PLC与气缸(压)控制

CH1PLC与气压控制PLC与气压控制一.基础气压二.PLC与气压基本控制三.PLC与气压过程控制1-1CH1PLC与气压控制一.基础气压1.气压系统基本架构空压机干燥机储气槽三点组合压源气压缸方向阀2.气压源：工作压力4～7bar(1Kg/cm2=0.981bar)3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑4.气压缸:单动缸、双动缸1-2CH1PLC与气压控制5.方向阀：(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向(T代表不通的口)一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:3口2位(3/2阀)1-3CH1PLC与气压控制(2)作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀1-4CH1PLC与气压控制6.基本气压回路1-5CH1PLC与气压控制二.以PLC控制气压系统例题1-1:A为单动缸，以单边电磁阀控制+当按钮开关PBON，则气压缸前进A-当按钮开关PBOFF，则气压缸后退A输入：PB=X0+输出：A=Y0LDX0OUTY0END1-6CH1PLC与气压控制※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替1-7CH1PLC与气压控制例题1-2：A为单动缸，以单边电磁阀控制+当按钮开关PB1ON，则气压缸前进A，此时放开PB1（PB1OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）-当按钮开关PB2ON，则气压缸后退A输入：PB1=X1PB2=X2+输出：A=Y0LDX1ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY0END※想想看，这个程序可以再简化！1-8CH1PLC与气压控制例题1-3：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A-一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A输入：PB=X0a1=X1+输出：A=Y0LDX0ORY0ANIX1OUTY01-9CH1PLC与气压控制练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动-3秒钟后，气压缸慢慢后退A练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+A-A+A-A+A-……………….1-10CH1PLC与气压控制例题2-1：A为双动缸，以单边电磁阀控制+当按钮开关PBON，则气压缸前进A-当按钮开关PBOFF，则气压缸后退A输入：PB=X0+输出：A=Y0LDX0OUTY0END1-11CH1PLC与气压控制例题2-2：A为双动缸，以双边电磁阀控制+当按钮开关PB1ON（Pulse），则气压缸前进A-当按钮开关PB2ON（Pulse），则气压缸后退A输入：PB1=X1PB2=X2+输出：A=Y1A-=Y2LDX1OUTY1LDX2OUTY2END1-12CH1PLC与气压控制例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A-当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A输入：PB=X1a1=X2+输出：A=Y1A-=Y2LDX1OUTY1LDX2OUTY2END1-13CH1PLC与气压控制练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动……………….A+A-+AA-当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A+A-+AA-A+A-+-AAA+-A1-14CH1PLC与气压控制例题3-1：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2+输出：A=Y1B+=Y2LDX0ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY1LDX1OUTY21-15CH1PLC与气压控制例题3-2：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2+输出：A=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3LDX0OUTY0LDX1OUTY1LDX2OUTY2OUTY3END1-16CH1PLC与气压控制练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止1-17CH1PLC与气压控制练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止1-18CH1PLC与气压控制练习：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）PB1ON(Pulse)，则系统激活PB2ON(Pulse)，则系统停止1-19CH1PLC与气压控制练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）PB1ON(Pulse)，则系统激活PB2ON(Pulse)，则系统停止1-20CH1PLC与气压控制三.PLC与气压过程控制（一）单一流程例题4-1:A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令。I/O规划如下：X0=STARTX1=前极限Y1=A+X2=后极限Y2=A-1-21按下激活开关START步骤１步骤２步骤３一开始（RUN）系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点步骤１步骤２步骤３一开始（RUN）系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点回到步骤１S0S20S22JumpS0X0X1X2LDM8002SETS0STLS0RSTY1SETY2LDX0SETS20STLS20RSTY2SETY1LDX1SETS22STLS22RSTY1SETY2LDX2SETS0RETENDCH1PLC与气压控制例题4-2:A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止I/O规划如下输入：PB=X0a1=X1a0=X2b1=X3b0=X4+输出：A=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y31-22CH1PLC与气压控制按下激活开关START步骤１步骤２步骤３一开始（RUN）系统处于待机状态A气压缸到达前顶点B气压缸后退A气压缸到达后顶点回到步骤１S0S20S22JumpS0X0X1X3步骤4步骤5A气压缸前进B气压缸前进B气压缸到达前顶点B气压缸到达后顶点A气压缸后退S24X4S26X2LDM8002SETS0STLS0RSTY0RSTY2SETY1SETY3LDX0ANDX2ANDX4SETS20STLS20RSTY1SETY0LDX1SETS22STLS22RSTY3SETY2LDX3SETS24STLS24RSTY2SETY3LDX4SETS26STLS26RSTY0SETY1LDX2SETS0RETEND1-23CH1PLC与气压控制练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止1-24CH1PLC与气压控制练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）PB1ON(Pulse)，则系统激活PB2ON(Pulse)，则系统停止1-25CH1PLC与气压控制练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动……………….A+A-+AA-当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A+A-+AA-A+A-+-AAA+-A1-26CH1PLC与气压控制练习：ETTC-1是一台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴：X轴Y轴Z轴轴向名称旋转轴夹爪单边单边单边单边单边电磁阀（ON打开）（ON向右）（ON向前）（ON向下）（ON顺时）极限点左右前后上下顺逆无请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之（１）归回原位（所有电磁阀OFF的位置）（２）设定X轴向之左右极限点为A及B，并在A点放置一工件（３）驱动ETTC-1将工件自A点移至B点（４）归回原位1-27CH1PLC与气压控制（二）选择性分歧例题4-3：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当PB１ON时，A气压缸来回运动一次当PB２ON时，B气压缸来回运动一次I/O规划如下输入：PB1=X0PB2=X1a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5+输出：A=Y0A-=Y1B+=Y21-28CH1PLC与气压控制B-=Y3按下PB1一开始（RUN）系统处于待机状态A气压缸到达前顶点B气压缸后退A气压缸到达后顶点S0S20S22X0X2X3A气压缸前进B气压缸前进B气压缸到达前顶点B气压缸到达后顶点A气压缸后退S24X4S26X1X5按下PB2JmpS0LDM8002LDX3SETS0SETS0STLS0STLS24RSTY0RSTY3RSTY2SETY2SETY1LDX4SETY3SETS26LDX0STLS26SETS20RSTY2LDX1SETY3SETS24LDX5STLS20SETS0RSTY1RETENDSETY0LDX2SETS22STLS22RSTY0SETY11-29CH1PLC与气压控制练习：利用ETTC-1设计下列程序：当X0ON且X1OFF，则ETTC-1将工件自A点移至B点当X1ON且X0OFF，则ETTC-1将工件自B点移至A点1-30CH1PLC与气压控制（三）并进式分歧例题4-4：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当PBON时，A气压缸来回运动一次同时，B气压缸来回运动一次I/O规划如下输入：PB=X0a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5+输出：A=Y0A-=Y1B+=Y21-31CH1PLC与气压控制B-=Y3按下PB一开始（RUN）系统处于待机状态A气压缸到达前顶点B气压缸后退A气压缸到达后顶点S0S20S22X0X2X3A气压缸前进B气压缸前进B气压缸到达前顶点B气压缸到达后顶点A气压缸后退S24X4S26X5JmpS0LDM8002STLS24SETS0RSTY3STLS0SETY2RSTY0LDX4RSTY2SETS26SETY1STLS26SETY3RSTY2LDX0SETY3SETS20STLS22SETS24STLS26STLS20LDX3RSTY1ANDX5SETY0SETS0LDX2RETENDSETS22STLS22RSTY0SETY11-32PLC連結雙氣壓缸來回作迴路實習目的瞭解如何利用PLC來做複雜的氣壓缸控制。瞭解PLC和傳統使用繼電器及相關電氣式元件來控制氣壓缸之差別。實習器材雙動氣壓缸2支5/2位雙綠圈電磁換向閥（含導線）2個空氣式極限開關4個三點組合氣壓源1組直流電源供應器1組氣壓源分歧接頭1個FP1(或A1)type可程式控制器1台實習原理今考慮如下的控制迴路，其位移步驟之迴路圖如圖9-1(a)所示，其氣壓迴路圖如圖9-1(b)所示，透過圖9-1(c)我們可以清楚地了解整個原始的電氣控制迴路圖，接著我們只需將9-1(c)化成可程式控制器的內部繼電器接點，即可達成以可程式控制器控制兩個雙動仔壓缸的目的。其程式語言階梯圖如圖9-1(d)所示。接線方式由於我們有使用到X1、X2、X3