自动化设备基础原理及维护课程(1)

maintenanceofequipment培训课程maintenanceofequipmentAUTOMATION目录CONTENTSPAGE检测元件执行机构运行逻辑机械结构位置目录CONTENTSPAGE检测元件执行机构运行逻辑机械结构位置检测元件执行机构运行逻辑机构位置检测元件检测元件光纤接近开关磁性开关其他元件光电开关光纤光纤传感器（光纤+放大器）作用：物料有无到位物料混料及正反原理：发射端--接收端,设定值(黄)，检测值(红)，基本常开自动化常见种类：工作原理分：对射型，反射型，聚点型安装尺寸分：M3,M4,M5,。。L型,直型常见故障及处理方法：检测值无变化及有无物料检测值变化不大，检测值变化不稳定分析原因：处理办法：1-光纤头部有异物及灰尘污渍干净抹布擦拭，气枪吹净，洗模水清洗+气枪吹净2-光纤检测头部与被检测物料距离较远或安装螺丝松动调整安装距离,紧固3-光纤尾部与放大器连接处松动拔出重新插入固定4-光纤被折弯严重释放弯头，如有损坏更换5-光纤外皮磨损漏光更换，重新安装注意避免6-光纤检测端头部损坏及断裂更换，重新安装注意避免接收到光值越多,检测值越大检测元件光纤光电开关光纤光电开关接近开关磁性开关其他元件光电传感器（电信号-光信号-电信号）作用：物料有无到位电机轴运动标记点（原点，正极限，负极限）原理：发射端--接收端,指示状态灯。开关量显示输出。自动化常见种类：工作原理分：对射型，反射型，聚点型反射常开，常闭聚焦距离调整绿灯：稳定显示灯红灯：状态显示灯常见故障及处理方法：1，电源指示灯灭。2，电源指示灯亮，检测无效或不稳定。分析原因：处理办法：1-电源线断路（电源指示灯灭）检查供电24v+，可以用新备件测试2-信号线断路（检测无效）检查信号线（对应PLC输入点指示是否正常）更换备件或重新接线3-线头接触不良重新接线，焊线4-内部损坏更换备件5-位置偏移调整检查机构位置6-发射，接收面污渍，灰尘遮光清洗，抹布，洗模水（及时清除）锡焊工艺差，易接触不良（）24v+0v控制输出短路？振动盘料满检测光电检测元件光纤接近开关磁性开关其他元件光电开关光电开关接近开关接近开关（涡流式，电容式，磁感式）作用：物料有无到位（金属物料）原理：当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有感知，开关才会动作，俗称接近开关自动化常见种类：金属物料检测。安装类型。1出4过度件机检测工位，G09开关翘板到位检测，G05一位开关侧端到位检测。还有哪？弹簧仓料满检测，转盘到位检测（1出4过度件机检测工位）如何代替使用？常见故障及处理方法：检测无效（指示灯无反应）分析原因：处理办法：1-物料接触是否到位测试检测距离及位置，调整固定2-线路断路（电源线，信号线）检查线路（对应PLC输入点指示是否正常）更换备件或重新接线3-连接线头部损伤（折弯严重）更换备件4-内部损坏更换备件检测元件光纤接近开关磁性开关其他元件光电开关接近开关磁性开关磁性开关（磁性感应接近开关）作用：气缸执行状态检测原理：当气缸的磁环移动，靠近磁性感应开关的时候，磁性开关的磁簧片就会被感应，从而使得触电关闭，产生信号；当气缸的磁环离开感应开关的区域时候，磁簧片失去感应的磁性，从而使得触电断开，就不会产生信号。自动化常见种类：SMC（D-M9B,D-A73.。。。。）安装环境不同型号不同。锁紧螺丝：使用工具必须正确分析原因：处理办法：1-气缸行程是否到位检查气缸是否运行到位2-线路断路（电源线）检查线路（对应PLC输入点指示是否正常）更换备件或重新接线3-连接线头部损伤（连接头部折弯严重）更换备件4-内部损坏更换备件常见故障及处理方法：检测无效（指示灯无反应），无法复位（指示灯不灭）*磁性开关可用磁铁测试是否工作正常*多为运动导线，导线易损伤*夹爪气缸及短行程气缸应使用D-M9*系列*气缸原点及动点不应混淆*多为二线制，使用及调试避免与带磁金属接触。检测元件光纤接近开关磁性开关其他元件光电开关磁性开关其他元件数字压力表作用：检测真空吸料负压值，检测压缩空气压力值原理：压力传感器，根据设定值输出开关量信号自动化常见种类：Panasonic，SMC常见故障：负压度不足，检查真空管路及吸嘴，适当调整设定值真空发生器，负压开关（G05Z104）作用：产生负压，用于真空吸料，反馈压力数值原理：自动化常见种类：管式，模块式插拔力传感器及仪表作用：插拔力测试原理：称重传感器自动化常见种类：G06二三插常见故障：测试压力稳定（线路接触不良，检查线路）。每次测试不归零（手动清零，手压测试）TravelinginunsplashThankyou!Travelinginnsplash