机械原理第3章作业题及答案

第3章作业：3-3，3-5，3-11，3-12《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社示。作出速度多边形如图所合适的比例尺，矢量分析方程，并选取分析的依次列出以下机构速度解：)(bCBBCvvv大小?√?方向⊥FC√⊥BCDBBDvvv大小?√?方向⊥FD√⊥BDEDDECCEvvvvv大小?√?√?方向？√⊥EC√⊥ED《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社CBBCvvv大小?√?方向⊥CD√⊥CBBv所示。如图可作出速度多边形并选取合适的比例尺，量分析方程，依次作出速度分析的矢c)()(b3BCEBCvvvvv也知：在该瞬间角速度为零，构件，于是，可知：可得FEEFvvv大小?√?方向⊥FG√⊥FG解：1、选取比例尺，，作出该位置的机构运动简图。.001m/mm0l2、速度分析依次计算B、C2、D、E各点的速度，建立速度分析矢量分析方程。.005m/s/mm0vC2C3C3C2BBC2C2)2vvvvvv计算大小?√?0?方向?⊥AB⊥BC∥BCsmlvAB/3.01003.0)11B选取比例尺，，作出速度多边形。《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社.001m/mm0l.005m/s/mm0v/mm.05m/s02aAB),(32CCCDE12341),(3capb2c)','('3capde'b'2n'2c'k'd'e22C,/173.05.34005.02cpsmpcvv方向是由2323C,/173.05.34005.032ccsmccvvC方向是由方向为顺时针方向。方向为顺时针方向。,/2,/2)1.123001.0/(1.49005.0)/(/232C22sradsradbcbclvlvBCB.001m/mm0l.005m/s/mm0v/mm.05m/s02aAB),(32CCCDE12341),(3capb2c)','('3capde'b'2n'2c'k'd'e3)运用速度影像原理，可求的D点和E的速度,2bcbdBCBDmmbcBCBDbd94.191.491.123502dpsmpdvv方向是由,/226.02.45005.0D,bddeBDDEmmbdBDDEde1694.195040epsmpevv方向是由,/173.05.34005.0E《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社3、加速度分析依次计算B、C2、D、E各点的加速度，建立加速度分析矢量分析方程。/mm.05m/s02akC2C3rC2C3C3tC2BnC2BBC2C2)2aaaaaaaa计算大小?√√?0?√方向?B→AC→B⊥CB∥BC√AB,/31003.0)12221B方向由smlaAB选取比例尺，，作出加速度多边形。BC,/49.021231.022222方向由smlaBCnBC90,/69.02173.0223C2C323C2C3kC2C3方向转沿方向为将vsmva'',/08.26.4105.0'',/41.81231.07.2005.0''22223222222cpsmcpasradlcnlaaCBCaBCtBC方向由方向为顺时针方向。.001m/mm0l.005m/s/mm0v/mm.05m/s02aAB),(32CCCDE12341),(3capb2c)','('3capde'b'2n'2c'k'd'e3)运用加速度影像原理，可求的D点和E的加速度,''''2cbdbBCBDmmcbBCBDdb3.99.221.12350''''2'',/61.21.5205.0''2Ddpsmdpaa方向是由,''''dbedBDDEmmdbBDDEed44.73.95040'''''',/83.27.5605.0''2Eepsmepav方向是由《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社3-11试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置，并给出连杆上E点的速度方向。1312,PP14P23P34P24PEv12P14P34P23P13P24PEv《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社12P14P34P23P13PEv112P23P34P14P13PEv24P连线上的无穷远处在AB24P《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社3-12《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社55.05.119/66//--,3131161336133123123616133616PPPPPPPPPPP的交点。连线连线以及即的相对瞬心、可求得齿轮；根据三心定理，和的的绝对瞬心分别为图中、齿轮