银河证券无人驾驶汽车行业无人驾驶产业链深度研究报告未来已来时不我待

证券研究报告请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明[table_research]银河中小市值行业报告●无人驾驶汽车行业2016年1月19日[table_main]行业深度报告模板无人驾驶产业链深度研究报告：未来已来，时不我待推荐首次评级核心观点:2016年CES展会无人驾驶车辆及相关技术产品的集中发布引发了市场对无人驾驶的空前关注，而百度无人驾驶车首次亮相开启了我国无人驾驶商业化进程。后续车企与互联网巨头密集路试，以及相关零部件厂商的合作布局等事件使主题热度持续发酵。我们认为2016年开启了无人驾驶投资元年，到2020年初步实现商业化，行业将迎来5到10年中长期投资机会。单车智能与智慧交通是无人驾驶技术研究的两个阶段。其中，单车智能是无人驾驶技术的基础，是实现无人驾驶终极形态的根本路径；车联网与智能交通则是推进无人驾驶技术发展的强力催化剂，将助力无人驾驶技术的普及。无人驾驶技术的成熟将最终构建城市智能驾驶生态圈，为未来出行提供新的解决方案。ADAS是从半自动驾驶过渡到全自动驾驶必经技术积累阶段，目前“后装-前装”是我国ADAS市场的行业演绎路线。近年来行业增速接近20%，具有确定性增长前景。后装视觉系ADAS将成为突破口，具备图像处理技术优势并能够抢占数据资源的公司将在无人驾驶商业化进程中优先受益。传感器是无人驾驶的感知入口。在“物联网”发展与无人驾驶技术双驱动下，我们预计未来三年车载传感器市场将保持8%增速，其中以激光雷达、毫米波雷达与立体视觉摄像头三大传感器受益确定性最高。未来行业的两条发展路线为（1）通过大幅度降低激光传感器成本以实现大规模商业化；（2）通过优化立体摄像头算法以提高辨识能力，实现相对低成本的视觉系传感解决方案。我们判断高精地图与导航是未来无人驾驶的必备关键技术。厘米级高精地图将重塑现有地图市场格局，北斗导航提供的高精度定位服务将助推我国无人驾驶技术发展，其中在高附加值运营服务环节中有研发优势的企业能够率先占据市场份额。市场预热阶段关键在于技术积累与产品革新，我们判断目前行业有两大发展趋势值得关注：一、现阶段无人驾驶成熟技术的商业化，如ADAS，ADAS市场渗透率较低，行业发展确定性高、市值空间大，建议关注亚太股份、东软集团、东风科技。二、关键技术突破及进口替代的过程，布局地图导航系统与传感器等硬件的投资机会。传感器与地图导航作为无人驾驶的核心技术，在我国市场仍没有成熟产品，率先布局实现技术积累或与国际巨头合作的公司将赢得卡位优势。传感器市场建议关注巨星科技、高德红外、保千里、欧菲光；地图导航推荐四维图新、超图软件。分析师杨华超：（8621）20252681：[e-mail]执业证书编号：S0130512050003戴卡娜：（8621）20252643：[e-mail]执业证书编号：S0130512080002张熙：（8610）83574030：[e-mail]执业证书编号：S0130514050001特别鸣谢：陶亦然：（8621）68597691：[e-mail]执业证书编号：S1050115010014实习生郭永升、贾靖相关研究[table_report]行业深度报告/无人驾驶汽车行业请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明。2投资概要：驱动因素、关键假设及主要预测：1、行业变革性产品和技术发布为主要驱动因素，进一步倒推立法、市场，促进产业链各环节成熟。无人驾驶仍处于市场预热阶段，目前主要以车企及互联网巨头技术研发为主，新车型路试、核心技术的进步等关键热点事件成为行业发展的主要驱动因素，后续车企与互联网巨头密集路试，以及相关零部件厂商的合作布局等事件使主题热度持续发酵，进一步倒逼法律法规出台和产业链全方位成熟。2、国内无人驾驶产业仍处于萌芽期，部分细分市场尚处空白；随技术成熟、市场进一步发展，技术储备深厚、资本充足的企业有望依托先发优势迅速切入。我们预测，无人驾驶将在2020年实现商业化，并将于2025年实现量产，成为未来5-10年市场投资热点，而现阶段行业仍处于技术积累与产品革新阶段。当前时期成熟技术的产品商业化与关键技术的进口替代是值得布局的两条投资主线，ADAS、传感器与地图导航市场有望最先受益于无人驾驶技术的逐步成熟。我们与市场不同的观点：1.市场在预测无人驾驶技术的成熟时机与路径时，偏向于将无人驾驶技术孤立地看待为实验室阶段产品直接随技术成熟后跃向商品化成果——无人驾驶车辆直接上路。而我们认为，无人驾驶技术的发展将始终与市场紧密结合，并在不同技术发展阶段为市场提供具备商业化价值的产品。第一阶段体现为主动安全技术阶段，第二阶段实现部分的自动驾驶阶段，最后才逐步普及、迎来完整的无人驾驶体系，也即城市智能驾驶生态圈。在这样的观点下，无人驾驶概念将外延至ADAS、车载传感器等现在拥有发展潜力的存量市场，并会随着技术的推进开启未来增量市场的公司，它们将成为行业发展的优先受益者。2.市场认为车联网与单车智能将成为无人驾驶技术实现的两条不同路径，在未来某一时刻融合。我们认为依托传感器、高精地图导航为入口的单车智能才是现阶段无人驾驶发展的主要路线，而车辆网技术与智能交通是未来无人驾驶技术的强力催化剂。车联网的构建将帮助无人驾驶汽车实现更好的技术控制，智能交通能将无人驾驶车辆运行调整到最佳状态，极大提高运输效率与交通安全。两者将助力无人驾驶技术普及、最终构建城市智能驾驶生态圈。估值与投资建议：在关键热点事件的驱动下，无人驾驶技术迅速成熟、商业化预演预期逐步强烈，预计未来五年无人驾驶汽车将迎来商业化阶段，随后进入量产，产销迅速增长，引爆传统汽车行业的变革。我们综合目前技术发展趋势与市场现状推荐三条投资主线：行业深度报告/无人驾驶汽车行业请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明。31、ADAS：现阶段无人驾驶成果的商业化成品，市场渗透率有望逐步提升。从发展较为成熟的后装市场切入，具备图像处理技术优势并能够抢占数据资源的公司将在无人驾驶商业化进程中优先受益，同时推进ADAS的市场启蒙，逐步开辟前装市场。建议关注亚太股份、东软集团、东风科技等；2、传感器：无人驾驶的感知入口，多传感器的组合是未来无人驾驶车辆的硬性刚需，以激光雷达、毫米波雷达与立体视觉摄像头三大传感器受益确定性最高，其中，成本下探将开拓激光传感器增量市场；图像识别技术的提升将开拓车载摄像头存量、增量市场；雷达传感器则为重要补充。建议关注巨星科技、高德红外、保千里、欧菲光等。3、地图导航：（1）地图是未来无人驾驶的必备关键技术之一，厘米级高精地图将重塑现有地图市场格局。有足够资本能力并率先布局高精地图领域的图商有望成为龙头，推荐关注四维图新。（2）北斗导航产业链的成熟将助推无人驾驶技术发展，下游运营服务环节有技术优势和研发优势的企业能够率先占据市场份额，建议关注超图软件。股价表现的催化剂：（1）无人驾驶技术核心技术的突破、关键零部件成本下探；（2）技术革新、新车路试等重要热点事件的推动；（3）传统车企、互联网巨头进一步到零部件供应商、系统集成商等多方参与者的加入；（4）国家战略性政策、法律法规的推动。主要风险因素：（1）无人驾驶技术发展低于预期风险；（2）国家法律法规推出速度低于预期风险；(3)无人驾驶全面取代传统汽车前人车并行阶段的法律与道德风险；（4）消费者对颠覆性技术的接受风险。行业深度报告/无人驾驶汽车行业请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明。4目录一、理想距离现实有多远：无人驾驶关键技术解读.......................................................................................................5（一）什么是无人驾驶？............................................................................................................................................................5（二）单车智能是基础，实现无人驾驶的终极形态................................................................................................................6（三）车联网与智能交通催化，构建未来城市智能驾驶生态圈..........................................................................................10二、无人驾驶风口已至，行业进入商业化布局阶段.....................................................................................................12（一）无人驾驶将在5年内开启最热投资机遇......................................................................................................................12（二）我国无人驾驶技术发展进入商业化布局阶段..............................................................................................................15（三）现阶段两主线布局：关键技术进口替代与现有产品大规模商业化应用...................................................................17三、ADAS：通往无人驾驶的必经之路...........................................................................................................................19（一）ADAS技术演绎：环境感知-主动控制-无人驾驶终极形态..........................................................................................191.ADAS架起无人驾驶的技术桥梁.........................................................................................................................192.智能化趋势、安全、法律法规三因素叠加推动ADAS加速成长...................................................................213.ADAS系统分类.....................................................................................................................................................23（二）ADAS市场发展路线：由后装市场向前装市场演绎.............................................