YETS-0019-C默纳克NICE900门机控制器调试手册

编号：YETS-0019-C调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANGBRILLIANTELEVATORCo.，Ltd.2014年10月默纳克门机控制器调试手册编号：YETS—0019-C第1页目录1前言....................................................................................................................................................................22门机控制器调试................................................................................................................................................32.1电气说明..........................................................................................................................................................32.2操作与显示界面..............................................................................................................................................32.3电机参数自调谐..............................................................................................................................................42.4门宽自学习......................................................................................................................................................52.5运行曲线调试..................................................................................................................................................52.6参数表..............................................................................................................................................................72.7故障诊断及对策............................................................................................................................................13存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT51.03文件分发部门与份数统计表】设计审核产品管理标记处数更改单编号签名日期批准默纳克门机控制器调试手册编号：YETS—0019-C第2页1前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。默纳克门机控制器调试手册编号：YETS—0019-C第3页2门机控制器调试2.1电气说明本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。2.2操作与显示界面用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车)等操作。CLOSESTOPRESPRGENTEROPEND1D2D3D4数据显示区功能指示灯编程键递增键递减键确认键移位键开门键关门键停机/复位键图4-1操作面板界面2.2.1指示灯说明指示灯停止时各LED灯亮代表含义运行时各LED灯亮代表含义速度控制距离控制D1DI1信号有效DI1信号有效外部关门命令D2DI2信号有效AB相信号正确关门过程中D3DI3信号有效Z相信号开门过程中默纳克门机控制器调试手册编号：YETS—0019-C第4页D4DI4信号有效DI4信号有效外部开门命令2.2.2操作面板键盘按钮说明按键名称功能PRG编程键一级菜单的进入和退出。ENTER确认键逐级进入菜单画面、设定参数确认。STOPRES停止/复位运行状态时，按此键可停止运行；故障报警状态时，可用来复位操作。移位键在停机状态和运行状态时，可以循环选择LED的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。递增键数据或功能码的递增。递减键数据或功能码的递减。OPEN开门键在面板操作方式下，用于开门操作。CLOSE关门键在面板操作方式下，用于关门操作。2.3电机参数自调谐2.3.1步骤选择F002=0：面板操作模式选择F100=1：同步门电机输入电机和编码器参数：F101～F105，F214（见2.6参数表）手动将门处于完全闭合状态选择F116=4：同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐）默纳克门机控制器调试手册编号：YETS—0019-C第5页按下“ENTER”键,待显示“TUNE”键后，按“OPEN”键开始调谐。门机经过3组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。调谐完成后可通过F114查看结果自调谐完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”键观察运行是否正常2.3.2说明a.调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。b.调谐过程中若出现Err20故障，请调换UVW中的任意两相，重新调谐。c.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，请调换UVW中的任两相，重新调谐。d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误，请检查是否正确接线。2.4门宽自学习选择F002=2：手动操作模式设置F600=1：门宽测定按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位—开门到位—关门到位，自学习结束。可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数2.5运行曲线调试2.5.1开门曲线参数说明2.5.1.1开门运行曲线参数设置见2.6参数表默纳克门机控制器调试手册编号：YETS—0019-C第6页开门命令ONONONOFFOFFOFF开门换速脉冲开门限位脉冲频率时间F303F300F305F301F304F306F307F308F606*门宽F605*门宽F604*门宽曲线中虚线部分：F506为直线加减速时的运行曲线距离控制开门曲线2.5.1.2距离控制开门过程说明：a．当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。b．当开门位置达到F604×门宽后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。c.当开门位置达到F605×门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。d.当开门位置达到F606×门宽且关门力矩达到F307，切换为开门保持状态并输出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。2.5.2关门曲线2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表默纳克门机控制器调试手册编号：YETS—0019-C第7页关门命令ONONONOFFOFFOFF关门换速脉冲关门限位脉冲频率时间F403F400F405F401F404F406F609*门宽F608*门宽运行曲线中虚线部分：F511选择为直线加减速时的运行曲线F408F409F607*门宽F407F410F411、F412到位力矩切换及保持距离控制关门曲线2.5.2.2距离控制关门过程说明：a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。b.当关门位置达到F607×门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。c.当关门位置达到F608×门宽后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。d.当关门位置达到F609×门宽后，门机再次减速以F407的速度运行。当关门力矩达到F411后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小为F308。e.收刀段曲线不适用于BLT门机，F408、F410设置为0。2.6参数表2.6.1常用参数功能码名称设定范围最小单位出厂设定值BLT设定值F0组基本功能参数F000控制方式0：磁通矢量控制111默纳克门机控制器调试手册编号：YETS—0019-C第8页功能码名称设定范围最小单位出厂设定值BLT设定值1：闭环矢量控制F001开关门方式选择0：速度控制方式1：距离控制方式111F002命令源选择0：操作面板控制模式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式101F006慢速行走速度设定0.00～20.00Hz0.01Hz4.00Hz12.00F100电机类型选择0：异步电机1：同步电机111F101电机额定功率0～750W1W机型确定70F102电机额定电压0～250V1V机型确定220F103电机额定电流0.001A～9.900A0.01A机型确定0.45F104电机额定频率1.00Hz～99.00Hz0.01Hz机型确定50F105电机额定转速1～9999rpm1rpm机型确定115F114同步机编码器零点位置0～359.90.1整定值●F115同步机实时角度0～359.90.1整定值●F116电机自动调谐进行0：无操作1：异步机带载调谐2：异步机空载调谐3：同步机空载调谐4：同步机带载调谐100F214编码器脉冲数设定1～9999110001024F215编码器脉冲方向选择0：正向1：反向100F300开门启动低速设定0.00Hz～F3030.01Hz5.00Hz8F301开门启动加速时间0.1～999.9s0.1s1.0s0.5F303开门高速设定0.00Hz～F1040.01Hz15.00Hz35F304开门加速时间0.1～999.9s0.1s2.0s1.2F305开门结束低速设定0.00Hz～F3030.01Hz3.00Hz8默纳克门机控制器调试手册编号：YETS—0019-C第9页功能码名称设定范围最小单位出厂设定值BLT设定值F306开门