理论力学分析讨论课——运动学部分实例讲解 [同济大学]

运动学部分习题讲解运动学部分习题讲解分析讨论课编著：韦林，2011.9.5$2-1点的运动一、直角坐标法x=f1(t)；z=f3(t)。y=f2(t)；kzjyixrdddd；ktjtyittvdddd222vvvv;vcosγvcosβ;vcosz'y'x'；zyxvvvv.;vcosγvcosβ;vcos；kvjvivvaddddzyx；ktjtittadddd;aa;azyxcoscoscosα；22aaaa2.;aa;acoscoscosα；aaaazyx;aτtanS=f(t)二、自然法,vvvv2dvv2d;antan；nvτtvaaandd;)ρv()tv(a22dd$2-2刚体的基本运动一、刚体的移(平)动,vvBA,aaBA二、定轴转动=f(t):转动方程角速度:=d/dt=f’(t)；角加度角加速度:=d/dt=f“(t)；ttdt00dtttdtdαtωθθ0000$2-3刚体的平面运动平行于固定平面的运动。一平面图形上点的速度加速度一、平面图形上点的速度，加速度1、基点法(合成法);vvvABAB2、投影法[vA]AB=[vB]AB;3、瞬时速度中心法(瞬心法)瞬时度中瞬法法二、平面图形上点的速度，加速度基点法(合成法)242τAB2nABABαωAB)(a)(aa;aaaABABABABABαωAB)(a)(aa;aaaaaanABABnAAnBBvA;vvvABABvBvA[速度矢量图]vABABaAnaAaBannaAB[加速度矢量图]aBnaABn[加速度矢量图];aaaaaanABABnAAnBB$2-3刚体的平面运动平行于固定平面的运动。一平面图形上点的速度加速度一、平面图形上点的速度，加速度1、基点法(合成法);vvvABAB2、投影法[vA]AB=[vB]AB;3、瞬时速度中心法(瞬心法)瞬时度中瞬法法二、平面图形上点的速度，加速度基点法(合成法)242τAB2nABABαωAB)(a)(aa;aaaABABABABABαωAB)(a)(aa;aaaaaanABABnAAnBBvA;vvvABABvBvA[速度矢量图]vABABaAnaAaBannaAB[加速度矢量图]aBnaABn[加速度矢量图];aaaaaanABABnAAnBB$2-4点的合成运动一、速度合成定理;vvvera二、加速度合成定理；cnrτrneτenaaaaaaaaa；creaaaaaac=2vr=2·vrsin；crreeaa；crea动点动点牵连运动动系静系动点的牵连运动该瞬时动系中与动点相重动点的牵连运动与动点相重合点的速度。v;vvveravave[速度矢量图]vraCraenaeaaananar[加速度矢量图]aanarn[加速度矢量图]；cnrτrneτenaaaaaaaaa；creaaaaa工程实例的运动学分析1爆破中高层倒塌的运动学问题工程实例的运动学分析2汽车运动机构的运动学问题1、爆破中高层倒塌的运动学问题¤2、汽车运动机构的运动学问题¤程运动机构的运动学问题3、工程运动机构的运动学问题¤3、机器人运动机构的运动学问题¤¤3、四连杆运动机构的运动学问题¤工程实例的运动学分析位于美国西雅图市的低位旋转桥，于1991年投入用。它的两翼年投入用的两翼能够旋转，以便船只顺利通行。塔桥位于伦敦的塔桥，于1894年建成。它有两个能在中部街接的悬臂，中心跨距是79米，每当船只通行时，它们能升起来;当船只通过后，再降下去，这种桥俗称开合桥。工程运动机构的讨论18工程运动机构的讨论论文格式及范文xxxxxx（标题居中，三号字）(姓名居中四号字黑体)xxx(姓名居中，四号字黑体)学号：xxxxxx专业：xxxxxxxxxxx班级：xx任课教师：xxx（居中，五号字）内容摘要：（小五号字黑体）关键词小五号字黑体关键词：（小五号字黑体）（以下正文为五号字白体，其中小标题为四号字黑体）正文文参考文献为（小五号字白体）电子邮箱xxxxxxxxxxxx电子邮箱：xxxxxxxxxxxx学号:文件名学号:文件名请用点的运动(轮)与刚体运动(车身)分析请用点的运动(轮)与刚体运动(车身)分析转弯车辆的复盖轨迹endend