TMS320F28x入门

目录1.DSP学习步骤.....................................................................22.搞明白几个问题...................................................................23.CCS6创建新工程..................................................................3A.教程一.......................................................................3B.教程二.......................................................................7C.仿真环境构建................................................................134.TMS320F28x寄存器配置总结.......................................................15基本开局初始化.................................................................151.时钟与系统控制..............................................................162.中断控制PIE.................................................................213.GPIO........................................................................244.ADC.........................................................................275.增强型脉宽调制器ePWM........................................................296.HRPWM.......................................................................327.SCI.........................................................................368.SPI.........................................................................409.CAN.........................................................................4210.CMD文件...................................................................495.TMS320F28035DEMO板实验........................................................511.GPIO实验...................................................................512.定时器中断实验..............................................................523.PWM占空比调节...............................................................534.ADC实验.....................................................................545.SPI实验.....................................................................566.SCI实验.....................................................................576.经验&教训.......................................................................62读前须知：本人在此之前完全没接触过DSP，这是我学习过程中所做的笔记，直到最后能做些各个模块的一些简单配置实现简单的功能。希望能给新手一些帮助，与君共勉！1.DSP学习步骤1.大体上看一遍书，把大体的知识了解一下。在学习DSP之前，我觉得应该需要去明白DSP能干什么，所以你一定要看看DATASHEET，看看DSP的外设和资源，看看你能做啥。2.就是看例子了，例子是关键，例子里有你学的所有的东西，不建议大家直接拿例程来做试验，因为那样你MCU的结构没有把握，你把例程跑得再好，那也不是你的东西，一定要自己写，例程只能作为参照，一定要一个字母一个字母地去写程序。看例程,在自己编写自己需要功能的代码时要看看已有的例程，看看例程里的各种寄存器是怎么配置的，配置时又是怎么实现的，根据看懂的编写自己想要的，然后跑跑自己的程序看和已有的例程有什么异同，是不是自己想要的。当然，调试环节是最难的一个环节，这个过程中会出现很多意想不到的问题，只能慢慢摸索慢慢前进了。3.这次你再拿出一本书来看，这次是有针对性的看，比如你做的spi的，你就直接看spi那张，一边看例子一边看书，这样你就可以把一些重要的寄存器给记住了。4.把存储器映射结构搞清楚----说的具体点就是dsp内到底有那些存储器5.（ram，rom，flash，etc），这些存储器到底是如何分配的，这个可以参考相关的.cmd文件的写法，它定义了存储器映射和输入输出段的位置6.编译器的堆栈操作，就是中断或是子程序调用时，系统自己的堆栈操作。7.2407有一个8级硬件堆栈，而2812没有，这个区别比较大，所以在编一边针对堆栈操作的程序（eg.rtos)时就要特别注意了。8.中断系统----每个mcu的中断系统搞清楚了，会给编程带来很大的便利，所以一定要对所用的mcu的中断过程了解的清清楚楚。9.开发环境建立完了要熟悉开发流程，就是说你有一个Idea，怎么把这个Idea在目标板上实现，先做什么后做什么，这个一定要想清楚。开发板，仿真器是必要的，它能带给我们更加直观的感受，有空去TI官网转转，里面东西还是挺多的。另外一个好的程序模板也是很关键的，TI官网上有很多例程，结构严谨并且最大的发挥了CCS的功能，建议先搞懂后再依据此创建自己的模板程序.还有就是芯片的DATASHEET。得对C熟悉，但会C语言并不能说明你会编程，编程有结构设计的问题，C语言只是工具，看不懂的就好好去想，想通了就发现自己又上了一个台阶；数据结构，合适的数据结构会使自己的程序编写变得结构清楚而且“容易”。写程序要规范，这会简便很多操作，使编译得以优化，比如相关的文件定义要放在相应的头文件里，全局变量等的定义最好GlobalVariableDefs.c里，相应的中断程序要放在default_ls中。2.搞明白几个问题什么是DSP芯片，DSP芯片有什么功能和主要特点如何利用这些功能实现自己的目标，对芯片的基本操作和简单程序的运行如何在DSP上完成操作系统的移植如何在DSP上完成算法的移植和优化3.CCS6创建新工程A.教程一1.首先点击project-NewCCSProject2.选择器件和创建工程名3.找到要用的文件headers和common，是安装controlSUIT(看截图)复制到新建工程的目录此时CCS会自动将新添的文件加到项目浏览器中4.编译，然后发现好多错误。。。。不能打开头文件，因为还没有将头文件添加到工程里面，项目浏览器只是将文件显示出来了已。5.右键项目浏览器中的项目名，打开属性6.选择dirtoinclude那个框的加号7.选择WorkSpace8.选择common和headers的include，然后OK,OK，编译，然后更多的错误。。。。。。。，不过错误的类型变了，这些错误和内存分配有关，和内存有关的就是cmd文件了9.删除common下cmd里的所有文件10.编译，然后还是很多错误，不过一看发现错误和文件重定义有关看看是哪个文件重定义了11.删除这两个文件，编译其中可能会碰到一个关于DSP2803x_Headers_nonBIOS.cmd（无操作系统）和DSP2803x_Headers_BIOS.cmd（有操作系统）的问题，将DSP2803x_Headers_BIOS.cmd删除即可（我们的是无操作系统）。B.教程二1.CCS6下载地址：的C语言头文件下载地址：安装后的文件结构样式如下：3.新建空的工程1)点击Project-NewCCSProject2)在NewCCSProject窗口，按需填写以下内容后按Finish完成新建空的工程新建完成后的工程，结构如下：点击左上方的编译按钮，应该能够顺利的编译通过，但是会出现一个警告。4.工程配置-添加系统的头文件1)在工程名上右击，添加两个文件夹，分别名为source和include。2)打开tidcs\c28\DSP281x\v120文件夹，将DSP281x_headers\include中的所有头文件复制到刚刚新建的include目录。3)打开tidcs\c28\DSP281x\v120文件夹，将DSP281x_common\include中的所有头文件复制到刚刚新建的include目录（会提示文件已存在，覆盖即可）。此时，工程文件夹的结构如图所示：4)配置工程右击工程文件名，选择Properties更改include的选项在新弹出的窗口中选择Workspace：然后选择对应工程的include目录：更改链接选项中的Baseoption：将Stack中填充合适的数值，默认为空（也就是上文中编译的时候出现的警告）：完成以上的设置后，编译应该没有任何的错误和警告：5)额外的设置——添加C99支持：6)可板上执行的工程配置根据上文的配置过程，虽然代码能够正常的通过编译，但是却没有任何的实际功能。这里，以点亮运行灯（即主循环执行过程中，固定间隔点亮的灯）为例，介绍可用的代码的配置过程。5.添加必须的头文件代码在main函数中，添加以下的头文件：#includeDSP281x_Device.h#includeDSP281x_Examples.h其中，DSP281x_Device.h提供了对应的CPU寄存器的结构体信息，DSP281x_Examples.h主要提供了一个纳秒级的延时函数DELAY_US(A)。不过，为了使用此函数，还需要将一个汇编代码文件添加到工程中：在项目文件名称上右击，选择AddFiles，打开的窗口中选择DSP281x_common\source文件夹中的DSP281x_usDelay.asm。然后手动将asm文件拖动到source目录下。此时，项目文件夹的组织结构如图，添加必要的源文件：添加DSP281x_headers\source目录下的DSP281x_GlobalVariableDefs.c以指定所有系统结构体的存储位置。添加DSP281x_common\source目录下的DSP281x_SysCtrl.c以初始化系统的控制