EBZ260掘进机

2020/9/3中选机械EBZ260掘进机1EBZ260重型岩巷掘进机闫传仁TEL：150928312532020/9/3中选机械EBZ260掘进机2目录第一部分概述第二部分EBZ260掘进机总体及组成部分一、EBZ260掘进机总体二、EBZ260掘进机截割部（01）三、EBZ260掘进机铲板部（02）四、EBZ260掘进机第一运输机部（03）五、EBZ260掘进机本体部（04）六、EBZ260掘进机行走部（05）七、EBZ260掘进机后支撑部（06）八、EBZ260掘进机电气系统（07）九、EBZ260掘进机液压系统（08十、EBZ260掘进机水系统（09）十一、EBZ260掘进机集中润滑系统（10）2020/9/3中选机械EBZ260掘进机3第一部分概述1.EBZ260掘进机是山东中选机械设备有限公司公司最新研制的重型全岩巷掘进机,它吸收国内外所有机型优点,进行创新性设计,实施多项技术攻关,集中最优势科研力量而自主研发的新一代机型,它有岩巷掘进的合理技术参数和整机稳定性,其主要参数和技术达到了国际先进水平；2.整机结构紧凑,运转灵活,机重大,重心低,工作稳定；机身矮,机身窄,节省巷道空间,具有可靠性、先进性、适用性、经济性、互换性等特点；3.操作简单，控制方便，各项安全保护齐全，采用有中国煤安认证标志的零部件；4.针对半煤岩、岩巷的采掘巷道，提高综掘机械化程度，提高进尺能力，为大型、标准化矿井提供先进的掘进设备。一、EBZ260掘进机设计目标：2020/9/3中选机械EBZ260掘进机4破岩能力强：进行国际合作，与世界顶级德国专业生产掘进机截割头及截齿厂家进行联合，由其提供具有超强截割硬度、超长使用寿命和极高截割效率的岩巷截割头及截齿；在节理发育的地质状况下，能经济截割硬度为100MPa的全岩断面,在节理不发育的地质状况下，能经济截割硬度为60MPa的全岩断面；灭尘效果好：EBZ260掘进机具有高效新型内喷雾和外喷雾系统，能有效控制巷道粉尘浓度；内喷雾功能独特，截齿数量多，每把截齿都有喷雾功能，其水路特殊，每把截齿采用齿座后喷雾，并且所需水压低，耗水量小，内喷雾耗水量能减少２／３，且灭尘效果更好；截齿、喷嘴易于更换，维护方便；二、EBZ260掘进机攻关目标：第一部分概述2020/9/3中选机械EBZ260掘进机5截割电机稳定可靠：截割电机重新进行优化设计，克服了传统电机刚性差，结构复杂，维修不便，寿命短等缺点；智能化功能：掘进机具有遥控、监测、防干涉和截割断面状态显示功能，其具有良好的人机交互功能并可根据需要进行选择性配置；截割过程中，操作者可进行遥控操作，截割头可在屏幕上随截割摆动显示位置，铲板与截割可防止发生碰撞；电、液联合：实现油温、油位、流量、压力和截割减速器温升等运行状态的数字显示，实现液压系统的冷却和油温控制，在油箱安装油温、油位传感器，用来检测油箱的油温和油位；三、设计攻关目标：第一部分概述2020/9/3中选机械EBZ260掘进机6高可靠性配置：液压和电气元件采用国内外最好配置，提高元部件可靠性，提高使用寿命；集中润滑：采用集中自动润滑系统，对掘进机主要活动部件进行自动润滑，降低了工人劳动强度，提高了工作效率和整机可靠性；耐磨攻关：装载机和运输机耐磨问题进行重点攻关，重新优化设计，采用特殊耐磨材料，使其具有超高耐磨性和使用寿命；联接可靠：液压、电气系统减震防松；各部主要螺纹联接采取可靠的防松措施，对各主要零部件结构采用CAE分析，以确保其可靠；三、设计攻关目标：第一部分概述2020/9/3中选机械EBZ260掘进机7一、主要技术参数EBZ260掘进机总体部分1.机身总长10.85m2.机身宽2.63m3.机身高1.82m4.总重85T5.截割高度5.1m6.截割宽度6.05m7.截割面积30.9㎡8.最小转弯半径8m9.爬坡能力±18°10.截割头卧底250mm11.铲板卧底260mm12.铲板抬高380mm13.龙门高度400mm14.地隙250mm15.生产能力240m3/h16.装载能力258m3/h17.运输能力276m3/h2020/9/3中选机械EBZ260掘进机8EBZ260掘进机总体部分18.牵引力586KN(18MPa时)19.截割硬度≤60MPa（节理不发育）≤100MPa（节理发育）20.接地比压0.19MPa21.系统压力25MPa22.总功率370Kw(不含二运)23.供电电压1140V2020/9/3中选机械EBZ260掘进机91.EBZ260掘进机集成了国际先进技术，拥有自主知识产权，能够实现连续切割、装载、运输作业，整机具有以下特点：2.整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部不伸缩，采用国际上最先进的轴承与截齿等，破岩能力强；3.内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测；进口格来圈密封双位调换并配有支承环,延长格来圈密使用寿命；4.铲板镜面双向大倾角，马达直接驱动星轮，利于装料和清底；5.中间运输机平直机构，与铲板构成四联杆滑移，铲板抬起或卧底时第一运输机双链长度变化非常小；龙门高、运输通畅，采用双边链结构、高强度耐磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命；6.本体采用厚板箱型结构焊接，稳固可靠；7.行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠；8.液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；9.电气系统技术先进，采用模块化设计，操作箱具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。二、EBZ260掘进机特点:EBZ260掘进机总体部分2020/9/3中选机械EBZ260掘进机10（一）截割部参数1.截割头形状圆锥台形2.截割轴形式纵轴式3.截割头尺寸φ996mm×1058mm4.截齿数量41把5.截齿参数φ38mm6.截割头转速37r/min7.截割头伸缩量无8.截割功率260kw9.截割电机YBUS2-260-6水冷式10.喷雾内、外喷雾方式EBZ260掘进机总体部分三、各主要部件参数2020/9/3中选机械EBZ260掘进机11三、各主要部件参数（二）铲板部参数1.装载形式弧形五齿星轮式2.装载宽度3.2m/3.6m3.星轮转数33r/min4.装载能力258m3/h（最大）5.星轮直径1.52m/1.74m6.星轮马达CA5025赫德隆（瑞典）（q=1570ml/r)EBZ260掘进机总体部分2020/9/3中选机械EBZ260掘进机12三、各主要部件参数（三）第一运输机参数1.形式双边链刮板式2.溜槽尺寸0.6m×0.34m3.链速65m/min4.运输能力276m³/h5.圆环链规格φ22×86-5-B6.原动机：CA5025赫德隆（瑞典）（q=1570ml/r)7.张紧形式油缸卡板张紧EBZ260掘进机总体部分2020/9/3中选机械EBZ260掘进机13三、各主要部件参数（四）行走部参数1.形式履带式2.履带规格620mm×180mm3.制动方式一体式多片制动器（减速机内置）4.接地比压0.19MPa5.行走速度0～6m/min6.行走马达液压马达A2FE160/6.1W-VZL7.行走减速机GFT110.T3.B2158.张紧形式油缸张紧、卡板锁紧EBZ260掘进机总体部分2020/9/3中选机械EBZ260掘进机14三、各主要部件参数（五）液压系统参数1.系统压力25Mpa2.柱塞变量双泵(ml/r)A11VLO190+A11VLO190(Rexroth)3.液压马达排量行走部160ml/r铲板部1570ml/r第一运输机部1570ml/r喷雾40ml/r4.油箱容量约600L5.比例换向阀PSV6G2/280-5-120/120/80/80/80/63PSV6G2/280-5-80/80/120/80/80/636.冷却器外置板翅式冷却器（KS-028-H-50-4.5）EBZ260掘进机总体部分2020/9/3中选机械EBZ260掘进机15三、各主要部件参数（六）水系统参数1.水量100L/min2.水压外喷雾1.0MPa内喷雾3MPa3.喷雾泵PQ40EBZ260掘进机总体部分2020/9/3中选机械EBZ260掘进机16三、各主要部件参数（七）电气系统参数1.额定电流262.7A2.额定转数990r/min3.额定频率50Hz4.额定电压AC11405.额定功率370KW(不含二运功率)6.输出分路数47.主回路电压AC1140V-50Hz照明电压AC24V-50Hz8.截割电机YBUS2-260-6额定电流：158A连续工作制额定转速：990r/min9.油泵电机YBRB-110A隔爆型三相异步电动机风冷式F级绝缘连续工作制额定电压：AC1140V额定电流：67.4AEBZ260掘进机总体部分2020/9/3中选机械EBZ260掘进机17三、各主要部件参数（七）电气系统参数10.总急停、截割急停按钮BZJA2-5/127矿用隔爆型急停按钮额定电压：DC≤127V额定电流：0.5A11.声光报警组合KXJC16-127矿用隔爆型额定电压：AC127V12.照明灯DGY35/24B隔爆型DC24V额定电流：0.5A13.瓦斯断电仪GJC4低浓度甲烷传感器（矿用本质安全型）额定电压:DC12V额定电流:5mA额定功率:6WEBZ260掘进机总体部分2020/9/3中选机械EBZ260掘进机18一.截割部结构截割部由以下几个部分组成：1、截割头2、截割臂3、截割减速机4、截割电机5、盖板6、外喷雾座7、架体EBZ260掘进机截割部重量：13.636T2020/9/3中选机械EBZ260掘进机19二.截割头各部件之间的联接1、截割头与截割头轴联接螺栓2、截割臂与截割减速机联接螺栓3、截割减速机与架体联接螺栓1M30×100120042GB/T5782-2000M30×16010.9级1200223GB/T5782-2000M30×14010.9级120024EBZ260掘进机截割部2020/9/3中选机械EBZ260掘进机20三.截割部工作原理1.力矩传递：如上图所示：截割电机输出扭矩通过花键套传至截割减速机，经由输出轴输出到截割臂，通过截割头部花键传至截割头轴，输出到截割头，带动截割头旋转，进而实现切割的目的。电机转速990rpm,截割头转速37rpm。EBZ260掘进机截割部2020/9/3中选机械EBZ260掘进机212.内喷雾水路如上图所示：内喷雾水经外筒进水接头A进入旋转密封B处，再进入截割头轴水路C，经由出水口进入内花键水路D，经由截割头水路E喷出。EBZ260掘进机截割部2020/9/3中选机械EBZ260掘进机22四.截割部各部重量及外型各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位:mm.截割头重量:1250外型：φ996mm×1058mmEBZ260掘进机截割部2020/9/3中选机械EBZ260掘进机23截割臂重量:2860外型：1772×880×810EBZ260掘进机截割部2020/9/3中选机械EBZ260掘进机24截割减速机重量：1843外型：920×920×859架体重量：4363外型：2375×1820×860EBZ260掘进机截割部2020/9/3中选机械EBZ260掘进机25五.截割部各部件结构及特点１.截割头截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成；EBZ260掘进机截割部2020/9/3中选机械EBZ260掘进机26截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不同的点和角度螺旋排列焊接有41把截齿座，截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过齿座上的水与截割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是独立的；截割头与截割轴用渐开线花键和四个M30的高强度螺栓相联接，二者之间力的传递由渐开线花键完成；截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活，不得有卡阻现象。EBZ260掘进机截割部2020/9/3中选机械EBZ260掘进机272.截割臂截割臂位于截割头和减速机中间，由外筒、