脚本程序 MCGS

脚本程序什么是脚本程序脚本程序是一种需要在特定的宿主程序中运行的程序。脚本程序的编程语法类似于Basic语言。用户脚本程序是由用户编制的、用来完成特定操作和处理的程序。脚本程序应用场合在“脚本程序”策略构件中使用。在“标准按钮”的“脚本程序”中使用。在事件响应中使用脚本函数。在“菜单”的“脚本程序”中使用。在“用户窗口”的“启动脚本”、“循环脚本”、“退出脚本”中使用。脚本程序基本语句脚本程序是为了实现流程的控制及对象操作处理，包括了几种最简单的语句：赋值语句、条件语句、循环语句、退出语句和注释语句。赋值语句赋值语句的形式为：数据对象=表达式。赋值号左边必须是能够读写的数据对象。赋值号的右边为表达式，表达式的类型必须与左边数据对象值的类型相符合。液位1=7液位1=液位2液位1=液位1/2条件语句条件语句有如下三种形式：If〖表达式〗Then〖语句〗If〖表达式〗Then〖语句〗EndIfIf〖表达式〗ThenIf〖表达式〗Then〖语句〗EndIfElse〖语句〗EndIf条件语句允许多级嵌套，即条件语句中可以包含新的条件语句，MCGS脚本程序的条件语句最多可以有8级嵌套。“IF”语句的表达式的值为真，条件成立，执行“Then”后的语句，否则，条件不成立，将不执行该条件块中包含的语句，开始执行该条件块后面的语句。值为字符型的表达式不能作为“IF”语句中的表达式。循环语句循环语句为While和EndWhile，其结构为：While〖条件表达式〗….EndWhile当条件表达式成立时（非零），循环执行While和EndWhile之间的语句。直到条件表达式不成立（为零），退出。退出语句退出语句为“Exit”，用于中断脚本程序的运行，停止执行其后面的语句。一般在条件语句中使用退出语句，以便在某种条件下，停止并退出脚本程序的执行。注释语句以单引号’开头的语句称为注释语句，注释语句在脚本程序中只起到注释说明的作用，实际运行时，系统不对注释语句作任何处理。系统变量MCGS系统变量是MCGS建立的内部数据对象，在脚本程序中可自由使用，但只能读不能写。在使用内部变量时变量的前面必须加“$”符号。如$Year，$Month，$Date，$UserName等。Data=$Date系统函数MCGS定义的系统函数是一系列用于完成MCGS内部对象操作和常用数学运算的函数，根据功能可分为运行环境操作函数；数据对象操作函数；系统操作函数；文件操作函数；数学函数等。系统函数在脚本程序中可自由使用，在使用系统函数时，函数的前面必须加“!”符号，如!abs()。运行环境操作函数运行环境操作函数完成对窗口的操作。!CloseAllWindow(WndName)关闭指定窗口外的所有窗口!GetWindowName(Index)!GetWindowState(WndName)返回0：用户窗口处于关闭状态；返回1：用户窗口处于打开状态；返回2：用户窗口处于隐藏状态。!SetWindow(WndName，Op)1打开窗口并使其可见；2打开窗口并使其不可见；3关闭窗口；4打印窗口；5：刷新窗口。!SysWindow()用户窗口操作完成对运行策略的操作!ChangeLoopStgy(StgyName，n)!EnableStgy(StgyName，n)打开或关闭某个策略；n：1打开此策略，0关闭此策略!GetStgyName(Index)!SetStgy(StgyName)完成对设备构件的操作!GetDeviceName(Index)!GetDeviceState(DevName)-1调用不正常；1设备处于正常的工作状态；2设备正在工作，但设备不正常；3设备处于停止工作状态，且设备正常；4设备处于停止状态，且设备有错。!SetDevice(DevName，DevOp，CmdStr)1启动设备开始工作；2停止设备的工作使其处于停止状态；3测试设备的工作状态；4启动设备工作一次；5改变设备的工作周期CmdStr中包含新的工作周期，单位为ms；6执行指定的设备命令，CmdStr中包含指定命令的格式。!SetDevice(SimensPLC，6，“Write(Q0.1=1)”)设备操作MCGS对象MCGS数据对象。MCGS操作对象包括工程中用户窗口、动画构件和设备构件等。属性事件方法属性可以视为对象的特性，方法可以视为对象的操作，事件可以视为对象的响应。数据对象方法SaveData保存数据对象。SaveDataInitValue保存数据对象的当前值为初始值SaveDataOnTime（参数1，参数2）按照指定时间保存数据对象的值AnswerAlm应答当前报警。在MCGS组态软件系统中，每个对象都是由系统的属性和方法构成。使用操作符“.”，可以在脚本程序或使用表达式的地方，调用对象相应的属性和方法。例如：液位.Value可以取得的当前值；液位.SaveData()可以实现数据对象的存盘。PID算法按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器简称为PID（Proportional-Integral-Differential）调节器。PID调节是连续系统中技术最成熟、应用最广泛的一种调节方式，其调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，其运算结果用于输出控制。PID控制实现的控制方式◆模拟方式：用电子电路调节器，在调节器中，将被测信号与给定值比较，然后把比较出的差值经PID电路运算后送到执行机构，改变给进量，达到调节之目的。◆数字方式：用计算机进行PID运算，将计算结果转换成模拟量，输出去控制执行机构。◆比例积分微分调节器001dddtPDIeuKeetTuTt数字PID控制算法－用数值逼近的方法实现PID控制规律－数值逼近的方法：用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化为差分方程－两种形式：位置式、增量式◆位置式PID控制算法0()dktjojettTe1d()dkkeeettT位置式控制算法提供执行机构的位置uk，需要累计ek100[()]kDkPkjkkjITTuKeeeeuTT增量式PID控制算法1111200[()]kDkPkjkkjITTuKeeeeuTT1112[(2)]DkkkPkkkkkkITTuuuKeeeeeeTT100[()]kDkPkjkkjITTuKeeeeuTT增量式控制算法提供执行机构的增量△uk，只需要保持现时以前3个时刻的偏差值即可开始数据初始化采集系统输出计算系统偏差e(k)KP=kp×[e(k)-e(k-1)]KI=ki×e(k)KD=kd×[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]u(k)=KP+KI+KDu(k)=u(k-1)+u(k)u(k-1)=u(k)u(k)=umax?u(k)=umin?u(k)=umaxu(k)=uminYYNN返回对应的脚本程序如下：偏差2=偏差1'上上次偏差偏差1=偏差'上次偏差偏差=设定值－测量值'本次偏差比例=比例系数*(偏差－偏差1)'比例作用if积分时间=0then'积分作用积分=0else积分=比例系数*采样周期*偏差/积分时间endif微分=比例系数*微分时间*(偏差－2*偏差1+偏差2)/采样周期'微分作用增量=比例+积分+微分'增量输出位置=前次位置+增量'位置输出if位置=位置最大值then位置=位置最大值'超出位置最大值，位置＝位置最大值if位置=位置最小值then位置=位置最小值'超出位置最小值，位置＝位置最小值前次位置=位置'为下循环准备偏差，偏差1，偏差2比例系数，微分时间，积分时间比例，微分，积分增量，位置，前次位置带死区的PID控制0)(eke0)(ku0)(eke在控制系统中为了避免控制动作过于频繁，设置一个可调的参数e0，当系统偏差时，控制量的增量，即此时控制系统维持原来的控制量；当系统偏差时，控制量的增量依据增量式标准PID算法给出。)(ku积分分离PID算法)(ke积分分离PID算法是人为地设定一个阈值，当系统偏差时，即系统的偏差较大时，只采用PD控制，这样可以避免较大的超调，又使系统有较好的快速性；当时，即系统的偏差较小时，加入积分作用，采用PID控制，可保证系统有较高的精度。)(ke