最新松下A5伺服接线图

参数设置（Pr）参数项设定值定义旋转方向设定控制模式（0：位置；1：速度；6：闭环控制）实时自动调整（0：关闭；1：水平轴；3：竖直轴）刚性设定惯量比指令脉冲输入选择（差动）；0为集电极开路指令脉冲极性设定指令脉冲输入模式设定电机每旋转一次的指令脉冲数电机每转程的编码器分辨率电机每转程的外部光栅尺分辨率外部光栅尺方向转换0pr3.26pr3.25pr3.24pr0.08pr0.07pr0.06pr0.05pr0.04pr0.03pr0.02pr0.00pr0.0110/61132501131000010485764000工作电源输入XAL1(红)L3(黑)L1CL2C单相220VAC44（白）45（绿）46（灰）47（棕）7（红）29（兰）36（黑）37（黄）41（黑）13（黑）30（橙）控制信号输入X4驱动器输出端XBUVW地驱动器X61256屏蔽PUL-PUL+DIR-DIR++24VDCS-ON报警0V（地）CLR4（白）3（绿）6（灰）5（棕）红白黑绿/黄电机电源端白黑水色紫屏蔽电机编码器PUL-PUL+DIR-DIR+（集电极开路）差分松下伺服A5系列通用图纸名称设计人员公司秦峰北京微纳光科仪器有限公司说明：1.参数设置，先按“Set”键，再按“Mode”键，选择到“pr0.00”后，按上，下，向左的方向键调整参数，调整完后按“S”键返回，选择其他项再调整；2.参数保存，按“M”键选择到“EE_SET”后按“S”键确认,出现“EEP-”,然后按向上键5秒，出现“FINISH”或“reset”，不带*号参数长按向上键5秒以上出现“finsh”即完成，带*号参数需重新上电才有效；3.手动JOG运转，按“M”键选择到“AF-ACL”,然后按上，下键选择到“AF-JOG”，按“S”键一次，显示“JOG-”然后按向上键3秒，显示“ready”，再按向左键3秒显示“sur-on”，锁紧轴，再按上，下键电机正反运转，注意先将S-ON断开；报警代码，Err-130主电源不足电压保护（检查L1，L3是否脱落）；Err-160过载保护；Err-210编码器通信异常保护；Err-250混合偏差过大保护；