法如3d激光扫描仪技术手册2

FARO®LaserScannerFocus3D手动2011年10月83罗盘-单击可查看扫描仪的方向。请参阅第85页上的“罗盘”。高度计-单击可查看扫描仪位置的当前测量高度并将高度计与基准高度同步。请参阅第86页上的“高度计”。请注意：可用传感器因扫描仪型号而异。温度感应器扫描仪内集成了多个温度传感器，用于测量扫描仪内不同位置的温度。此屏幕显示具有当前昀临界值的传感器的温度。如果某个传感器处于临界温度范围内（刚好处于临界值之下或之上），则指示器会处于黄色区域内；扫描仍可进行，但是温度可能会影响扫描质量。因此，建议加热或冷却扫描仪，直到温度指示器再次处于绿色区域内。如果温度过高或过低，则指示器会处于红色区域内。在这种情况下，无法再进行扫描，扫描仪会在接下来几分钟内关闭。风扇冷却可打开或关闭扫描仪的集成风扇。请确保仅在异常情况下才关闭风扇！如果风扇长时间处于关闭状态，则扫描仪可能会出现过热并中止扫描，在昀坏的情况下，扫描仪会被损坏。如果温度高于临界限制，请检查风扇是否已打开。如果风扇未打开，请将其打开。温度应该很快就会降下来。图0-68温度感应器倾角仪（双轴补偿器）Focus3D内置双轴补偿器的数据用于自动校平捕获的扫描数据。双轴补偿的精确度针对昀多5°的倾角而指定，在倾角大于5°时精确度会降低。扫描的倾角以电子方式测量，存储在每个扫描中。此信息会在扫描注册过程中使用（请参阅SCENE手册）。因此，建议将扫描仪校平为倾角小于5°。为此，可以使用三脚架上的气泡倾角仪或倾角仪屏幕。如果想要SCENE自动使用倾角数据进行扫描注册，请将“使用倾角仪”按钮切换为“开”，否则请将其切换为“关”。此设置会影响当前扫描参数，其功能与参数设置中的等效按钮相同。请参阅第39页上的“设置扫描参数”。该视图显示3个气泡水平仪（以它们安装在扫描仪顶部时的形式显示）。如果气泡处于圆形水平仪的内部黑圈中，则扫描仪与垂直扫描仪的平移轴水平。如果气泡处于较大黑圈中，则扫描仪的倾角小于5°，水平仪的背景颜色为绿色。如果倾角较大，则水平仪的背景颜色会变为红色，倾角测量的精度会降低。两个线性水平仪可帮助了解倾角的方向：如果上部水平仪中的气泡位于左侧，则水平仪向右侧倾斜（如果您站在显示屏前方）。如果扫描仪向您倾斜，则左侧水平仪中的气泡位于上半部。图0-69倾角仪FARO®LaserScannerFocus3D手动2011年10月85罗盘内置的电子罗盘用来测量扫描仪在地球表面上的方向，该信息对于注册过程非常有用。此信息会附加到每个扫描，可以用于SCENE中的扫描注册（有关更多信息，请参见SCENE手册）。如果想要SCENE自动使用罗盘数据进行扫描注册，请将“使用罗盘”按钮切换为“开”，否则请将其切换为“关”。此设置会影响当前扫描参数，其功能与参数设置中的等效按钮相同。请参阅第39页上的“设置扫描参数”。您可以在此屏幕上监控扫描仪的当前方向。当昀初进入该屏幕时，并不会显示方向。要查看扫描仪的当前方向，请按底部的b更新罗盘/b按钮。要进行测量，扫描仪须水平转动360°。请确保扫描仪能够自由移动。一旦扫描仪完成旋转并确定其方向，就会显示罗盘，就好像它是安装在扫描仪顶部。该罗盘会指示当前的扫描仪方向。此外，测量出的方向值会显示为度数。给定方向是指当前扫描仪左侧所面向的方向（当您站在扫描仪显示屏前面时的左侧）。要获得更新的方向数据（例如当扫描仪移到另一个位置时），您必须再次按更新罗盘按钮。手动测量方向只会影响该屏幕上的输出，因此没有必要在扫描旗舰测量方向数据。扫描时会自动测量方向。罗盘测量值的精度可能会受磁场或其他环境干扰的影响。环境干扰强度指示器和当前罗盘测量精度指示器就是显示的磁场水平场强度。地球磁场的典型强度视地理位置而定，为0.3G到0.6G不等。由于存在磁场倾角，显示的水平场强度小于绝对磁场强度。例如，欧洲的典型水平场强度为0.2G左右。图0-70CompassFARO®LaserScannerFocus3D手动2011年10月86第6章：Focus3D操作软件如果某地测量出的场强与其预期的场强有很大差异，则该地在扫描仪附近可能存在一个强大的人工磁场，影响了测量结果。要获得用于扫描注册的昀可靠的方向数据，应避免将扫描仪放在强大的磁场附近。如果测量出的水平场仍有显著差异，则可能要将罗盘数据的使用功能切换到“关闭”。高度计气压高度传感器（高度计）用于确定当前扫描仪位置的高度。高度确定基于气压的测量。测量的高度会附加到每个扫描，可以用于SCENE中的扫描注册（有关更多信息，请参见SCENE手册）。如果想要SCENE自动使用测量的高度进行扫描注册，请将“使用高度计”按钮切换为“开”，否则请将其切换为“关”。此设置会影响当前扫描参数，其功能与参数设置中的等效按钮相同。请参阅第39页上的“设置扫描参数”。若要在此屏幕上查看当前测量的高度，必须启用高度计的使用。知道各个扫描仪位置的高度差异足以用于进行扫描注册。在启动扫描项目之前，应选取要用作高度测量基准的扫描现场位置。将扫描仪移动到此基准位置，输入要用于此位置的任何高度，然后通过单击“同步基准高度”按钮将高度计重置为此基准高度。所有后续高度计测量随后会基于此基准高度进行。如果想要在不同项目间进行可比较高度测量，则可以将高度计与真实高度同步。为此，请选取您知道近似海拔高度的扫描现场位置。可以从GPS、地形图或Google地球获得此值。由于高度计基于气压测量确定高度，因此天气状况变化所导致的气压变化会影响得到的高度。因此，为了获得精确的高度测量，应时不时（至少在每个项目日开始时或遇到天气变化时）检查基准高度。为此，请再次将扫图0-71AltimeterFARO®LaserScannerFocus3D手动2011年10月87描仪移动到基准位置，并将高度读数与基准高度进行比较。如果存在差异，请再次将高度计与基准高度同步。查看扫描您可以检查已捕获的以及存储在插入SD卡上的所有扫描的预览图片。首先会显示所有可用扫描的列表。此列表包含SD卡上可用的所有扫描，同时显示其名称、文件大小和创建日期。该列表按扫描的创建日期排序。单击列表中的某个扫描可查看其预览图片。“上一个”按钮-显示上一个扫描的预览图片。图0-72扫描列表图0-73扫描的缩放预览FARO®LaserScannerFocus3D手动2011年10月88第6章：Focus3D操作软件“下一个”按钮-显示下一个扫描的预览图片。“放大”按钮-放大图片。“缩小”按钮-缩小图片。“重置缩放”按钮-将图片缩放回其原始尺寸。仅当图片处于放大状态时，该按钮才可见。“删除”按钮-从SD卡中删除当前显示的扫描。信息-打开另一个屏幕，用于告知当前显示的扫描的详细信息。扫描详细信息视图告知用于捕获扫描的扫描参数，以及扫描项目、扫描操作员和用于捕获扫描的扫描仪的名称。在线帮助可以通过按导航栏上的帮助按钮，打开当前显示的视图的描述。图0-74扫描详细信息FARO®LaserScannerFocus3D手动2011年10月89在线帮助提供有关当前活动视图的有用信息。它还可以让您通过按导航栏中的视频指南按钮，在扫描仪的显示屏上观看Focus3D视频指南。视频指南Focus3D视频指南是有关扫描仪用法的快速简介视频。图0-75OnlineHelpofHomeScreenFARO®LaserScannerFocus3D手动2011年10月90第6章：Focus3D操作软件“后退”按钮-每单击一次会使视频后退30秒。“播放/暂停”按钮-开始/继续或暂停播放视频。“快进”按钮-每单击一次会使视频快进30秒。“停止”按钮-停止播放视频。“音量”按钮-单击可更改视频指南的音量。图0-76VideoGuideFARO®LaserScannerFocus3D手动2011年10月91第7章：技术数据第7章：技术数据FARO®LaserScannerFocus3D20和120受美国专利7,869,005。FARO®LaserScannerFocus3D手动2011年10月93第8章：附录可用替换零件•带电源线的供电单元•AC电源线•装运箱LED行为“启动/停止”按钮下方的LED扫描仪光学镜一侧的LED扫描仪传感器一侧的LED扫描仪底座上的LED扫描仪关闭，外部电源未连接关闭关闭关闭关闭扫描仪关闭，外部电源已连接关闭蓝色持续亮起蓝色持续亮起蓝色持续亮起电池充电操作关闭蓝色非常缓慢地闪烁蓝色非常缓慢地闪烁蓝色非常缓慢地闪烁电池已充满电，外部电源已连接关闭蓝色持续亮起蓝色持续亮起蓝色持续亮起常规启动过程蓝色快速闪烁蓝色快速闪烁蓝色快速闪烁蓝色快速闪烁启动过程中出现电池电量不足错误黄色持续亮起黄色持续亮起黄色持续亮起黄色持续亮起启动过程错误橙色快速闪烁橙色快速闪烁橙色快速闪烁橙色快速闪烁扫描仪可操作蓝色持续亮起蓝色持续亮起蓝色持续亮起蓝色持续亮起图0-77LED行为FARO®LaserScannerFocus3D手动2011年10月94SD存储卡的文件结构Focus3DSD卡的文件结构如下所示：Backup（备份）-扫描仪备份会保存到此文件夹中。在启动扫描仪备份后，会立即自动创建备份文件夹。请参阅第78页上的“备份”。Logfile（日志文件）-从扫描仪导出日志文件时，该文件会保存到此文件夹中。此文件夹将由扫描仪自动创建。请参阅第77页上的“日志文件”。Preview（预览）-捕获的扫描的预览图片会保存到此文件夹中。在启动扫描后，会立即自动创建此文件夹。请参阅第48页上的“开始扫描”。Projects（项目）-扫描项目信息会保存到此文件夹中。此文件夹将由扫描仪自动创建。请参阅第59页上的“管理扫描项目”。Scans（扫描）-捕获的扫描会保存到此文件夹中。在启动扫描后，会立即自动创建扫描文件夹。请参阅第48页上的“开始扫描”。Updates（更新）-固件更新会复制到此文件夹中。此文件夹必须手动创建。请参阅第81页上的“固件更新”。扫描操作激光打开红色闪烁红色闪烁红色闪烁红色闪烁扫描操作激光关闭蓝色闪烁蓝色闪烁蓝色闪烁蓝色闪烁错误橙色持续亮起橙色持续亮起橙色持续亮起橙色持续亮起关机蓝色快速闪烁蓝色快速闪烁蓝色快速闪烁蓝色快速闪烁图0-78SD卡文件结构“启动/停止”按钮下方的LED扫描仪光学镜一侧的LED扫描仪传感器一侧的LED扫描仪底座上的LED图0-77LED行为FARO-LS-签名文件，用于将SD卡识别为Focus3D卡。在启动扫描后，会立即自动创建此文件夹。Focus3D错误消息错误消息描述操作内部错误：无效参数扫描仪的参数不一致。请重新启动扫描仪。如果重新启动后仍然出现该问题，请与FARO客户服务部联系超出距离测量公差底部的白色参考区域给出的测量值不一致。请检查参考区域、镜像和镜头的清洁度。WLAN错误找不到WLAN设备。请重新启动扫描仪。如果重新启动后仍然出现该问题，请与FARO客户服务部联系颜色采集故障颜色采集已意外停止。颜色采集可能未完成。请保存日志文件并联系FARO客户服务部门超时失败这表示发生扫描仪内部错误。请重新启动扫描仪。如果重新启动后仍然出现该问题，请与FARO客户服务部联系模块状态错误模块状态错误：数据版本不匹配。扫描仪内部通信问题。请向FARO客户服务部索取升级固件。扫描仪操作失败扫描仪内部错误。请重新启动扫描仪。如果重新启动后仍然出现该问题，请与FARO客户服务部联系命令未执行由于正在运行上一个扫描操作，因此无法执行命令。仍有扫描处于活动状态，暂时不能启动下一个操作。等待扫描完成。扫描仪温度过低扫描仪温度过低。无法进行扫描。请先预热扫描仪，然后继续使用。图0-79错误消息FARO®LaserScannerFocus3D手动2011年10月97温度过高扫描仪温度过高。无法进行扫描。请关闭扫描仪并让其冷却，或检查风扇是否正在运行。如果风扇没有运行，请到“管理”-“传感器”-“温度”下启用风扇冷却功能。内部内存已满扫描仪内置硬盘驱动器已满。请尝试通过删除壁纸、操作员、项目或配置