(完整版)ADAMS常用函数的说明

一、几个常用函数的说明1、STEP函数格式：STEP(x,x0,h0,x1,h1)参数说明：x―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量；h0―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式；h1―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。2、IF函数格式：IF(表达式1:表达式2,表达式3,表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果：0.0iftime2.50.5iftime=2.51.0iftime2.53、AKISPL函数格式：AKISPL(FirstIndependentVariable,SecondIndependentVariable，SplineName,DerivativeOrder)参数说明：FirstIndependentVariable——spline中的第一个自变量SecondIndependentVariable(可选)——spline中的第二自变量SplineName——数据单元spline的名称DerivativeOrder(可选)——插值点的微分阶数，一般用0就可以了例如：function=AKISPL(DX(marker_1,marker_2),0,spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义：自变量(x):函数值(y):-4.0-3.6-3.0-2.5-2.0-1.2-1.0-0.40.00.010.421.232.543.6AKISPL的拟合曲线如下：二、实例说明1、分段函数的表示在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线，这一直是一个值得注意的问题。下面用一个小例子进行简单说明：（这个例子实际上就是常见的加速－匀速－减速问题）1)要输入的速度函数为：10＊t(0t0.1)V=1(0.1t0.4)-10＊t+5(0.4t0.5)2)在ADMAS中的表示：velo(time)=if(time-0.1:step(time,0,0,0.1,1),1,step(time,0.4,1,0.5,0))3)得到的速度曲线如下图：4)例子的CMD文件见step_if_use.cmd2、方形波函数的输入1)有时需要输入下方波形式的力或力矩，如果单纯地采用STEP函数迭加是不能实现的。2)在ADAMS中输入的函数形式为：step(sin(2*pi*time),-0.01,-1,0.01,1)注意点：⑴当方波的频率改变时，可以通过改变下式中的FREQ得以实现sin(2*pi*FREQ*time)⑵改变方波的上下限的方法：step(sin(2*pi*time),-0.01,LOWER,0.01,UPPER)⑶例如：step(sin(2*pi*3.0*time),-0.01,0,0.01,7)中的频率为3HZ，上下限分别为0,73)在ADAMS中所得到的方波曲线如下：CONTACT(Contact_Name,On_Body,Component,Axes)contact_name接触力的名字on_body作用体与反作用体，0为I物体，就是作用体，1为J物体就是反作用体！Component是接触的分量。1代表力总的大小，2代表X方向的分力，3代表Y方向上的，4代表Z方向上的。5代表力矩总的大小，6代表X方向的力矩（右手螺旋），7代表Y方向的，8代表Z方向的！Axes是一个marker,就是代表你在哪个坐标系下测量。默认为0，也就是在大地坐标系下测量在定义接触力时NormalForce有两个选项：1、Restitution（Definearestitution-basedcontact）；2、Impact（Defineanimpactcontact）第二个选项就是利用IMPACT函数，它能方便地表达那种间歇碰撞力（即达到某一位移值才激发的碰撞力）。它的参数意义及力学基础：One-sidedImpact(IMPACT)1、理解：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。2、格式：IMPACT(DisplacementVariable,VelocityVariable,TriggerforDisplacementVariable,StiffnessCoefficient,StiffnessForceExponent,DampingCoefficient,DampingRamp-upDistance)3、参数说明：DisplacementVariable实时位移变量值，通过DX、DY、DZ、DM等函数实时测量。VelocityVariable实时速度变量值，通过VX、VY、VZ、VM等函数实时测量。TriggerforDisplacementVariable激发碰撞力的位移测量值。StiffnessCoefficientorK刚度系统。StiffnessForceExponent非线性弹簧力指数。DampingCoefficientorC阻尼系数。DampingRamp-upDistance当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。4、Impact函数的力学基理：IMPACT函数值由自变量值决定其有无：IMPACT=OffifssoOnifs=soIMPACT函数的数学计算公式为:MAX{0,K(so-s)**e-Cv*STEP(s,so-d,1,so,0)}参数说明：s——位移变量v——速度变量so——碰撞力的激发位移值K——刚度系数C——阻尼系数D——阻尼逐渐增大的位移值