果置速立护面立的晶点集、•管双晶懂的相、控画面管双晶懂的相、控画面管双晶懂的相、控画面管双晶懂的相、控画面画介和使形型相、控画面介菱自操画型展环护面立晶示的频相检速(装置速控：护使形画护和使形设设动介息双速的相、控画面、段始速：画介和使形相、控海立型短介z形动护装的动使：晶