西威变频器快速调试调试手册-曳引机用

西威变频器快速调试手册同步变频器调试PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversion目录SIEI电梯变频器功能简介............................2第一节：操作面板按键说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3第二节：电机自学习…………………………………………..4第三节：设置参数……………………………………………..8第四节：编码器定位………………………………………..9第五节：设定变频器速度…………………………………….11第六节：设定速度曲线………………………………………12第七节：电梯舒适感PI参数及零速阀值……………………13第八节：设置阀值及带宽……………………………………..14第九节：I/O输入输出功能定义………………………………15附录A:制动电阻选择…………………………………………16附录B:SIEI变频器模拟量调速参数设置步骤．．．．．．．．．．．17附录C:分频卡EXP-E说明书………………………………..18附录D:常见故障列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20附录E:海得汉ERN1387接线图…………………………….22附录F:参数列表.......................................................................23PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversion电梯变频器功能简介意大利SIEI专用电梯变频器在我国电梯行业及起重机行业已经推广很多年,由于其优异的性价比也得到很多用户的青睐,在我国的电梯行业得到了成功应用.意大利SIEI专用电梯变频器具有强大的可编程功能1、门区位置控制合提前开门功能变频器在检测到平层光电动作后，将根据其内部设定的曲线减速并停靠在平层点；与此同时，变频器输出使门旁路导通，电梯将进行提前开门，极大地提高了电梯地运行效率。2、抱闸反馈检测功能无论电梯处于待机状态还是运行状态，变频器都将检测抱闸状态，一旦发现抱闸处于非正常状态，变频器将报警。3、接触器反馈检测功能无论电梯处于待机状态还是运行状态，变频器都将检测输出接触器的状态，一旦发现接触器处于非正常状态，变频器将报警。4、速度检测功能变频器一旦检测到实际速度与给定速度不符，也将断开安全回路并发出报警。5、电网电压波动检测在一段时间内，如果电网电压出现连续波动，变频器将自动报警。PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversion、预转矩功能SIEI变频器具由于转矩输出，从而使电梯的起动更加舒适。7、断电自平层功能用UPS或直流电均可实现电梯自动平层8、电机自学习或编码器定位功能使用电机自学习或编码器定位均不需要卸除钢丝绳和打开抱闸就可实现电机自学习或编码器定位.第一节：操作面板按键说明PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversion第二节：电机自学习1、调节控制模式：控键功能功能控键功能功能起动变频器运行的起动指令键下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按SHIFT+此钮,查看最大值停止变频器停止指令键上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Shift+Alarm查看故障加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式减速/旋转内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向确认参数设定模式中确认所设定的新值.SHIFT+Home回到基本菜单中上档键选择按钮第二功能:Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，Escape,Homen-Torque:变频器输出负转矩n+Torque:变频器输出正转矩nAlarm:变频器有故障报警nEnable:变频器使能nZeroSpeed:速度为零速nLimit:变频器输出电流达到最大极限电流PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversion首先我们要确定变频器的控制方式。主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Regulationmode调节模式BrushlessBrushless2、设置变频器数据主菜单子菜单及参数出产值设定值mainsvoltage主电压400V400VAmbienttemp环境温度4040Switchingfreg开关频率8KHz8KHzStartup/Startupconfig开始配置/Setupmode配置模式/Drivedata变频器参数Spdref/fdkres速度参考精度0.1250.03125速度参考精度有下表进行参考选择3、设置电机数据主菜单子菜单及参数出产值设定值速度精度（参考速度/反馈精度）最大转速值0.125rpm2048rpm0.25rpm4096rpm0.5rpm8192rpm1rpm16384rpm0.03125rpm512rpmPDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversion额定电压307.00Ratedcurrent额定电流20.00Ratedspeed额定转速3000.00Polepairs极对数4.00Torqueconstant力矩常数1.650EMFconstantEMF常数0.950实际值或0Statorresistance定子电阻0.100实际值或0STARTUP/Startupconfig开始配置/Setupmode配置模式/motordata电机参数LsSinductance漏电感0.00158实际值或0注意：1．力矩常数=电机额定力矩/电机额定电流2．设置电机极对数一定要正确，否则电机不会运转。在进行了以上设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。a、在进行自学习时，先将变频参数STARTUP/Startupconfig/Setupmode/Autotune选择“CurrRegStart？”然后通过本地开关把变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合，再按操作盘“确认键”后显示屏显示“CurrRegPressIkey”后按操作盘上的运行键“I”，等待自学习结束PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversion“EndAutotune”。b、在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器。注：在自学习前确认没有速度给定。变频器自学的具体操作步骤如下：通过继电器或者本地开关连接端子12（使能）到端子19（+24VDC）,然后打开输出接触器输出。建议打开制动（钢丝必须移动），如果不行则关闭制动。按键启动自学习过程通告！自学习过程将花费几分钟完成，而且可以随时按中断。SETUPMODEAutotuneCurrRegStart？CurrRegPressIKeyPDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversion变频器将显示：按两次退出过程：关掉输出接触器，并且与端子12（使能）断开连接。按并等待几秒钟按退出菜单：过程结束二极管闪烁CurrReg0%到CurrReg100%然后EndAutotuneSETUPMODEAutotuneLoadsetup？Yes—EntNo—EscBusyPleaseWait……然后Loadsetup？Yes—EntNo—EscPDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversion第三节：设置参数1．设置系统所有机械参数主菜单子菜单及参数出产值设定值/Travelunitssel（转速单RevolutioMillimeters/Gearboxratio（齿轮箱速35.002/Pulleydiameter（曳引轮直500STARTUP/Startupconfig开始配置/Mechanicaldata机械数据/fullscalespeed（最大速2000２．编码器型号配置主菜单子菜单及参数出产值设定值/Stdenctype（编码器类型）SinusoidalsincosSinusoidalsincosSTARTUP/Startupconfig开始配置/Encodersconfig编码器配置/Stdencpulses（编码器脉冲数）20482048３．设置电梯桥箱参数主菜单子菜单及参数出产值设定值Carweight轿厢重量默认值实际值或0Counterweight对重块重量默认值实际值或0Loadweight负荷重量默认值实际值或0Ropeweight钢丝绳重量默认值实际值或0Motoinertia马达惯量默认值实际值或0STARTUP/Startupconfig开始配置/Weights重量Gearboxinertia齿轮箱惯量默认值实际值或04、设置制动单元电阻参数主菜单子菜单及参数出产设定值/BUresistance（制动电阻）15.4STARTUP/Startupconfig开始配置/BUprotection制动电阻保护/BUrescontpwr（制动电阻功率）4PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversion第四节：编码器定位永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料，在运行过程中必须换向，这就使编码器需要有换向信号反馈给变频器，确保三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极位置。变频器编码器定位，此过程帮助用户来进行软件相位调整.变频器需要知道无刷电机转子磁极的绝对位置.这些位置由正余弦编码器的绝对轨迹来决定.1．进入REGULATION/Fluxconfig/Magnetizconfig2．选择Autophasestill/Start?回车.3．接通ENABLE(短接12，19端子)，FORWARD(短接13，19端子)，给出使能和方向信号，输出接触器吸合,运行电机。4．学习完毕，断开使能和方向信号,释放接触器。编码器的自动定位步骤如下：按四次R：0S：0ServiceServiceInser