BST ekr500纠编系统操作手册 20080108

ekr500物料纠编控制器使用手册广州贝晓德传动配套有限公司物料纠编控制器的功能、操作该快速参考手册主要描述ekr500物料纠编控制器的功能、操作要点和操作步骤。要点和操作步骤。请严格按照相关的操作手册进行操作，以避免因不正确的操作而请严格按照相关的操作手册进行操作，以避免因不正确的操作而造成系统损坏或系统工作不正常。造成系统损坏或系统工作不正常。在第一次进行使用操作或维护该物料纠编系统之前，请确保已经在第一次进行使用操作或维护该物料纠编系统之前，请确保已经阅读该操作手册。阅读该操作手册。在这本操作手册中的所有数字（如ekr500显示屏上的数字）都在这本操作手册中的所有数字（如ekr500显示屏上的数字）都地址:广州市先烈中路65号东山广场东楼1202室地址:广州市先烈中路65号东山广场东楼1202室只是一种举例作为参考，除非有其他的特别说明。只是一种举例作为参考，除非有其他的特别说明。中国地区：广州贝晓德传配套有限公司广州贝晓德传配套有限公司电话：[phone]转技术支持传真：[phone]传真：[phone]中国地区：电话：[phone]转技术支持上海联络处：上海联络处：地址：上海市徐汇区宛南五村20号103房地址：上海市徐汇区宛南五村20号103房电话：[phone]电话：[phone]网站:网站::06.06.2007Date:06.06.2007广州贝晓德传配套有限公司广州贝晓德传配套有限公司[e-mail]500物料纠编控制器E-mail:[e-mail]22目录表目录表1控制面板1控制面板1.1面板设计1.1面板设计1.2面板显示说明1.2面板显示说明1.3面板按键功能1.3面板按键功能2操作模式选择2操作模式选择2.1手动模式2.1手动模式2.2自动模式2.2自动模式2.3回中模式2.3回中模式3纠偏设定点调整3纠偏设定点调整3.1设置纠偏设定点3.1设置纠偏设定点4纠偏灵敏度调节4纠偏灵敏度调节4.1优化纠偏灵敏度4.1优化纠偏灵敏度5物料设置步骤5物料设置步骤5.1概要5.1概要5.2激活物料设定模式5.2激活物料设定模式5.3单边纠偏物料设定步骤5.3单边纠偏物料设定步骤5.3.1自动模式下设置物料定单边纠偏5.3.1自动模式下设置物料定单边纠偏5.3.2手动模式下设置物料定单边纠偏5.3.2手动模式下设置物料定单边纠偏5.4定中心纠偏物料设定步骤5.4定中心纠偏物料设定步骤5.4.1自动模式下设置物料定中心纠偏5.4.1自动模式下设置物料定中心纠偏5.4.2手动模式下设置物料定中心纠偏5.4.2手动模式下设置物料定中心纠偏6系统信息显示6系统信息显示6.1系统版本型号6.1系统版本型号ekr500物料纠编控制器ekr500物料纠编控制器Date:06.06.2007Date:06.06.2007331.1面板1.1面板1.2面板显示说明1.2面板显示说明ekr500物料纠编控制器ekr500物料纠编控制器Date:06.06.2007Date:06.06.2007441.3面板按键功能功能按键描述操作模式选择自动模式手动模式回中模式定物料左单边定物料右单边纠编模式选择定物料中心位手动移动手动模式下向左/向右自动模式下改变纠偏调整纠偏设设定点位置定点手动模式下启动菜单设定；自动模式下纠偏设定点的调整设置模式保存参数或退出设置参数调整5ekr500物料纠编控制器Date:06.06.2007接线图X6输入电压（仅为+24V!）40(GND)白色41(+24V)棕褐色连接头外接24V电源示意图X1电眼:左(红外线IR2001/2002/2005)X1电眼:左(超声波US2003/US2007)3褐色2褐色4白色5红色5红色6绿色6绿色7黄色7黄色8灰色8灰色6ekr500物料纠编控制器Date:06.06.2007X2电眼:右(红外线IR2001/2002/2005)X2电眼:右(超声波US2003/US2007)11褐色12白色13红色14绿色15黄色16灰色10褐色13红色14绿色15黄色16灰色X3伺服中心(OMG4)X7推动器(EMS5/10/16)45红色47黄色48灰色(在相反的情况下,请调换45、47或调整S4.2)42红/灰色43白/褐色(在相反的情况下,请调换42、43)拨动开关设置S4.1自动状态下方向调整S4.2对中状态下方向调整S4.4S4.5S4.6OFFOFFOFFEMS10,EMS16,EMS17ONOFFOFFEMS5S4.7S4.8ONONOMG4S5.5ON/OFF选择左电眼S5.6ON/OFF选择右电眼S5.7必须设为OFF7ekr500物料纠编控制器Date:06.06.2007外形尺寸8ekr500物料纠编控制器Date:06.06.20072.1手动模式2.1手动模式在手动模式下对物料进行位置移动。1.手动模式2.对物料左右移动达到调整位置2.2自动模式2.2自动模式在这种自动模式下系统自动定单边或物料中心纠偏。1.选择所需的自动模式-传感器1对物料进行左单边纠偏-传感器1对物料进行左单边纠偏-传感器2对物料进行右单边纠偏-传感器2对物料进行右单边纠偏-对物料进行定中心纠偏-对物料进行定中心纠偏2.激活自动纠偏模式2.激活自动纠偏模式2.3回中模式2.3回中模式在这种回中模式下系统自动回中。在这种回中模式下系统自动回中。1.使系统回到中心位置1.使系统回到中心位置在手动模式下对物料进行位置移动。1.手动模式2.对物料左右移动达到调整位置在这种自动模式下系统自动定单边或物料中心纠偏。1.选择所需的自动模式99ekr500物料纠编控制器ekr500物料纠编控制器Date:06.06.2007Date:06.06.20073.1纠偏设定点调整3.1纠偏设定点调整在“自动”模式下调整纠偏设定点（是指在传感器检测在“自动”模式下调整纠偏设定点（是指在传感器检测范围内对所需的物料边缘纠偏后的位置进行设定）范围内对所需的物料边缘纠偏后的位置进行设定）1.选择所需的物料纠偏模式1.选择所需的物料纠偏模式3.按下左右箭头3.按下左右箭头当前纠偏设定点的位置就在系统面板下方上以数字和图形的方式显当前纠偏设定点的位置就在系统面板下方上以数字和图形的方式显示出来。示出来。4.再同上选择左右箭头即可对纠偏设定点的位置进行调整。4.再同上选择左右箭头即可对纠偏设定点的位置进行调整。设置完成后约5秒，系统自动返回到设定参数前设置完成后约5秒，系统自动返回到设定参数前的状态，此前调整的参数会自动保存。ekr500物料纠编控制器ekr500物料纠编控制器Date:06.06.2007Date:06.06.200710102.启动自动模式2.启动自动模式的状态，此前调整的参数会自动保存。4.1优化纠偏灵敏4.1优化纠偏灵敏控制器的纠偏响应灵敏度通常只是在初次运行设备时设置，控制器的纠偏响应灵敏度通常只是在初次运行设备时设置，如果纠偏系统工作时发生抖动的情况或者纠偏电机运行非常缓慢，可如果纠偏系统工作时发生抖动的情况或者纠偏电机运行非常缓慢，可按以下步骤对纠偏灵敏度进行优化。按以下步骤对纠偏灵敏度进行优化。1.选择纠偏模式1.选择纠偏模式2.按自动2.按自动值就会显示在显示屏幕的下方。值就会显示在显示屏幕的下方。3.按“SETUP”,该纠偏灵敏度的4.根据实际情况增大或减小纠偏灵敏度的值,直到纠4.根据实际情况增大或减小纠偏灵敏度的值,直到纠偏动作稳定,没有抖动。偏动作稳定,没有抖动。5.按“ENTER”键确定5.按“ENTER”键确定新的纠偏灵敏度的值（增益值）就被保存下来。新的纠偏灵敏度的值（增益值）就被保存下来。3.按“SETUP”,该纠偏灵敏度的ekr500物料纠编控制器ekr500物料纠编控制器Date:06.06.2007Date:06.06.200711115.1物料设定概要5.1物料设定概要在物料设置过程中，控制器会自动调整传感器的参数以匹配在物料设置过程中，控制器会自动调整传感器的参数以匹配被检测到的物料性能。（如使用光学传感器时，不同物料透明度可能被检测到的物料性能。（如使用光学传感器时，不同物料透明度可能不同，如薄膜；如使用超声波传感器时，不同物料的吸声性能不同）。不同，如薄膜；如使用超声波传感器时，不同物料的吸声性能不同）。物料设定可以在自动纠偏模式下进行，也可在手动模式下进物料设定可以在自动纠偏模式下进行，也可在手动模式下进行。行。•自动物料设定-----传感器根据检测到的明/暗值进行识别。•自动物料设定-----传感器根据检测到的明/暗值进行识别。•手动物料设定-----如果需要检测的物料明暗对比度要求很严•手动物料设定-----如果需要检测的物料明暗对比度要求很严格则需要手动设置。格则需要手动设置。明暗值的产生按如下操作：明暗值的产生按如下操作：明区值明区值将物料从传感器检测范围内移开暗区值暗区值用被检测的物料将传感器镜头全部挡住用被检测的物料将传感器镜头全部挡住将物料从传感器检测范围内移开1212ekr500物料纠编控制器ekr500物料纠编控制器Date:06.06.2007Date:06.06.20075.2激活物料设定模式5.2激活物料设定模式1.手动模式1.手动模式2.按设定菜单键2.按设定菜单键设定菜单键如左图显示3.按左右键选择所需要的手动或自动模式进入模式进入选择自动模式设定选择手动模式设定4.按“ENTER”确定键4.按“ENTER”确定键物料设定已经被激活物料设定已经被激活将显示传感器检测的明/暗值将显示传感器检测的明/暗值ekr500物料纠编控制器ekr500物料纠编控制器Date:06.06.2007Date:06.06.20071313设定菜单键如左图显示3.按左右键选择所需要的手动或自动选择自动模式设定选择手动模式设定5.3物料单边纠偏设置步骤5.3.1自动模式下设置物料定单边纠偏1.按手动键2.将物料移出传感器感应区，清洁镜头3.选择所需的传感器4.激活自动模式下物料设定模式菜单（参见5.2）如左图显示(传感器1)5.将物料放入所选传感器1，遮住所有感应区域约2秒，面板显示出暗区参数6.再将物料从传感器1感应区拿开，面板显示出明区参数7.按“ENTER”键确定这样传感器1的物料设定已经完成，刚才产生的明区与暗区参数已保存14注：因软件版本不同，明暗区参数设置先后次序不同，以控制器LCD显示次序为标准，以下手动、自动模式下设置也以此为准。ekr500物料纠编控制器Date:06.06.20075.3.2手动模式下设置物料定单边纠偏5.3.2手动模式下设置物料定单边纠偏1.按手动键1.按手动键2.将物料移出传感器感应区,清洗镜头2.将物料移出传感器感应区,清洗镜头3.选择所需的传感器3.选择所需的传感器4.激活手动模式下物料设定菜单（参见4.激活手动模式下物料设定菜单（参见5.25.2按左图步骤设置产生暗区参数按左图步骤设置产生暗区参数5.将物料放入传感器1，遮住所有感应区5.将物料放入传感器1，遮住所有感应区域，面板显示出暗区参数域，面板显示出暗区参数6.按“ENTER”键确定6.按“ENTER”键确定刚才所显示暗区参数被保存刚才所显示暗区参数被保存随后按左图显示步骤产生明区参数随后按左图显示步骤产生明区参数7.再将物料从传感器1感应区拿开，7.再将物料从传感器1感应区拿开，面板显示出明区参数8.按“ENTER”键确定8.按“ENTER”键确定这样传感器1的物料设定已经完成，这样传感器1的物料设定已经完成，面板显示出明区参数刚才产生的明区与暗区参数已保存。刚才产生的明区与暗