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第六章汽车制动系故障诊断教学目的加深清楚制动系的构造、组成和工作理解几种制动系的故障成因掌握几种制动系的故障诊断与排除第四节防抱死制动系统故障诊断第一节概述第二节气压制动系统故障诊断第三节液压制动系统故障诊断1.作用:(1)使行驶中的汽车进行强制减速甚至停车。(2)使停驶汽车在各种道路(包括坡道)稳定驻车。(3)使下坡行驶的汽车保持速度稳定。2.要求:(1)制动性能良好:制动距离、制动力、减速度。(2)稳定性良好:不跑偏、不侧滑。(3)操纵轻便。(4)工作可靠。第一节概述3.基本组成(1)供能装置:供给、调节制动所需能量(2)控制装置:控制制动效果(3)驱动装置:将制动能量传输到制动器(4)制动器:阻止车辆运动力较完善的制动系还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置。制动系的分类按功能按供能方式按传能方式按传动装置的布置行车制动驻车制动应急制动辅助制动挂车自动制动人力制动动力制动伺服制动机械式液压式气压式电磁式综合式(液压-机械式、气压-液压式)单回路多回路4、制动系的分类以发动机的动力驱动空气压缩机的空气作为制动器制动的唯一能源。特点:操纵省力,制动强度大,踏板行程小。需要消耗发动机的动力,制动粗暴且结构复杂。一般在重型和部分中型汽车上采用。第二节气压制动系统故障诊断CA1091汽车气压制动系统(一)组成空气压缩机、储气筒、调压阀、制动控制阀、制动气室、制动器。(二)工作空压机7→湿储气筒12→干储气筒16前腔与后腔前腔与制动阀22上腔相连→后制动气室后腔与制动阀22下腔相连→前制动气室一、组成与工作EQ1090汽车双回路制动系统空压机1→湿储气罐6后分两路:一路经储气罐14→制动阀3后腔→前制动气室2;一路经储气罐17→制动阀3前腔→后制动气室10。EQ1090E汽车单回路气压制动系统1、管路接头严密、管子破裂、扭曲、凹瘪。二、主要部件检查2、空压机气门不严气缸盖变形气缸间隙过大滤清器堵塞皮带打滑。3、制动阀阀门不严弹簧损坏膜片破裂阀体变形运动件发卡4、气室及调整臂膜片破裂弹簧变形顶杆磨损过甚气室壳体变形。5、制动器蹄铁—变形、蹄铁回位弹簧过软或过硬蹄片—接触面积过小、蹄片磨损油污、铆钉外露制动鼓—磨损过甚或失圆三、故障诊断与排除1、制功效能不良2、制动跑偏3、制动拖滞1、制功效能不良1)现象行车时踏下制动踏板后,制动减速度小或反应迟缓。紧急制动时各轮均无拖印。2)原因①压缩空气压力不足。②制动阀的故障。③制动管路破裂漏气。④制动软管老化发胀,通气不畅。⑤制动凸轮轴转动困难或转角过大。⑥车轮制动器故障。⑦制动蹄与支销卡滞或制动蹄驱动端磨损过甚。3)诊断与排除①查看气压表,若指示为零,可踏下踏板再抬起,若有放气声,则气压表有故障。②若无放气声,则空压机有故障:检查空压机传动带;检查空压机至储气筒一段的气管;检查空压机的排气阀或气缸内部的技术状况。③若气压表指示符合标准,可踩下制动踏板,检查由制动阀至各车轮间有无漏气;检查制动踏板的自由行程或调整制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙。2、制动跑偏1)现象制动时,汽车不能沿直线停驶。2)原因①左右车轮摩擦片与制动鼓间隙不等。②左右车轮摩擦片材料不一致,或接触不良。③个别车轮摩擦片有油、硬化和铆钉头露出。④个别车轮制动凸轮轴被卡住,回位簧变软损坏。⑤个别车轮制动气室膜片硬度不同、推杆外露不等,或伸张速度不等。⑥某制动软管通气不畅。3)诊断与排除当出现制动跑偏时应先进行路试,根据轮胎拖印找出制动效能不良的车轮。若各车轮的制动效能均良好,仍有制动跑偏现象,则应检查两前轮的轮胎气压是否一致、钢板弹簧弹力及车架的变形。3、制动拖滞1)现象抬起制动踏板后,不能立即解除制动。2)原因①制动踏板自由行程过小,或制动鼓与摩擦片的间隙过小。②制动阀排气阀调整垫片过薄,或回位弹簧过软、折断和橡胶阀座老化发胀。③制动踏板至制动阀拉臂之间的传动系零件卡滞或制动器凸轮轴、制动蹄支销锈滞。④制动回位弹簧过软或折断。⑤制动蹄摩擦片碎裂。3)故障诊断首先确定是全部车轮制动拖滞还是个别车轮制动拖滞。若是全部车轮制动拖滞,多是制动阀的故障,或制动踏板自由行程不足;制动阀的故障一般是阀门粘住、弹簧折断。若是某一车轮拖滞.则故障多在车轮制动器。第三节液压制动系统故障诊断伺服液压制动系统按伺服系统能量形式分:真空式、气压式、液压式按伺服系统操纵形式分:增压式、助力式真空增压式液压制动系统真空助力式液压制动系统气压增压式液压制动系统(一)组成与工作一、真空增压式液压制动系统故障诊断1、组成制动器制动主缸真空增压器真空筒真空增压器装在主缸之后,通过增压器将制动主缸的液压进一步增加。2、工作1、踩下踏板,主缸油液→辅助缸→前后分缸2、真空增压器推杆左移,加力辅助缸活塞(二)主要部件的检查1)主缸体与活塞外表磨损、刮伤、锈蚀。配合间隙0.22)活塞回位弹簧过软、变形、折断。3)橡胶件的活塞皮碗、皮圈、油阀外形磨损、开裂、膨胀。1、制动主缸1)制动鼓内径磨损、沟痕。2)摩擦片磨损、伤痕、烧焦、油污。铆钉头沉入深度。2、鼓式制动器3)制动分泵①皮碗变形、开裂、膨胀。②分泵缸壁拉伤、锈蚀、磨损。③活塞磨损、刮伤、锈蚀。④回位弹簧变形、折断、弹力。(三)故障诊断1、制动完全失效2、制动效能不良3、制动一脚不灵4、制动拖滞1)现象连续多次踩下制动踏板无制动。2)原因①储液罐无制动液或制动液不足。②主缸严重磨损、或皮碗损坏。③管路破裂、漏油。④主缸推杆连接销脱落。1、制动完全失效3)诊断与排除①检查管路接头情况。②检查储液罐制动液数量。③检查主缸磨损、皮碗损坏。2、制动效能不良1)现象汽车行使中踩制动,制动减速度小、制动距离长。2)原因①主缸故障:缺油、磨损、皮碗损坏。②真空增压器故障:连接管凹瘪、扭曲;控制阀活塞和皮碗密封不良;控制阀密封不严;膜片破裂。③制动分泵故障:皮碗老化、活塞与缸壁配合松旷、回位弹簧过软或折断④制动器故障:摩擦片间隙过大、摩擦片油污水湿或铆钉外露、制动鼓磨损出现失圆沟槽。3)诊断与排除①检查踏板自由行程②检查各真空管路是否畅通③检查制动分泵。④检查制动器⑤检查真空增压器检查真空增压器:踏下踏板起动发动机运行几秒钟,踏板应有自行少许下降。若踏板无自行少许下降,则真空增压器有故障。①检查控制阀中的空气阀:放松踏板发动机怠速,在空气阀进口处悬一小棉纱,观察:若被吸入表明空气阀密封不良;若不吸入并在踩下踏板时也不吸入则控制阀失效;若刚一踩下踏板即被吸入则空气阀良好。②检查控制阀中的真空:膜片破裂。2)原因①踏板自由行程过大。②制动蹄片间隙过大。③主缸皮碗、出油阀损坏。3、制动一脚不灵1)现象汽车行驶中制动时踩一脚制动不行。3)诊断与排除①检查踏板自由行程。②检查主缸皮碗,若损坏每次出油都少,压力也低。③检查主缸出油阀,若损坏会使管路内剩余压力过低。4、制动拖滞1)现象汽车行驶一段后个别轮毂过热,且汽车起步困难,行驶无力。2)原因①摩擦片间隙过小②制动蹄回位弹簧过软③分泵皮碗发胀或活塞卡滞④制动软管堵塞。个别车轮拖滞:汽车行驶一段后,用手摸制动鼓明显发热。将该发热车轮顶起,拧送分泵放气螺钉,待制动液急剧喷出。若制动鼓能转动则油管堵塞;若不能转动则蹄片间隙过小。3)诊断与排除全部车轮拖滞:①检查踏板自由行程。②检查制动液的清洁和粘度打开储液罐盖,连续踩几脚踏板观察回油:若回油缓慢或不回油则制动液粘度过高或过脏可能堵塞旁通孔和回油孔;若制动液良好,踩下踏板后拧松放气螺钉喷出制动液,全车拖滞消失,则应检查主缸、活塞、皮碗、回位弹簧。二、真空助力式液压制动系统故障诊断真空助力器装在踏板与主缸之间,通过助力器来帮助制动踏板对制动主缸产生推力。1、组成制动器、主缸、真空助力器(一)组成与工作2、工作踩下踏板,推杆推动主缸活塞,主缸制动液→分缸发动机进气管与真空室连接,利用发动机进气管真空度使膜片左移,加助主缸制动液。(二)主要部件检查①制动盘不能凸凹不平。②摩擦块的厚度符合规定。③制动钳中活塞和缸筒配合间隙符合要求。1、盘式制动器(前轮)①检查阀和阀座,有无破裂或沟槽。②检查推杆和压杆磨损。③检查壳体和膜片,有无破裂或老化。④前后密封件若有泄漏。2、真空助力器(三)故障诊断与排除1、制动不灵2、制动拖滞3、制动跑偏4、制动失效1)原因①主缸进油孔堵塞。②主缸进油阀损坏。③制动管路内有空气。④制动踏板行程过大。⑤制动鼓与摩擦片间隙过大。⑥制动盘或制动鼓变形、沟痕。⑦摩擦片表面老化、油污、铆钉外露。⑧轮缸活塞滑动不良。1、制动不灵2)针对原因排除1)原因①制动踏板无自由行程。②制动踏板回位不良。③主缸活塞皮碗发胀。④轮缸活塞皮碗发胀、发卡。⑤制动鼓与摩擦片间隙过小,回位弹簧弹力不足。⑥制动间隙调整装置不良。⑦驻车制动装置回位不良。⑧制动鼓和盘变形。2、制动拖滞2)针对原因排除1)原因①左右蹄片与鼓(盘)间隙不等。②单边蹄片油污、烧结。③制动蹄回位弹簧装配不良。④左右摩擦片型号、厂家不同。⑤轮缸内空气,油管堵塞或活塞发卡。⑥左右轮胎气压不均、磨损不均。⑦前轮定位不良。⑧悬架弹簧衰损或减振器不良。3、制动跑偏2)针对原因排除1)原因①制动主缸内缺油。②主缸皮碗损坏。③制动管路破裂或接头漏油。④制动踏板、推杆等连接机构脱落。4、制动失效2)针对原因排除Anti-lockBrakingSystem简称ABS。。第四节防抱死制动系统(ABS)故障诊断理论研究表明,将车轮的滑移率控制在15~20%。能够保证汽车制动过程中的安全性,而且能够有效减轻车轮的磨损。一、概述滑移率:%100%100vrvvvvSwV——汽车的速度r——车轮的半径ω——车轮的转速车轮被抱死,在地面纯滑动时,ω=0,则S=100%车轮纯滚动时,v=r×ω,则S=0。汽车原来速度方向一旦受到微小微小偏转车头速度车尾速度离心加速度方向汽车后果:加剧车的顺时针转动,并且加剧了侧滑,从而车的侧滑越来越严重,以至于翻车。当失去横向附着力瞬时转心所以是非常危险的!!另外,车轮完全处于纯滑动状态,将会受到严重磨损经过大量取样统计,在各种型号的车轮好坏相差不大的情况下,得到干混凝土地面附着系数与滑移率的关系图表:可见:当滑移率达到约20%的时候,横向附着系数达到最大,从而有很好的制动效果。横向附着系数纵向附着系数20%被抱死即滑移率是100%滑移率:20%刹车!刹车距离减小了ABS优点:★缩短制动距离★保持制动时转向控制能力★减少轮胎磨损★保持制动时方向稳定性;★减少驾驶员紧张情绪二、ABS组成与工作轮速传感器电子控制单元制动压力调节器主缸与轮缸(一)基本组成1.轮速传感器把与车轮一同旋转的齿圈齿数频率变化变成电控单元所能接受的交流信号。形式:电磁式、霍尔式组成:齿圈、传感头2.电子控制单元监测轮速传感器信号,计算出制动滑移率,对执行机构发出指令,调节制动压力。监控轮速信号和液压信号,异常时,将制动系统转换到常规制动方式,同时仪表板上ABS指示灯点亮3.制动压力调节器油压控制电磁阀串接在主缸和轮缸之间根据ECU指令,控制通、断向轮缸的油路,实现制动压力调节。组成:油压控制电磁阀回油泵、储能器(二)ABS工作原理车轮传感器→没有抱死ECU→电磁阀处于增压位置主缸与轮缸接通。车轮传感器→刚要抱死ECU→电磁阀处于保压位置主缸、轮缸、回油孔相互隔绝。车轮传感器→已经抱死ECU→电磁阀处于减压位置轮缸与回油孔接通。三、检修注意事项(1)制动系统出现故障时,应首先判断是常规制动系统还是ABS系统的故障。(2)点火开关处于接通位置时,不要插拔ABS线路的插接端。在车上进行电焊作业时,要戴好静电器,拔下ECU连接器。(3)对ABS系统进行作业之前,应首先给系统卸压。卸压的方法是:关闭点火开关,反复踩制动踏板,直至感觉不到阻力为止。(4)对汽车进行烤漆作业时,应视情况将ABS、ECU从车上拆卸厂来,以防止高温损坏。(5)要注意传感器的保护。(6)ABS的电气故降大多数并不是元件失效,应特别注意各插接件的连接可靠无误。(7)若更换轮胎时,应尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎。(8)大多数ABS
本文标题:制动系诊断
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