东元TSDA伺服操作手册

精选AC伺服系統TSDA系列安裝、操作手冊TSDA15B-CB301C27F精选目錄開箱注意事項伺服驅動器機種確認伺服馬達機種確認•••••••••••••••••••••••••••••伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表••••••••••••••••••••••122驅動器外觀及面板說明••••••••••••••••••••••••••••驅動器尺寸圖TSDA15B尺寸圖TSDA20B尺寸圖TSDA30C尺寸圖TSDA50C尺寸圖TSDA75C尺寸圖••••••••••••••••••••••••••••••3••••••••••••••••••••••••••••••4驅動器安裝方法安裝場所環境條件安裝方向及間隔••••••••••••••••••••••••••••••5馬達尺寸圖CB系列120W••••••••••••••••••••••••••••••••CB系列300W••••••••••••••••••••••••••••••••CB系列750W••••••••••••••••••••••••••••••••CC系列••••••••••••••••••••••••••••••••••MB系列••••••••••••••••••••••••••••••••••馬達端出線（CB、CC系列）••••••••••••••••••••••••••馬達端出線（MB系列）••••••••••••••••••••••••••••6789101112馬達安裝方法安裝場所環境條件安裝方式其他注意事項•••••••••••••••••••••••••••••••13配線注意事項•••••••••••••••••••••••••••••••••14使用電線規格•••••••••••••••••••••••••••••••••15TB（端子座）接腳說明••••••••••••••••••••••••••••16CN1（控制信號接頭）接腳說明••••••••••••••••••••••17∼19CN2（編碼器信號接頭）接腳說明•••••••••••••••••••••••20馬達附機械式剎車時（BRAKE）接線說明••••••••••••••••••20驅動器各種輸入及輸出信號迴路形式圖••••••••••••••••••••21CN1、CN2接腳位置圖••••••••••••••••••••••••••••21馬達及電源標準接線圖控制信號標準接線圖••••••••••••••••••••••••••••2223242526位置控制CN1接線圖(LineDriver)•••••••••••••••••••••••位置控制CN1接線圖(OpenCollector)••••••••••••••••••••••速度控制CN1接線圖•••••••••••••••••••••••••••••扭力控制CN1接線圖•••••••••••••••••••••••••••••精选目錄驅動器面板操作說明••••••••••••••••••••••••••••••27輔助功能說明（Fn）輔助功能一覽表••••••••••••••••••••••••••••••28輔助功能操作方式•••••••••••••••••••••••••••28∼31使用者參數設定模式說明（Pn）參數設定操作方式••••••••••••••••••••••••••••••32使用者參數一覽表•••••••••••••••••••••••••••33∼39資料監視功能說明（Dn）資料監視操作方式••••••••••••••••••••••••••••••40監視模式資料一覽表•••••••••••••••••••••••••••••41馬達型式對照表•••••••••••••••••••••••••••••••42驅動器異常警報說明及對策（Er）異常警報一覽表•••••••••••••••••••••••••••••43∼44通訊功能（RS232）通訊接線說明••••••••••••••••••••••••••••••••45通訊協定及格式說明•••••••••••••••••••••••••••45∼46通訊位址說明••••••••••••••••••••••••••••••46∼47運轉運轉前注意事項試運轉步驟•••••••••••••••••••••••••••••••••48位置控制運轉調整方式•••••••••••••••••••••••••••49CN1簡易接線圖••••••••••••••••••••••••••••50位置控制相關參數••••••••••••••••••••••••••51∼52速度控制運轉調整方式•••••••••••••••••••••••••••53CN1簡易接線圖••••••••••••••••••••••••••••54位置控制相關參數••••••••••••••••••••••••••55∼57附錄（一）電子齒輪比計算方式••••••••••••••••••••••••58附錄（二）信濃伺服馬達規格表••••••••••••••••••••••••59附錄（三）東元伺服馬達編碼說明、規格表及尺寸圖••••••••••••60∼63精选開箱後注意事項•檢查驅動器有無損傷。•檢查附件：1、驅動器：3M公司製50Pins及20Pins接頭（含保護蓋及螺絲）各一組：＊TSDA30C另附兩組歐規端子座，分別為5Pins及7Pins。2、馬達：MB系列馬達附軍用接頭（4Pins及9Pins）各一組；MB剎車馬達附軍用接頭（9Pins）兩組。•檢查驅動器機種與馬達是否與訂購的機種相同：伺服驅動器機種確認TSDA15B-CB301C27F伺服驅動器系列TSDA15B-CB301C27FTSDA：TSDA系列伺服驅動器電流容量15：15A20：20A30：30A50：50A75：75A伺服驅動器電源A：單相110VB：單相220VC：三相220V搭配伺服馬達系列CB：CB系列CC：CC系列(低慣量)(超低慣量)MB：MB系列TSB：東元伺服(中慣量)TSC：東元伺服搭配伺服馬達容量CC、CB系列MB系列搭配伺服馬達容量伺服馬達線間電壓編碼器種類121：120W201：200W301：300W401：400W751：750W102：1KW551：550W102：1KW152：1.5KW202：2KW302：3KWA：1000rpmB：2000rpmC：3000rpmG：3000rpm1：110V2：220V7F：2000P/R7H：2500P/R6F：2000P/R－14線出線信濃伺服馬達機種確認CB、MB系列7CB30–2DE7FACC系列※信濃伺服詳細規格請參考【附錄二】※東元伺服（TSB、TSC系列）馬達請參考【附錄三】6CC401G–3DEBE編碼器規格7F：2000P/R7H：2500P/R6F：2000P/R－14線出線馬達附屬配備E：編碼器G：編碼器加機械式剎車馬達線間電壓C：軍用接頭D：正常出線馬達線間電壓1：100V2：單相200V3：三相200V*MB系列才有此編碼、CB系列皆為3000rpm馬達轉速(rpm)A：1000B：2000C：3000馬達容量12：120W75：750W30：300W055：550W編碼器規格BE：2000P/R馬達附屬配備E：編碼器G：編碼器加機械式剎車馬達線間電壓C：軍用接頭D：正常出線馬達線間電壓1：100V2：單相200V3：三相200V馬達轉速(rpm)G：3000馬達容量馬達系列201：200W751：750W401：400W102：1KW100：1KW150：1.5KW200：2KW300：3KW馬達系列Frame尺寸CB：CB系列MB：MB系列CB系列MB系列CC：CC系列5：54mm7：76mm8：87mm3：130mmFrame尺寸6：60mm8：80mm第1頁精选伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表伺服驅動器機種名稱TSDA15B5CB12(CB系列120W)7CB30TSDA20B8CB75(CB系列750W)6CC401G(CC系列400W)8CC751G(CC系列750W)3MB055A(MB系列550W)TSDA30C3MB100A(MB系列1KW)3MB100B(MB系列1KW)8CC751G(CC系列750W)TSDA50C3MB150B(MB系列1.5KW)3MB150C(MB系列1.5KW)3MB200B(MB系列2KW)TSDA75C3MB300B(MB系列3KW)3MB300C(MB系列3KW)伺服馬達機種名稱(CB系列300W)6CC201G(CC系列200W)6CC401G(CC系列400W)驅動器外觀及面板說明TSDA15B及TSDA20B散熱片TSDA15B-CB301C27F驅動器及搭配馬達標示TSDA30C散熱片TSDA30C-MB102B27H驅動器及搭配馬達標示五位數顯示器五位數顯示器RS232COMMODESETpqDATASHIFTMODEpqDATASET單相電源輸入連接端子回生電阻連接端子*不可直接短路馬達連接端子接地端子通訊用接頭控制電源輸入連接端子主電源輸入連接端子r通訊用接頭CN1PCRU控制信號連接頭M回生電阻連接端子未接回生電阻時為短路狀態馬達連接端子數字(資料)減少鍵~CN1RSP~sRST~VWFGFG馬達編碼器連接頭PPCP1UVMWFG控制信號連接頭CN2CN2馬達編碼器連接頭操作按鍵模式切換鍵MODE(MODESET)數字(資料)增加鍵pq資料確認(移位)鍵DATASET(DATASHIFT)TSDA50C及TSDA75C散熱片TSDA50C-MB202B27F驅動器及搭配馬達標示五位數顯示器MODESETpqDATASHIFT三相電源輸入連接端子*不可直接短路回生電阻連接端子馬達連接端子接地端子COMPCR通訊用接頭CN1控制信號連接頭CN2馬達編碼器連接頭RSTPU~~VWFGFGM第2頁精选驅動器尺寸圖*TSDA15B尺寸圖*TSDA20B尺寸圖第3頁精选*TSDA30C尺寸圖*TSDA50C及TSDA75C尺寸圖第4頁精选驅動器安裝方法安裝場所1、通風良好少濕氣及灰塵之場所。2、無腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環境。3、無振動的場所。4、無水氣及陽光直射的場所。環境條件項目使用周圍溫度使用周圍溼度保存溫度保存溼度振動條件0~55℃(不結霜條件下)85%RH以下(不結霜條件下)-20~80℃(不結霜條件下)85%RH以下(不結霜條件下)0.5G以下安裝方向及間隔風扇風扇10mm以上30mm以上25mm以上25mm以上25mm以上30mm以上通風方向通風方向10mm以上1、本驅動器採用自然對流冷卻方式正確安裝方向為垂直站立方式2、在配電箱中需考慮溫升情況未達有效散熱及冷卻效果需保留足夠的空間以取得充分的空氣。3、如想要使控制箱內溫度達到一致需增加風扇等散熱設備。4、組裝時應注意避免鑽孔屑及其他異物掉落驅動器內。5、安裝時請確實以M5螺絲固定。6、附近有振動源時請使用振動吸收器防振橡膠來作為驅動器的防振支撐。7、驅動器附近有大型磁性開關、熔接機等雜訊干擾源時，容易使驅動器受外界干擾造成誤動作，此時需加裝雜訊濾波器。但雜訊濾波器會增加洩漏電流，因此需在驅動器的輸入端裝上絕緣變壓器（Transformer）。第5頁精选馬達尺寸圖CB系列單位：mm型號不附剎車附剎車5CB125CB12L尺寸105133第6頁精选CB系列單位：mm型號不附剎車附剎車7CB307CB30L尺寸106142.5第7頁精选CB系列單位：mm型號不附剎車附剎車8CB758CB75L尺寸138.5176第8頁精选CC系列馬達型號6CC201G6CC401G8CC752G8CC102G容量(W)2004007501000額定轉速LCLRSLALZLGLBLEQKb68507033203056h56603014704.53000804019