同步控制器说明书

目录一、型号说明…………………………………………………….1二、主要特点……………………………………………………..1三、键盘、面板说明………………………………………………2四、端子说明………………………………………………………3五、系统说明………………………………………………………6六、功能参数设定说明……………………………………………9七、多台控制器间的连接………………………………………..11八、典型应用……………………………………………………..12九、异常处理……………………………………………………..14十、安装、外形尺寸……………………………………………….15SCD-C系列同步控制器使用说明1SCD-C系列同步控制器是我公司推出的全数字式同步控制装置,能满足各种对位置、张力及线速度的控制需要，可对工业联合机上的多个工作单元进行同步控制。一、型号说明SCD08C21A设计序号工作电源（21：220V单相）系列号（数字式）每台控制器中的单元数同步控制器系列产品代号二、主要特点：1、全数字化设计本产品内部采用单片计算机控制，所有参数均为数字设定，数字显示器可通过编程设定显示多种信息。2、精度高内部采用12位A/D、D/A转换器，分辨率可达0.1%。3、功能多每台控制器可同时控制八个独立单元；八个单元的速度链可任意接成串联式或并联式，也可串、并联混合使用；每台控制器有三个独立给定源，可将一台控制器作为两台或者三台独立的控制器使用；设有缓起动、缓停车功能，起动、停车时间可调；参数自动记忆，掉电不丢失。4、主给定为外部模拟量给定一、UP/DOWN数字给定二和内部给定三共三种,可实现多点遥控;降低上位机控制成本;提高系统可靠性。5、反馈信号分为标准电压、电流反馈两种方式；能和多种检测单元相匹配。6、反馈信号零位对应中点电压电流反馈值的，可用于张力、位置、温度、流量等物理量的闭环控制。7、反馈信号零位对应低点电压电流反馈值的，可用于速度闭环控制。8、寸动时电压可任意设定，有利于系统低速运行时的调整。SCD-C系列同步控制器使用说明29、使用电压范围宽电源电压波动士30%的范围内均能正常工作，特别适合于电网波动大的地区。10、使用方便外部连线减至最少，大量节省人力、物力；部分参数修改可在运行状态下进行，使调整更方便。三、键盘面板说明：功能设定键：通过该键可读写每个功能码所对应的参数值。增/减键：此两键用于在进行功能和参数设定时增加或减少功能码和参数值的大小。复位键：该键可使系统在出错或者其它不正常的状态下复位。显示器：在运行中可以显示各单元的输出值；在功能设定状态可以显示功能码及参数值。指示灯L1：该灯灭，系统在停止状态；该灯亮，系统在运行状态。指示灯L2：该灯灭，系统运行正常；该灯亮，系统出现故障。SCD-C系列同步控制器使用说明3四、端子说明：（参阅图一）1#：GS+24V电源地。2#：RS启停控制器。当此端子与1#（或5#）端短接时，本控制器允许输出，继电器J1动作。系统没有开车信号之前，各单元输出为零。3#：+24V地为1#（或5#）端子GS。最大负载能力为200mA。4#：ERR外部故障连锁输入端。当该端子与5#（或1#）GS端短接时，系统认为有外部故障，继电器J2动作，系统停车，各单元输出为零。5#：GS同1#。6#：NC空。7#：+10V为外接主令电位器提供电源，最大输出电流10mA。8#：GND外部给定—地。9#：VI1外部给定—输入端。（有电压和电流两种给定方式）10#：DOWN手动给定,与13#相连,减少给定二的输入值，在外部给定二的记忆停中，该按键还具有上升阶段中的HOLD功能。11#：UP手动给定,与13#相连,增加给定二的输入值。12#：JOG/CRJOG-点动控制,在停机状态下有效,与13#相连,对给定二控制的所有电机进行点动控制。点动设置见第六部分表一F41的JOG电压设定。CR-爬行切换，当系统处于爬行状态（外部给定一和内部给定才具有爬行功能）时，按一下该键则进入到给定控制状态。13#：+24V内部与3#端子相连。14#：GND反馈信号八地。15#：VSF8反馈信号八输入端（-10V~+10V）或电流0~10mA或4~20mA。16#：GND反馈信号七地。17#：VSF7反馈信号七输入端（-10V~+10V）或电流0~10mA或4~20mA。18#：GND反馈信号六地。19#：VSF6反馈信号六输入端（-10V~+10V）或电流0~10mA或4~20mA。20#：GND反馈信号五地。21#：VSF5反馈信号五输入端（-10V~+10V）或电流0~10mA或4~20mA。22#：GND反馈信号四地。23#：VSF4反馈信号四输入端（-10V~+10V）或电流0~10mA或4~20mA。24#：GND反馈信号三地。25#：VSF3反馈信号三输入端（-10V~+10V）或电流0~10mA或4~20mA。26#：GND反馈信号二地。27#：VSF2反馈信号二输入端（-10V~+10V）或电流0~10mA或4~20mA。28#：GND反馈信号一地。29#：VSF1反馈信号一输入端（-10V~+10V）或电流0~10mA或4~20mA。注意：1、输入的反馈信号最大幅度不能超过士10V的范围，否则会损坏控制器。2、10#、11#在运行状态下减少或增加速度给定可以小于10V。SCD-C系列同步控制器使用说明430#：VSO1第一单元电压输出端（0~10V）。31#：GND第一单元地。32#：VSO2第二单元电压输出端（0~10V）33#：GND第二单元地。34#：VSO3第三单元电压输出端（0~10V）35#：GND第三单元地。36#：VSO4第四单元电压输出端（0~10V）37#：GND第四单元地。38#：VSO5第五单元电压输出端（0~10V）39#：GND第五单元地。40#：VSO6第六单元电压输出端（0~10V）41#：GND第六单元地。42#：VSO7第七单元电压输出端（0~10V）43#：GND第七单元地。44#：VSO8第八单元电压输出端（0~10V）45#：GND第八单元地。46#：+5V47#：GND提供反馈电源，最大复载电流200mA。48#：-5V49#：NC空。50#、51#、52#：继电器J2的输出触点，系统有外部故障时动作。50#与51#之间为常闭触点，51#与52#之间为常开触点。53#、54#、55#：继电器J1的输出触点，系统开车时动作。53#与否54#之间为常闭触点，54#与55#之间为常开触点。注意：继电器触头的最大容量为：250VAC/5A。56#：NC空。57#：58#：工作电源输入端（220VAC）。SCD-C系列同步控制器使用说明5SCD-C系列同步控制器原理框图(图一)SCD-C系列同步控制器使用说明6五系统说明：1、本控制器原理框图如图一所示。A）电源部分把220V交流电变换成以下直流电源：5V200mA15V100mA+24V100mAB）主给定部分本控制器设有三种独立给定源，用户可根据需要任选其中的一种作为主给定。1）内部给定VI0（0~10V）内部给定电压值在功能码F34中设定，可精确到0.01V。(详见第六部分的功能、参数一览表)2）外部给定一VI1外部给定一由9#和8#端子输入，给定方式可有两种：a)0~10VDCb)4~20mA这两种给定方式可通过功能码F33进行选择(详见功能、参数一览表)。3）外部给定二是按键手动给定,按UP键,转速上升,按DOWN键,转速下降。外部给定二由13#与11#或10#端子输入。C）输出单元部分本控制器内部包含八个独立的输出单元，各个单元是完全相同的。这种独立结构使速度链的连接变得灵活多样，配合三个独立给定源，一台同步控制器可起到两至三台的作用。现对其使用作简要说明：例一：八个单元的六个串并联混合连接（图二）图二SCD-C系列同步控制器使用说明7例二：八个单元分作两个独立的控制器使用（图三）图三D）操作部分a)系统没有开车信号之前，面板左边的显示器显示Scd的字样,各单元输出为零。b)2#端子为运行控制端。当该端子与1#（或5#）端短接时，控制器启动运行，继电器J1动作，同时点亮灯LI。运行时显示器的显示由功能码F34决定（详见功能码说明）。c)在运行和停车状态，用户都可以进入功能设定状态，修改各运行参数（详见功能参数设定说明）d）缓启动、缓停车功能仅在启动、停车时起作用。在系统运行中，若改变主给定输入值，该功能无变化。另外，请用户在起动、停车前就设定好起动、停车时间，若在缓起动、停车过程中改变时间，则对正在进行的起停无影响，新设定的时间仅在下一次起停时才起作用。e）在运行中，系统不断检测各单元的输入设定，当八个单元的输入源中没有任何一个为主给定（即三个独立给定源中的一个），则系统停止运行，点亮灯L2，同时显示ERR2字样。f）4#端子为故障信号输入端，当该端子与5#（或1#）端短接时，系统认为有外部故障，停止运行，继电器J2动作，显示器显示ERR1字样，同时点亮灯L2。SCD-C系列同步控制器使用说明8六功能、参数设定说明1、功能设定方法：a)进入功能设定状态并修改参数值在停车或正常运行状态，按ENTER键，显示器显示F00，表示进入功能设定状态。按或键选择功能码，当显示为所需功能码时，再按ENTER键，显示与所选功能码相对应的参数值。按键或键改变参数至所需数值。按ENTER键以确定刚才的修改，系统回到显示功能码的状态。此时可重复上述过程，继续修改其它功能所对应的参数。b)退出功能设定状态在功能码F00时按ENTER键，系统保存当前设定值并退出功能设定状态。在功能码F39时按ENTER键，系统对所有参数按出厂设定值进行初始化并退出功能设定状态。例：改变内部给定电压值（由出厂设定值10.00该为5.00V）按ENTER显示F00按键在显示为F34时放开键再按ENTER键显示电压值10.00按键或键在显示为5.00时放开键按ENTER键显示F34此时系统已保存新设定的值按键在显示为F00时放开键再按ENTER键回复原来的正常显示此时系统退出功能设定状态SCD-C系列同步控制器使用说明92、功能码表：功能、参数一览表FXX功能说明出厂设定00退出功能设定状态01设定第一路输出的输入源902设定第二路输出的输入源903设定第三路输出的输入源904设定第四路输出的输入源905设定第五路输出的输入源906设定第六路输出的输入源907设定第七路输出的输入源908设定第八路输出的输入源设定值含义:0:输入源为内部给定1~8:输入源为第一至第八路的输出9:输入源为外部给定一10:输入源为外部给定二F:该路不使用,输出电压为零909第一路输出对应的反馈源F10第二路输出对应的反馈源211第三路输出对应的反馈源312第四路输出对应的反馈源413第五路输出对应的反馈源514第六路输出对应的反馈源615第七路输出对应的反馈源716第八路输出对应的反馈源F:该路无反馈输入01~08:反馈源为反馈输入端1~8,电压反馈:-10V~+10V(传感器零位对应0V)11~18:同上21~28:反馈源为反馈输入端1~8,电流反馈4~20mA(传感器零位对应4mA)31~38:反馈源为反馈输入端1~8,电流反馈:0~10mA(传感器零位对应0mA)41~48:反馈源为反馈输入端1~8,电流反馈:4~20mA(传感器零位对应12mA)51~58:反馈源为反馈输入端1~8,电流反馈:0~10mA(传感器零位对应5mA)81718第一路输出比例系数第二路输出比例系数1.001.0019第三路输出比例系数1.0020第四路输出比例系数1.0021第五路输出比例系数1.0022第六路输出比例系数1.0023第七路输出比例系数1.0024第八路输出比例系数系数的范围：0.00~99.99(精确到小数点后两位)1.0025第一路的反馈比例系数0.20.26第二路的反馈比例系数0.2027第三路的反馈比