点胶机控制系统

东莞全职数控科技有限公司第1页共36页三轴智能点胶机控制系统QZ-DMC0803（电脑版）说明书东莞全职数控科技有限公司PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建页目录特点…………………………………………….3产品概述……………………………………….3功能介绍……………………………………….3功能特性……………………………………….4软件特性……………………………………….4配件列表……………………………………….4接线示意图…………………………………….5系统连接示意图……………………………………5控制器接线引脚定义…………………………………6接线说明…………………………………………7系统接线示意图……………………………………8安装尺寸…………………………………………9操作说明…………………………………10~34操作技巧介绍…………………………………34装机事项…………………………………………...35常见问题说明与故障排除………………………..36PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建页特点Ø操作简单，易学易用Ø图形导入功能Ø强大的三维样条曲线教导产品概述QZ-DMC0803是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。100mm*70mm*30mm的小体积，集成了八通道的胶枪控制，直接驱动电磁阀，不需外接驱动。操作方式采用PC软体通过USB连接到控制主板，支持三轴空间直线联动，和三维圆弧联动。功能介绍1、WINDOWS中文操作界面，易学易用。2、具有画点、线、弧、圆、椭圆，不规则样条曲线连续补间及三轴直线联动和3D圆弧补间功能。丰富的手工教导功能，可以通过键盘的方向键来移动设备，也可以直接输入坐标参数来教导。3、软件支持PLT格式文件导入，和DXF文件格式直接导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。4、针对PCB行业点红胶的应用，软件还支持元件位置坐标文件CVS格式导入，直接导入元件坐标数据，自动生成所有元件的点胶路径，对频繁更换产品尤为重要，只需几分钟就可以完成产品的转换，同时软件还具备最短路径优化功能，进一步提高生产效率，目前在PCB行业点胶机应用太少，主要原因是由于教导调机效率太低导致无法满足客户需求。5、系统可以连接游戏手柄来移动设备，进行教导和定位操作，解决教导时键盘的束缚，方便快捷。6、软件具有区域阵列，平移运算，批量编辑，单步运行，路径预览等功能。7、软件具有自动执行功能，和自动复位功能，满足不同应用需求。8、动作参数编辑完毕，通过USB接口将动作参数传送到控制器内的存储卡中，即可脱机电脑，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。9、配备128M的SD卡，可以存储2M个点，每个产品动作都可以保存在电脑硬盘中，即无限的存储容量，使用时调出来即可。10、由于控制器具备SD卡接口，对于电脑中已经存在的点胶数据可以直接导出至SD卡中，然后将SD卡插入控制器中就可以完成产品的脱机更新；同时也方便了多台设备间的数据交换。11、硬件上具备8个枪通道控制，控制点胶时间精度1ms。12、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。13、每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止点堆胶、拉丝等工艺难题。功能特性电机轴数：3轴（XYZ）脉冲频率：200KIO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、急停、复位按钮)，8路专用输出(8个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。12路通用IO输入/输出12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5，单路最大电流可达1A。IO输入类型：光耦隔离输入USB功能：免驱USB接口，直接连接电脑，利用配套控制软件进行文件的编辑与教导。PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建卡接口：随机配备128MSD卡，单个加工文件取决于SD卡大小，128M可存储二百万个加工点。工作电压：24VDC，工作温度：70℃储存温度：-40℃-70℃工作湿度：40％-80%储存湿度：0%-95%软件特性1、支持三轴空间直线插补、任意两轴圆弧、椭圆弧插补、三轴圆弧、样条曲线插补（可以对任意复杂曲面逼近）。2、支持多种图形导入功能，如DXF文件格式、PLT文件、PCB元器件的位置CSV文件（用于PCB行业中点红胶的应用，直接导入元件坐标，无需教导）。3、每条指令具备单独的延时开枪与提前关胶功能，解决起点和终点堆胶问题（目前市场上部分控制器只支持一个公共的提前关枪功能，不够灵活）。4、丰富的图形指令，包括点、直线、连续线、样条曲线、圆弧、圆、椭圆等图形库存。5、基于windows操作系统，易学易用，方便友好的文件教导和编辑功能，并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、路径优化、胶量优化等多种高级编辑功能。6、图形预览功能，可非常直观的显示加工文件中的图形形状。7、加工方式支持指定数量加工、循环加工、单个加工、单步加工等方式。配件列表配件名称型号数量简介控制盒DMC08031运动控制器SD卡128M1存储卡软件1运动控制器软件数据线1接线示意图PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建页操作说明操作界面如图：“文件”菜单：“新建”：新建一个动作文件。“打开”：打开一个现有的动作文件。“保存”：保存当前编辑的动作文件。“另存为”：保存当前编辑的动作文件为一个新的文件名。“导入”：导入的文件类型有“DXF”、“PLT”、“CSV”三种。CVS为PCB板元件坐标位置文件。用于自动生成元件点胶坐标。PLT为通用图形格式文件导入图形路径数据（通常来至CorelDRAW）。可以通过直接导入DXF文件来加工CAD图形（注意DXF版本为R12）。导入功能省去教导过程，方便、高效、准确。“导出”：用于导出动作指令。可以将此文件拷贝到SD卡中设备直接执行。这样可以在不连接电脑的情况下，更新动作指令。“编辑”菜单：“新增动作”：在指令表的最后面新增动作指令，包括“点”、“直线”、“连续线”、“曲线”、“圆弧”、“标准圆”、“三点圆”、“椭圆”。PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建页“插入动作”：在选中指令的前面插入指令，包括“点”、“直线”、“连续线”、“曲线”、“圆弧”、“标准圆”、“三点圆”、“椭圆”。“删除动作”：删除选中的指令。“复制动作”：复制选中的指令，用于指令的矩阵复制操作。“偏移操作”：用于修改选中指令的坐标偏移位置。“批量编辑”：用于批量编辑选中的指令项，包括“坐标位置”、“枪通道”、“开枪时间”、“关枪时间”、“指令间隔时间”、“退枪高度”、“速度”等。“查找”：用于查找指定的指令“标号”。在PCB文件导入时可以查找相应的元件。双击标号可以修改其属性。“全选”：用于选中所有指令。“全不选”：用于不选中任何一条指令。“路径优化”菜单：“路径方式”：按最短路径进行指令排序，提高点胶效率。“胶量方式”：按点胶量的大小进行指令排序，提高点胶质量。“系统”菜单：“移动设备”：用于移动设备。通常在调试设备时检查各个轴运行是否正常。“设置相对原点”：用于设置设备的相对原点坐标。如在导入PCB元件位置坐标CVS文件时需要将相对原点坐标和图纸的原点坐标重合，就需要进行此项操作。“设备参数”：用于设置与设备相关的参数。此项一般由设备制造商来设置。用户无需修改。“默认参数”：用于设置默认的参数选项，当新增和插入指令时，其相关的参数都自动调用此默认参数。“产量设定”：用于设定工作的次数即（产量），当已产量达到预产量设备时停止工作。并提示产量已完成。当预产量设置为0时，则无次数限制，不会因产量而停机。“执行方式”：用于设置自动工作模式或手动工作模式。自动执行模式即所有动作指令执行完毕后，延时指定时间后再自动执行。手动模式即执行完所有指令后停止，如果要再继续启动需重新按下启动按钮。“复位方式”：用于设定设备是否在所有指令执行完毕后自动复位，以保证坐标零点的绝对位置，以便消除设备丢步产生错位现象。当“自动复位”选项复选时，设备执行完所有指令后将自动运行到指定坐标位置，之后再自动复位操作。当“自动复位”不复选时就不进行复位操作。“停机坐标”：指设备复位后，运行到指定的停机坐标点，（启用自动复位功能时，停机坐标功能有效）。“系统参数”：指设置设备实际原点位置。“路径预览”菜单：“路径预览”：用于预览指令的轨迹。其中红色的代表当前指令，通过方向键可以移动指令的焦点，当移动到相应的指令时，相应的图形将变红，如果要让设备预览当前的指令，可以按下“空格键”设备将执行当前的指令，但没有下载到存储卡中。上翻页键“PageUp”和下翻页键“PageDown”也是指令移动键，每次移动指令的跨度是10个。“运行”菜单：“下载数据”：用于将编辑的指令下载到设备中“拨码开关”所指定的程序号中去。“上传数据”：用于读取设备中“拨码开关”所指定的程序号的动作指令。“运行”：用于启动设备，其功能等效设备上的“启动按钮”。“暂停”：用于暂停正在运行的设备。“复位设备”：用于复位设备。PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建页“新建”操作例新建“点”点胶的坐标可以通过键盘的方向键来移动“左键”àX轴左移、“右键”àX轴右移，“上键”àY轴上移、“下键”àY轴下移，“PageUp键”àZ轴上移、“PageDown键”àZ轴下移。坐标位置也可以通过键盘直接输入坐标值来定位。注意：“空格键”可以读取当前设备坐标的位置。例新建“直线”直线指令需要确定两个点，“起点”和“终点”。坐标可以通过键盘的方向键来移动“左键”àX轴左移、“右键”àX轴右移，“上键”àY轴上移、“下键”àY轴下移，“PageUp键”àZ轴上移、“PageDown键”àZ轴下移。坐标位置也可以通过键盘直接输入坐标值来定位。注意：“空格键”可以读取当前设备坐标的位置。点击“确定”编辑终点坐标，方法同起点坐标编辑相同。PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建页例新建“连续线”连续线是由直线将点与点之间连结而成，因此连续线的编辑是一系列点坐标的编辑，编辑方法同“点”坐标编辑相同，每指定一个点按确定或回车键，即可加入此点，当编辑完所有点时点击“取消”或“ESC”键来结束点的采集。例新建“曲线”样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线，曲线的大致形状由这些点予以控制。采集轮廓上一系列点即可描述这条曲线。因此曲线的编辑也是一系列点坐标的编辑，编辑方法同“点”坐标编辑相同，每指定一个点按确定或回车键，即可加入此点，当编辑完所有点时点击“取消”或“ESC”