自动焊接机设计方案

第1页共26页自动焊接机设计方案第2页共26页目录1.总体实现...........................................................................................................................................31.1.布局图总揽...........................................................................................................................31.2.外部框架详细介绍................................................................................................................41.3.产品工装布局.......................................................................................................................51.4.产品工装详细介绍................................................................................................................81.5.台面详细介绍.....................................................................................................................111.6.台面工装介绍.....................................................................................................................141.7.焊接机构详细说明..............................................................................................................161.8.检测机构.............................................................................................................................201.9.出料工位.............................................................................................................................212.设备要求.........................................................................................................................................262.1.运行环境.............................................................................................................................262.3.1.电源.......................................................................................................................262.3.2.气源.......................................................................................................................262.3.3.运行环境温度湿度..................................................................................................262.2.测试电源输出.....................................................................................................................262.3.1.恒流：....................................................................................................................263.具体方案...............................................................................................Error!Bookmarknotdefined.第3页共26页1.总体实现1.1.布局图总揽如图所示：此工作台由台架触摸屏产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成。电气箱触摸屏台架工装第4页共26页1.2.外部框架详细介绍如图所示：整个外框架由光栅桌面台架触摸屏文件夹电气箱等组成台架触摸屏光栅文件夹废料箱电气箱第5页共26页1.3.产品工装布局第6页共26页如图所示：此工作台包括了4个焊接工位4个检测工位1个产品放置工位1个出料工位第7页共26页如图所示：此工作台包括了10个工位它们分别是：1)产品放置工位2)产品检测有无工位3)焊接1工位4)焊接2检测工位5)焊接2工位6)焊接3检测工位7)焊接3工位8)焊接4检测工位9)焊接4工位10)出料工位产品放置检测产品有无焊接1焊接2检测焊接2焊接3检测焊接3焊接4检测焊接4出料第8页共26页1.4.产品工装详细介绍产品夹具工装底板浮动块第9页共26页如图所示：工作人员只需将2个电阻的引脚插入的产品内放入到工装中即可，产品第10页共26页如图所示：产品工装中嵌有浮动机构主要是为了，出料时机械手抓取产品时使用。浮动块浮动块弹簧第11页共26页1.5.台面详细介绍如图所示：转盘上有10个工装分别对应10个工位产品工装转盘第12页共26页如图所示：整个转盘的运动是靠分度器来驱动的分度器第13页共26页轴承座轴承外圈压环轴承内圈压环轴承座轴承内圈挡环第14页共26页1.6.台面工装介绍·如图所示：工作人员将产品放置到位后按下启动按钮，转盘按蓝色箭头的方向转动，传感器1检测电阻1的引脚是否插入产品的孔内（即判定电阻1是否存在）传感器2检测线圈模组是否存在传感器3检测电阻2是否存在放置产品传感器1传感器2传感器3第15页共26页检测电阻的引脚是否插在产品内电阻引脚产品第16页共26页1.7.焊接机构详细说明第17页共26页直线导轨气缸第18页共26页如图所示：焊铁的角度可调，当焊铁碰触到产品时，由于弹黄的作用向上运动完成焊锡动作直线轴承弹簧焊铁旋转支点锁紧螺栓第19页共26页在焊接的时防止产品跳动。其他焊接工位和此工位基本一致在这里就不进行描述了预压板第20页共26页1.8.检测机构如图所示：在焊接前都由检测工位检测电阻的引脚是否插入产品内检测之后才进行焊接第21页共26页1.9.出料工位第22页共26页气缸摆缸无杆气缸导轨导轨第23页共26页机械手第24页共26页如图所示：机械手向下运动浮动块下沉，机械手抓取产品在无杆气缸和摆动气缸的作用下分别将产品放入oK输送和NG料箱机械手浮动块第25页共26页OK输送NG料道第26页共26页2.设备要求2.1.运行环境2.3.1.电源220VAC±10%，50Hz2.3.2.气源0.4MPa—0.8MPa2.3.3.运行环境温度湿度设备部分：0℃—40℃2.2.测试电源输出采用高精度输出的程控线性恒流源。2.3.1.恒流：恒流输出：直流0A-500A输出精度：±0.1A控制方式：可编程控制