数控编程指令大全

数控车床编程基本指令大全1.常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C。(1)快速定位(G00或G0)刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。指令格式：G00X(U)Z(W)；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01X(U)Z(W)F；图1快速定位图2直线插补G00X40.0Z56.0；G01X40.0Z20.1F0.2；/绝对坐标，直径编程；/绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00U-60.0W-30G01U20.0W-25.9F0.2；/增量坐标，直径编程/增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式:G02X(U)_Z(W)_I_K_F_；G02X(U)Z(W)RF；G03X(U)_Z(W)_I_K_F_；G03X(U)Z(W)RF；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。图4圆弧绝对坐标,相对坐标图5圆弧插补G02X50.0Z30.0I25.0F0.3；G03X87.98Z50.0I-30.0K-40.0F0.3；G02U20.0W-20.0I25.0F0.3；/绝对坐标，直径编程G02X50.Z30.0R25.0F0.3；G03U37.98W-30.0I-30.0K-40.0F0.3；G02U20.0W-20.0R25.0F0.3；/相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min、D为工件的外径，单位为mm。例如，工件的外径为200mm，要求的切削速度为300m／min，经计算可得因此主轴转速应为478r／min，表示为S478。(5)主轴速度控制指令数控车削加工时，按需要可以设置恒切削速度(例如，为保证车削后工件的表面粗糙度一致，应设置恒切削速度)，车削过程中数控系统根据车削时工件不同位置处的直径计算主轴的转速。恒切削速度设置方法如下：G96S；其中S后面数字的单位为r／min。设置恒切削速度后，如果不需要时可以取消，其方式如下:G97S；其中S后面数字的单位为r／min。在设置恒切削速度后，由于主轴的转速在工件不同截面上是变化的，为防止主轴转速过高而发生危险，在设置恒切削速度前，可以将主轴最高转速设置在某一个最高值。切削过程中当执行恒切削速度时，主轴最高转速将被限制在这个最高值。设置方法如下：G50S；其中S的单位为r／min。图6主轴速度控制例如：在刀具T01切削外形时用G96设置恒切削速度为200m／min，而在钻头T02钻中心孔时用G97取消恒切削速度，并设置主轴转速为1100r／min。这两部分的程序头如下：G50S2500T0101M08；/G50限定最高主轴转速为2500r／min；G96S200M03；/G96设置恒切削速度为200m／min，主轴顺时针转动G00X48.0Z3.0；/快速走到点(48.0,3.0)G01Z-27.1F0.3；/车削外形G00Ul.0Z3.0；/快速退回…T0202；/调02号刀具G97Sll00M03；/G97取消恒切削速度，设置主轴转速为ll00r／minG00X0.0Z5.0M08；/快速走到点(0，5.0)，冷却液打开G01Z-5.0F0.12；/钻中心孔…(6)进给率和进给速度设置指令在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。1)进给率，单位为mm/r，其指令为：G99；/进给率转换指令，G01XZF；/F的单位为mm／r2)进给速度，单位为mm／min，其指令为：G98；/进给速度转换指令G01XZF；/F的单位为mm／min图7进给率和进给速度a：G99G01Z-27.1F0.3;b：G98G01Z-10.0F80;表示进给率为0.3mm／r表示进给速度为80mm／minCNC系统缺省进给模式是进给率，即每转进给模式。(7)工件原点设置工件坐标系的原点有两种设置方法。1)用G50指令进行工件原点设置，分以下两种设置情况：图8工件原点设置①坐标原点设置在卡盘端面如图8a所示，这种情况下z坐标是正值。工件原点设置在卡盘端面：G50X85.Z210.；/*将刀尖当前位置的坐标值定为工件坐标系中的一点(85.，210.)。②坐标原点设置在零件右端面如图8b所示，这种情况下Z坐标值是负值。工件原点设置在工件右端面：G50X85.0Z90.0；则刀尖当前位置即为工件坐标系原点。(8)端面及外圆车削加工端面及外圆的车削加工要用到插补指令G01。为正确地编写数控程序，应在编写程序前根据工件的情况选择工件原点。确定好工件原点后，还必须确定刀具的起始点。编程时还应考虑车削外圆的始点和端面车削的始点,这两点的确定应结合考虑工件的毛坯情况。如果毛坯余量较大，应进行多次粗车，最后进行一次精车，因而每次的车削始点都不相同。图9确定车削原点a)工件原点在左端面时b)工件原点在右端面时1)工件原点在左端面o0001/*程序编号o0001N0G50X85.0Z210.0；/*设置工件原点在左端面N1G30U0W0；/*返回第二参考点N2G50S1500T0101M08；/*限制最高主轴转速为1500r／min，调01号刀具，M08为打开冷却液N3G96S200M03；/*指定恒切削速度为200m／minN4G00X40.4Z153.0；/*快速走到外圆粗车始点N5G01Z40.2F0.3；/*以进给率0.3mm/r车削外圆N6X60.4；/*台阶车削N7Z20.0；/*φ60.4mm处长度为20.0mm的一段外圆N8G00X62.0Z150.2；/*刀具快速退到点(62.0,150.2)N9X41.0；/*刀具快速走到点(41.0，150.2)N10G01X-1.6；/*车削右端面N1lG00Zl52.0；/*刀具快速退到点（-1.6，152.0）N12G30U0W0；/*直接回第二参考点以进行换刀N13(Finishing)；/*精车开始,括号为程序说明N14G50S1500T0202；/*限制最高主轴转速为1500r／min，调02号刀具N15G96S250；/*指定恒切削速度为250m／minN16G00X40.0Z153.0；/*快速走到外圆精车始点(40.0，153)N17G42G01Z151.0F0.15;/*调刀尖半径补偿，右偏N18Z40.0；/*φ40.4mm一段外圆的精车N19X60.0；/*台阶精车N20Z20.0；/*φ60.0mm处长度为20.0mm外圆的精车N21G40G00X62.0Z150.0；/*取消刀补N22X41.0；/*刀具快速走到点(41.0，150.0)N23G41G01X40.0；/*调刀尖半径补偿，左偏N24G01X-1.6；/*精车右端面N25G40G00Zl52.0M09；/*取消刀补,切削液关N26G30U0W0M05；/*返回第二参考点，主轴停止N27M30；/*程序结束2)工件原点在右端面：工件原点设置在右端面与设置在左端面的区别仅在于Z坐标为负值，程序编写过程完全相同。O0002；/*程序编号N0G50X85.0Z90.0/*设置工件原点在右端面N2G30U0W0；/*返回第二参考点N4G50S1500T0101M08；/*限制最高主轴转速N6G96S200M03；/*指定恒切削速度为200m／min，主轴逆时针旋转N8G00X30.4Z3.0；/*快速走到点(30.4，3.0)N10G01W-33.0F0.3；/*以进给率0.3mm/r粗车φ30.4处外圆N12U30.0W-50.0；/*粗车锥面N14W-10.0；/*粗车φ60.4mm处长度为10的一段外圆N16G00Ul.6W90.2;/*刀具快速走到点(62.0，0.2)N18U-31.0；/*刀具快速走到点(3l，0.2)N20G01U-32.6；/*粗车端面N22G00W2.0；/*刀具快速走到点(-1.6，2)N24G30U0W0；/*返回第二参考点N26(Finishing)；/*精车开始N28G50S1500T0202;/*设置主轴最高转速1500r／min，调2号刀具N30G96S250；/*指定恒切削速度为250m／minN32G00X30.0Z3.0；/*刀具快速走到精车始点(30.0，3.0)N34G42G01W-2.0F0.15;/*调刀尖半径补偿，右偏N36W-31.0；/*精车ф30.4mm处外圆N38U30.0W-50.0；/*精车锥面N40W-10.0；/*精车ф60.0mm处外圆N42G40G00U2.0W90.0；/*取消刀补，刀具快速走到点(62，0.0)N44U-31.0；/*刀具快速走到点(31，0.0)N46G41G01U-1.0；/*调刀尖半径补偿，左偏N48G01U-32.6；/*精车端面N50G40G00W2.0M09；/*取消刀补，刀具快速走到点(1.6，2.0)N52G30U0W0M30；/*返回参考点，程序结束实例：如图10所示零件图10数控车削综合编程实例N0050G01X32Z0;N0110G02X16Z-15R2;N0060G01X-0.5;N0120G01X20;N0070G00Z1;N0130G01Z35;N0080G00X10;N0140X26;N0090G01X12Z1;N0150Z50;N0100G01X12Z1;N0160X32;为1500r／min，调1号刀具，M08为打开冷却液在这种情况下，如果设置指令写成：G50X0Z0；G02、G03指令表示刀具以Ｆ进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补。刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。2.循环加工指令当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。(1)单一固定循环指令对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。1)外圆切削循环指令（G90）指令格式:G90X（U）_Z（W）_R_F_指令功能:实现外圆切削循环和锥面切削循环。刀具从循环起点按图11与图12所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。图11外圆切削循环图12锥面切削循环指令说明:①X、Z表示切削终点坐标值；②U、W表示切削终点相对循环起点的坐标分量；③R表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略；④Ｆ表示进给速度。例例题题如如图图1133所所示示，，运运用用外外圆圆切切削削循循环环指指令令编编程程。。GG9900XX4400ZZ2200FF3300AA--BB--CC--DD--AAXX3300AA--EE--FF--DD--AAXX2200AA--GG--HH--DD--AA图13外圆切削循环例例题题例例题题如如图图1144所所示示，，运运用用锥锥面面切切削削循循环环指指令令编编程程。。GG9900XX4400ZZ2200RR--55FF3300AA--BB--CC--DD--AAX