第2讲--装卸搬运技术设备

物流技术与装备2第2讲装卸搬运技术设备2.1概述2.1.1装卸搬运的含义及特点2.1.2装卸搬运作业合理化的原则2.1.3装卸搬运的方法2.1.4装卸搬运设备的特点2.1.5装卸搬运设备的作用及发展趋势3装卸搬运的含义及特点（一）装卸搬运的含义•装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的，以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和目的活动。•装卸（loadingandunloading）是指物品装入或卸下运输设备的活动。装卸在指定地点进行的垂直移动为主的物流作业；•搬运（handling/carrying）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。•装卸、搬运、货物装卸、物料搬运含义相同。•搬运与运输的区别在于物体活动范围的不同。4装卸搬运的含义及特点装卸搬运的特点装卸搬运活动是衔接性的活动装卸搬运活动是其他主要活动的辅助支持活动装卸搬运活动不能增加劳动对象的使用价值，但却增加了产品的价值装卸搬运活动是其他作业的附属活动装卸搬运是每一项物流活动的开始或者结束装卸搬运不是被动的被运用，而是对其他的物流活动有一定的决定性。装卸搬运是物流活动中，两个工艺或者操作之间相互过渡的衔接。装卸搬运增加了物流成本，应合理科学的组织搬运装卸过程，减少装卸搬运中不必要的劳动消耗。5装卸搬运的作用装卸搬运作业的合理性影响着配送运输任务的成本已经配送任务的服务质量。装卸搬运活动的操作，影响着包装成本。装卸搬运活动具有提高了物的使用价值，具有增值作用。装卸搬运活动的合理和成功与否之间影响着企业的形象和竞争力。装卸搬运的作用6装卸搬运作业合理化的原则2、提高物资装卸搬运的灵活性•所谓物资装卸、搬运的灵活性是指在装卸作业中的物资，进行装卸作业的难易程度。所以，在堆放货物时，事先要考虑到物资装卸作业的方便性。•物资装卸、搬运的灵活性，根据物资所处的状态，即物资装卸、搬运的难易程度，可分为不同的级别。如下图所示：7装卸搬运作业合理化的原则3、实现装卸作业的省力化在物资装卸中应尽可能地消除重力的不利影响。在有条件的情况下利用重力进行装卸，可减轻劳动强度和能量的消耗。比如从卡车、货车卸物时，利用车与地面货小搬运车之间的高度差，使用溜槽、溜板之类的简单工具，可以依靠货物本身重量，从高处自动滑到抵触，这样就不需要消耗动力8装卸搬运作业合理化的原则4、缩短搬运距离，选择适宜的搬运路线搬运距离越短越好，缩短搬运距离，其效果是介绍劳动消耗、缩短搬运时间、减少搬运中的损耗。影响搬运距离的主要因素是工程和据点的平面布局与作业工作水平。物流量距离大小短　　　　　　　　　　　长直达型间接型（渠道或中心型）布置不合理9装卸搬运作业合理化的原则三种路线的对比直达型用于距离短而物流量大的情况；渠道型或中心型用于距离长而物流量小的情况。依据物料搬运的规则，若在企业内部形成的物流量大而距离又长，则说明这样的企业布置是不合理的。距离与物流量指示图有助于我们根据不同的搬运活动来确定路线系统的形式。10装卸搬运作业合理化的原则5、应用集装单元化原则•在装卸作业过程中，根据不同物资的种类、性质、形状、重量的不同来确定不同的装卸作业方式。•集装单元化装卸具有很多优点：•①装卸单位大、作业效率高，可大量节约装卸作业时间。•②能提高物资装卸搬运的灵活性。•③操作单位大小一致，易于实现标准化。•④不用手去触及各种物资，可达到保护物资的效果。•集装单元化装卸的缺点：•①作业有间歇•②需要宽阔的道路和良好的路面•③托盘和集装箱的挂历烦琐•④设备费用比较高11装卸搬运作业合理化的原则6、提高机械化和自动化水平为了是装卸作业更加合理，实现装卸作业的机械化和自动化，这些设备的使用是的装卸搬运活动更加合理有效。7、使用“单位装载系统”的装卸方式，实现“规模装卸”单位装载系统把许多种单件的商品集中起来放在托盘上进行一系列的搬运、储存、装卸等作业活动。降低单位装卸量得成本。8、合理利用机械设备使用得到，才会使得装卸搬运操作更加合理有效。12装卸搬运的分类物流技术装备分类装卸搬运的主要分类方式按照设施场所按照装卸机械按照运输设备按照货物主要运动形式按照装卸搬运的作业特点按照作业种类与输送设备对呀的“装进、卸下装卸”与保管设施对呀的“入库、出库装卸”仓库装卸、卡车装卸、火车装卸船舶装卸、飞机装卸、港口装卸传送带装卸、吊车装卸、叉车装卸、各种装卸机装卸垂直装卸、水平装卸连续装卸、间接装卸自用物流设施装卸事业用物流设施装卸按照作业对象单个物品装卸、集装货物装卸、散装货物装卸。13装卸搬运设备的特点装卸搬运设备的特点设备的机动性较差设备能力强适应性强由于货物的种类、作业场所、作业时间各有特点，因此装卸搬运设备必须具有较强的适应性，能在各种环境中，针对不同的货物正常有效的工作。大部分的装卸搬运设备都是在局部比较固定的范围内进行货物的装卸搬运工作的，工作速度一般比较低，只有个别的装卸搬运设备可在限定范围以外进行货物装卸搬运设备的工作能力和起重范围往往比较大，作业能力相对都比较强，只要一些轻型起重机械的起重量和高度较小。14装卸搬运设备的作用和趋势装卸搬运设备的作用装卸搬运设备的作用充分利用货位，提高装卸搬运效能提高装卸质量，保证货物安全缩短作业时间降低装卸搬运作业成本改善劳动条件提高装卸效率广泛运用装卸搬运机械设备，可节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度运用装卸搬运机械设备，可加速车辆周转，加快货物的送达和发出。对于依靠人力难以完成装卸搬运的货物，采用机械设备，可以避免货物的损坏和偏载，保证运输安全。提高了装卸搬运的效率，每吨货物的作业费用相应减少，使作业成本降低。采用机械作业堆码高度提升，减少了场地占用面积15装卸搬运设备的发展趋势装卸搬运设备的特点系统化和集成化柔性化高速化随着社会生产率的不断提高，经济水平和物流技术的不断改进，高效率的起重机械将成为一个大的发展趋势，采用精密自动控制技术及电子技术的装卸搬运设备，以其作业性能优良、高速运行的优点在各类企业中被广泛应用由于生产制造领域物流活动往往与其他生产工艺环节相结合，具有进行点多、线长、面宽和规模大的特点，因此目前很多研究都在从系统化和集成化的角度出发，应用计算机进行有效控制，从而达到提高生产效率的目的随着经济的不断发展，产品的个性化需求越来越明晰，多品种、小批量的发展趋势，使得对物流技术设备的柔性生产性能的要求也越来越高，因此，很多设备研发生产企业都在对设备的高精度、多自由度的自动装配设备进行探讨。16装卸搬运设备的作用和趋势装卸搬运设备的作用装卸搬运设备的作用充分利用货位，提高装卸搬运效能提高装卸质量，保证货物安全缩短作业时间降低装卸搬运作业成本改善劳动条件提高装卸效率广泛运用装卸搬运机械设备，可节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度运用装卸搬运机械设备，可加速车辆周转，加快货物的送达和发出。对于依靠人力难以完成装卸搬运的货物，采用机械设备，可以避免货物的损坏和偏载，保证运输安全。提高了装卸搬运的效率，每吨货物的作业费用相应减少，使作业成本降低。采用机械作业堆码高度提升，减少了场地占用面积17第3讲起重机械设备2.2起重设备的工作特点2.2.1起重设备的分类2.2.2起重设备的基本组成2.2.3起重设备的基本参数2.2.4常见起重机械181)起重设备的工作特点•起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平运动的机械设备的总称。它对减轻劳动强度，降低运输成本，提高生产效率，加快车、船周转，实现装卸搬运机械化起着十分重要的作用，在现代物流装卸作业环节中得到广泛应用。191)起重设备的工作特点•起重设备的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的工作循环包括取物、提升、平移、下降、卸载，然后返回到装载位置几个环节。吊挂（或抓取）货物提升回转(水平运行)卸载返回图1起重机械的一般工作过程201)起重设备的工作特点•吊件货的门座起重机工作循环如图所示。吊货起升正回转变幅吊货下降稳钩摘重钩挂空钩空钩起升反回转变幅空降下钩摘重钩挂重钩Ttt辅图4-1起重机的工作212)起重设备的分类•根据其动作多少，起重机械可分为单动作和复杂动作两类。单动作的起重机械主要有千斤顶、绞车、升降机、滑车、葫芦和电梯等，复杂动作的起重机主要包括旋转式和门（桥）式两种。•前者包括运行式和固定式两种；•后者包括龙门式和桥式两种。•旋转运行式起重车辆与起重机，包括汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和轨道起重机等，•旋转固定式起重机包括浮船式、门座式和固定简易式起重机等如图4-2所示。•按其结构、性能不同，起重机械可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架类型起重机及升降机四种基本类型。222)起重设备的分类•按照起重机械动作分类装卸起重机械门桥式起重机臂架类起重机门式起重机桥式起重机旋转运行式旋转固定式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机轨道起重机浮船起重机门座式起重机固定简易式起重机图2装卸起重机的类型232)起重设备的分类按其结构、性能不同，起重机械可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架类型起重机及升降机四种基本类型。1．轻小型起重设备包括千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。一般只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）.2．桥式类起重机包括通用桥式、龙门式、装卸桥等。由起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成。3．臂架类起重机包括门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。由起升、旋转、变幅和行走四大机构组成4．升降机242)起重设备的分类按照起重机的结构、性能分类臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机堆垛起重机龙门起重机装卸桥起重机桥式起重机通用桥式起重机和堆垛起重机龙门起重机和装卸桥千斤顶滑车及滑车组卷扬机葫芦固定臂架式起重机塔式起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机铁路起重机门座起重机悬臂起重机桅杆起重机自行动臂挂式起重机252)起重设备的分类轻小型起重设备--千斤顶262)起重设备的分类轻小型起重设备--滑车272)起重设备的分类轻小型起重设备--葫芦282)起重设备的分类轻小型起重设备--卷扬机292)起重设备的分类桥式类起重机-龙门式起重机302)起重设备的分类堆垛起重机312)起重设备的分类臂架类起重机--门座式起重机32臂架类起重机--塔式起重机2)起重设备的分类33臂架类起重机--汽车起重机2)起重设备的分类34臂架类起重机--轮胎式起重机2)起重设备的分类352)起重设备的分类•臂架类起重机--履带式起重机36臂架类起重机--浮式起重机2)起重设备的分类372)起重设备的分类臂架类起重机--铁路起重机383)起重设备的基本组成1.驱动装置驱动各工作机构动作的动力设备。它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。1)电力驱动2)内燃机驱动3)内燃机——电力驱动4)内燃机——液压驱动由驱动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。393)起重设备的基本组成2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或起重小车沿地面或轨道运行的机构；变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。其中：起升机构是最基本的机构。与其他三种组合成不同的类型起重机械403)起重设备的基本组成3.刚架机构（机体）起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。4.控制操作系统是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。413)起重设备的基本组成5.安全装置起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。424)起重设备的基本参数1、起重量Ｑ起重机起吊重物的