E+L-EPC纠偏系统说明书-2013

使用手册OperationManualPage1ELQDErhardt+LeimerE+L-EPC纠偏系统说明书本说明适用于德国E+L纠偏常规产品使用手册OperationManualPage2ELQDErhardt+Leimer目录E+L-EPC纠偏系统说明书...........................................................................................1一、E+L-EPC纠偏系统总体说明.................................................................................3二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明..........................................................................4三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明..........................................................................53.1、控制器的安装..................................................................................................53.2、电眼的安装.....................................................................................................53.2.1、通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置.......................................................53.2.2电眼的安装要求..............................................................................................63.3、电机的安装.....................................................................................................63.3.1、确定电机型号...............................................................................................63.3.2、确定电机机械中心........................................................................................73.3.3、调整电机机械中心........................................................................................73.3.4、安装电机.....................................................................................................73.4接近开关的安装.................................................................................................73.4.1、接近开关感应片............................................................................................73.4.2、接近开关安装位置........................................................................................7四、E+L-EPC纠偏系统配线说明................................................................................104.1确认电压..........................................................................................................104.2、电机线布线要求.............................................................................................104.3、E+L布线要求................................................................................................10五、E+L-EPC纠偏面板说明......................................................................................10六、E+L-EPC纠偏系统参数设定................................................................................116.1、CAN网络群组地址设定....................................................................................116.1.1、RK4004地址设定.........................................................................................116.1.2、FR5001电眼地址设定...................................................................................126.2、RK4004参数设定...........................................................................................13七、E+L-EPC纠偏系统试车......................................................................................15使用手册OperationManualPage3ELQDErhardt+Leimer八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障说明......................................................................158.1、EPC纠偏系统日常维护....................................................................................158.2、通过RK4004错误码信息来解决故障................................................................158.3、通过FR5001电眼错误码信息来解决故障..........................................................16九、附件.................................................................................................................17附件一、电机尺寸图附件二、电机参数值附件三、EPC标准接线图纸附件四、RK4004控制板参数设定手册使用手册OperationManualPage4ELQDErhardt+Leimer一、E+L-EPC纠偏系统总体说明我们将用一个电眼检测材料边缘来纠偏的纠偏系统称为EPC(Edgepsoitioncontrol)，以下简称EPC。我们将用两个电眼检测材料中心来纠偏的纠偏系统成为CPC（Centerpositioncontrol），以下简称CPC。在购买我司纠偏系统后请按以下说明进行安装调试：参照第四页的《E+L-EPC/纠偏系统所需零件说明》确认现场E+L纠偏产品是否齐全；参照第五到第九页的《E+L-EPC纠偏系统机械安装说明》安装E+L纠偏产品；参照附件三《EPC纠偏电气原理图》配线；检查供电电压是否为24VDC，确认24VDC无误后上电；确认电机型号后，参照本说明书的第六章《E+L-EPC纠偏系统参数设定》及附件四《RK4004控制板参数设定手册》设定电机参数；参数设定完成后可进行试车。E+L-EPC纠偏系统常用产品技术参数：EL产品技术参数电眼FR5001测量范围：±10mm.检测分辨率：0.02mm。常用电机型号AG2491电机行程±12mm±25mm±50mm额定定位推力240N额定追踪速度25mm/sAG2497电机行程±12mm±25mm±50mm±75mm额定定位推力400N额定追踪速度16mm/sAG2591电机行程±25mm±50mm±75mm±100mm额定定位推力1000N/2500N额定追踪速度24mm/s，10mm/sAG2691电机行程±25mm±50mm±75mm±100mm额定定位推力3000N/5300N额定追踪速度7.5mm/s，15mm/s控制板RK4004额定电压额定电流保护等级24VDC5.7AIP00使用手册OperationManualPage5ELQDErhardt+Leimer二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明每套EPC纠偏系统包含我司以下零件：名称型号数量是否必须使用传感器部分电眼FR50011必选电眼线2.8m伸缩线1必选反光板左反光板/右反光板1必选电眼安装支架VA5021/VA51211根据实际情况选择接近开关PNP常开（P+F）1必选接近开关固定座1根据实际情况选择驱动器部分电机AG2491/AG2591/AG26911必选电机线6*0.75mm2屏蔽线XXm必选控制器部分控制板RK40041必选RT4019/RT4071操作面板图一电机图二电机线图三FR5001电眼图四FR5001电眼反光板图五FR5001电眼线图六VA5201电眼架使用手册OperationManualPage6ELQDErhardt+Leimer图七接近开关图八接近开关安装座图九RK4004控制板图十RT4019操作面板图十一RT4071操作面板三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明E+L-EPC设备的安装共分为控制器的安装、电眼的安装、电机的安装、接近开关的安装四个部分。3.1控制器的安装安装的要求是便于操作即可，此位置由最终用户指定。常用控制器：DC1340（RT4019+RK4004）,DC2340（RT4071+RK4004）3.2电眼的安装3.2.1通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置EPC通常用于两种情况：一种是放料，要求料卷导开后材料的一个边缘位置保持不变；另一种是收料，要求料卷卷起后材料的边缘在同一位置。这两种情况下的电眼安装位置是不同的，放料时电眼安装在一个固定的机架上（相对地面固定不动），并且靠近导正辊；收料时电眼安装在随电机移动的机架上，并且靠近锁定辊。请参照下图。使用手册Opera