项目2-3-三台电机顺序启停的控制

可编程控制器应用技术三菱FX2N系列PLC教学课件模块二：基本指令的使用项目2－3三台电机顺序启停的控制南京技师学院PLC精品课程课题组一、复习提问:根据已知梯形图画出对应的时序图。二、情景模拟：•在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。•按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-3-1所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。5S5S5S5S5S5SSB1M1M2M3图2-3-1三台电机时序图表2-3-1三台电动机顺序控制系统元件功能表代号名称用途SB1启动按钮启动控制KM1交流接触器启动第一台电动机KM2交流接触器启动第二台电动机KM3交流接触器启动第三台电动机三、知识准备：1、计数器计数器在程序中用作计数控制。FX2N系列可编程控制器计数器可分为内部计数器及外部高速计数器。内部计数器是对机内元件（X、Y、M、S、T和C）的信号计数的计数器。机内信号的频率低于扫描频率，因而是低速计数器。对高于机器扫描频率的信号进行计数，需要高速计数器。现将普通计数器分类介绍如下：（1）16位增计数器（设定值：1～32767）有两种16位二进制增计数器。通用：C0～C99（100点）掉电保持用：C100～C199（100点）16位指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存器，其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。计数器设定值，除了常数外，也可间接通过数据寄存器设定。使用计数器C100～C199时，即使停电，当前值和输出触点的置位/复位状态，也能保持。RSTC0C0K5（））（Y000037X000X001C0X000X001Y000当前值12345图2-3-216位增计数器应用实例图2-3-2中，X0常开触点接通后，C0被复位，它对应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接通，同时其计数当前值被置为0。X1作计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通（即计数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加1，在5个计数脉冲之后，C0的当前值等于设定值5，它对应的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通，常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路接通，计数器的当前值被置为0。（2）32位增/减计数器（设定值：-2147483648～+2147483647）有两种32位增/减计数器通用：C200～C219（20点）掉电保持用C220～C234（15点）32位指其设定值寄存器为32位。计数器方向由M8200～M8234设定。）（036X002X003X004（）M8200RSTC200C200K5C200（）Y00112图2-3-332位增/减计数器应用实例图2-3-3中，X2断开时，M8200为OFF，此时C200为加计数，若计数器的当前值由4加到5，计数器的输出触点ON，当前值为5时，输出触点仍为ON；当X12接通时，M8200为ON，此时C200为减计数，若计数器的当前值由5减到4时，计数器的输出触点OFF，当前值为4时，输出触点仍为OFF。X3的常开触点接通时，C200被复位，其常开触点断开，常闭触点接通，当前值被置为0。计数器的当前值在最大值2147483647加1时，将变为最小值－2147483648。类似地，当前值为－2147483648减1时，将变为最大值2147483647，这种计数器称为“环形计数器”。对于32位计数器的设定值，如果通过指定数据寄存器D0设定，则设定值在D1和D0中。四、任务实施1、控制系统程序分析:根据下列要求设计程序：按钮SB1有信号后，三台电机M1、M2、M3开始工作，如果SB1没有信号，三台电机立刻停止工作。分析三台电机工作时，每隔5s就有电机启动或者停止，隔5s是一个时间点，根据时序图，一个工作过程有4个时间点组成。5s的时间点可借助振荡电路来实现，再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个工作过程中的时间点。找到每台电机启动和停止的时间点，然后利用启－保－停电路来完成程序的设计。2、控制系统的程序设计（1）I/O分配表（见表2-3-2）表2-3-2I/O分配表输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动按钮X0KM1控制第一台电机Y0FR1热保X1KM2控制第二台电机Y1FR2热保X2KM3控制第三台点机Y2FR3热保X3（2）梯形图（见图2-3-4）图2-3-4梯形图（3）PLC控制系统电气原理图（见图2-3-5）M1M2M3L1L2L3QFKM1KM2KM3FR1FR2FR33~3~3~PEKM1KM2KM3TX000COMFU1FU2Y000Y001Y002FR1FR2FR3COMPLCLNSB1X001X002X003FR1FR2FR3图2-3-5三台电机电气原理图五、课题拓展练习控制要求:1）三台电动机实现顺序启动；2）三台电动机实现逆序停止；3）前一台电动机停止后一台电动机也停止。•I/O分配表X4X3X2SB2Y2KM2X1Y1M1控制KM1X0M1启动输出继电器作用元件代号输入继电器作用元件代号输出输入X4SB4X3SB3KM2X1SB1KM1X0SB0输出继电器作用元件代号输入继电器作用元件代号输出输入SB5M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止X5KM3Y3M2控制M3控制•梯形图程序请同学们完成语句表！•动画演示六、小结FX2N型PLC编程软元件计数器的使用主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、操作元件及使用方法三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计思考与练习：轧钢机控制系统的PLC程序设计控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀YV1动作，电机M3反转。此时传走钢板，当传感器S2的信号消失S2=OFF，成品件数的记数器C1加一次，加工一块钢板A灯亮，两块AB亮，三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。提示：本题需4个输入，8个输出。请同学们完成程序设计！