s7-200可编程控制器教案第5章

博学求是明德S7-200PLC指令系统第五章博学求是明德PLC梯形图语言的编程原则1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动。博学求是明德指令分类——按形式分2.功能块1.继电器触点线圈——()Enable输入参数IN1IN2N输出参数OUT功能数据类型地址条件长度EN博学求是明德指令分类——按功能分1。位操作功能2。定时器/计数器3。算术运算功能4。关系运算功能5。数据传送功能6。转换功能7。控制功能博学求是明德一、基本逻辑指令逻辑关系梯形图助记符I0.0I0.1LDI0.0AI0.1=Q0.0LDI0.0OI0.1=Q0.0LDNI0.1=Q0.0与或非ANDORNOT当I0.0与I0.1都“ON”时，则输出Q0.0“ON”(1)。当I0.0或I0.0“ON”时,则输出Y0“ON”(1)当I0.1“OFF”时则输出Q0.0“ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0**I0.1Q0.0博学求是明德注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。AX2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。X0X2X1LDX0AX1OX2=Y0例：Y0博学求是明德逻辑关系梯形图助记符LDX0OX1LDX2OX3ALD=Y0LDX0AX1LDX2ANX3OLD=Y0当“X0或X1”与“X2或X3”都“ON”时，则输出Y0“ON”。区块与ALD（AndStack）区块或OLD（OrStack）当“X0与X1”或“X2与X3非”“ON”时，则输出Y0“ON”。X0X1X2X3Y0X0X2X1X3Y0博学求是明德Q0.0I0.0Q0.0I0.0Q0.0I0.0I0.1Q0.0例1：直接启动停车控制继电器控制电路图I/O分配：I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KM梯形图：语句表LDI0.1OQ0.0AI0.0=Q0.01LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KMFRSB1SB2L3KMM3~L1L2FRQS3PEKMKMSB2SB1FRFU2FU1启动优先停止优先Q0.0I0.0Q0.0I0.1博学求是明德I/O分配决定PLC的端子接线图PLC的端子接线方式又决定编程语言1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KMFRSB1SB2I/O分配：I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KMQ0.0I0.0Q0.0I0.1博学求是明德置位、复位指令I0.0Q0.1S1I0.1Q0.11RI0.0I0.1Q0.1I0.0Q0.1I0.0Q0.1博学求是明德一个扫描周期输出映象寄存器Q1.1执行指令执行指令一个扫描周期输入映象寄存器I2.1输入端子I2.1立即I/O指令—立即输入I2.1Q1.2I2.3Q1.1IILDNII2.3=Q1.1LDII2.1=Q1.2直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值。一个扫描周期输出映象寄存器Q1.1执行指令执行指令一个扫描周期输入映象寄存器I2.1输入端子I2.1博学求是明德立即I/O指令—立即输出一个扫描周期输出映象寄存器Q1.1执行指令执行指令一个扫描周期输入映象寄存器I2.1输入端子I2.1输出端子Q1.1输入端子I2.3输出映象存器Q1.2输出端子Q1.2I2.1Q1.2I2.3Q1.1III执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器博学求是明德立即I/O指令—立即置位和复位指令I0.1I0.22Q2.0Q2.0SIRI2LDI0.1SIQ2.0,2RIQ2.0,2LDI0.2须指出：立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。博学求是明德空操作正跳变负跳变能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。检测到每一次正跳变（信号后，让能流通过一个扫描周期的时间检测到每一次负跳变信号后，让能流通过一个扫描周期的时间取非NOTPNI0.0I0.1()NOTI0.0()NI0.0()PQ0.0Q0.1Q0.2输入映象寄存器I0.0输出映象寄存器Q0.0输出映象寄存器Q0.1输出映象寄存器Q0.2一个周期一个周期空操作指令（NOPN）不影响程序的执行。操作数N是常数0~255()NOPN博学求是明德编程中应注意的几个问题X0Y0X1Y0X1Y0X0Y0一、用电路变换简化程序(减少指令的条数）博学求是明德二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9X3X2X5X4X6X8X7Y0X9X5X6X2X2LDX2ANX3AX4LDX2AX5ANX6AX7LDX2AX5ANX6AX8ANX9OLD=Y0ED博学求是明德三、避免出现无法编程的梯形图X5X1X3X2Y1X4Y2LDX3AX5OX1ANX2=Y1LDX1AX5OX3ANX4=Y2EDX1X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5博学求是明德2.定时器及定时器指令输入接点设定值:1~32767定时器号码（0～255）INPTT37TON定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定定时器的实际设定时间T=设定值PT×分辨率TON：接通延时定时器TOF：断开延时定时器TONR：有记忆接通延时定时器类型博学求是明德TS=1200*0.1=120S延时接通定时器TON其工作波形图如下：I0.1Q0.1计时值设定值TS设定值使能输入TONPTINT38T38TONPTINI0.1120()T38Q0.1博学求是明德延时断开定时器TOF其工作波形图如下：I0.1Q0.1计时值设定值TS设定值使能输入TOFPTINT38TOFPTINI0.1120T38()T38Q0.1TS=1200*0.1=120S博学求是明德保持型定时器TONR其工作波形图如下：输入端Q0.1当前值设定值TSTS=120*10msT4M0.1输入端设定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值32767120博学求是明德①1ms分辩率定时器每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。+100T32T32/T32Q0.0A+100T32Q0.0/T32Q0.0INPTTONINPTTON(a)(b)②10ms分辩率定时器10ms分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。③100ms分辨率定时器100ms定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。博学求是明德+100T32T32/T32Q0.0A+100T32Q0.0/T32Q0.0INPTTONINPTTON(a)(b)IN+30T39T39T39Q0.0PTTON自复位式的定时器T33T33T33错误正确+100T37Q0.0/T37Q0.0INPTTON博学求是明德2.计数器指令定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。当前值：计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。博学求是明德增计数器I0.2I0.3C20当前值C20计数器位设定值:-32768~32767CUPVC20CTUR复位计脉冲数I0.2I0.3CTUC20,3LDI0.2LDI0.3CUCTUR3C20PV博学求是明德增/减计数器I1.0I1.14I1.2CUCTUDC30CDRPVLDI1.0LDI1.1LDI1.2CTUDC30,4增计数减计数复位CUCTUDC30CDRPVC(0~255)I0.1I1.1I1.2当前值输出端当前值博学求是明德减计数器I1.3I1.43CDCTDLDPVC40LDI1.3LDI1.4CTDC40,3CUPVC(0~255)CTDLD复位，装设定值计脉冲数I1.3I1.4当前值输出21计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1”设定值博学求是明德例5.计数器应用举例：产品数量检测产品通过检测器PH机械手KM1KM2传送带电机PLC的I/O分配：I0.0—传送带停机按钮I0.1—传送带起动按钮I0.2—产品通过检测器PHQ0.0—传送带电机KM1Q0.1—机械手KM2T37—定时器,定时2秒C10—计数器，初始值24（每24个产品机械手动作1次）机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将CT100复位。CT100复位后，Y1和TM1也复位博学求是明德电机起动后，R1产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使C20和T37复位起、停传送带电机计数器应用举例：产品数量检测Q0.0Q0.0I0.224C20T3720C20Q0.1每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲，使C20计一个数C20每计24个数，机械手动作一次机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。C20复位后，Q0.1和T37也复位()I0.0I0.1C20CUPVCTUR()INPTTONT37T37PQ0.0博学求是明德移位寄存器指令ENOI0.1PENDATAS_BITNSHRBI0.2V10.04ENOLDI0.1EUSHRBI0.2,V10.0,4I0.20770100111100溢出位移位前移位一次后VB10.0VB10.0I0.1I0.2正跳变S_BIT博学求是明德一、传送指令—数据传送指令MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTMOVRIN,OUT例：若I0.1=1，则将VW100的数据传送到AC0MOVWVW100,AC0I0.1MOV-WENINOUTENOVW100AC0VW1001046MSBLSB1046AC0MSBLSBVD10博学求是明德博学求是明德数据块传送指令数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。MOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON博学求是明德传送字节立即读、写指令传送字节立即写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。传送字节立即读传送字节立即写MOV-BIRENINOUTENOBIWIN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIRIN,OUT博学求是明德二、数学运算指令—1.加法指令+IIN1,OUT+DIN1,