新世纪单板控制器说明书

1△！警告1．开机状态：控制器开机，有下列三种显示状态。1、显示Good：此时控制器内部正常，停电保护可靠。2、显示原有加工状态（计数长度J）：此时开动机床即可继续进行切割加工。若要退出先按“暂停”键，再连续按三次“作废”键，将退出原有加工状态。3、显示Error：表明控制器内部数据出错，不能按原有状态进行继续加工。4、键盘示意图角度作废高度恢复旋转删除平移插入上档待命7NR28L19L2L3[\L高频允许回退延时间隙补偿检查4NR45NR16NR3L4]\dL高频开关高频延时齿隙补偿校零1SR32SR13SR4B通讯UV回零进给缩放逆向OSR2D段末停Y—X+XY回零加速暂停执行2．程序输入在显示Good状态时，按“待命”键，显示P可进行程序输入、检查、删除、快速校零等操作，操作时指令段号m，必须输入。2.1键盘输入本控制器接受3B格式指令,可存放2158条加工指令，指令段号为0—2158。加工程序可存放在任意段号位置，并可同时存放多个加工程序；在切割加工过程中仍然可以输入。指令输入步骤为：3B格式指令m□BX□BY□BJ□GX/□GY□Z（m为指令段号）开始输入新程序时，首先要输入起始条指令段号。接着按“B”键，便可开始输入3B指令的第一个B值即X值：再按一次“B”键后，输入第二个B值即Y值，再按一次“B”键后，输入第三个B值即J值，再按“X”或“Y”键，输入加工方向，最后输入加工指令“SR1-4”、“NR1-4”或“L1-4”；如果该指令是具有特别定义的指令，如“引线”、“回复线”、“最后一条指令”、“跳步线”或“等圆弧”这五种之一的话，则要输入它们的特别定义符，具体详见下面的说明。到此即完成了一条指令的全部输入过程，若要继续输入下一条指令，可以直接按“B”键，指令段号会自动加1。若要从新的位置开始输入，则必须重新输入指令段号后再按“B”键。若不再输入指令，则按“待命”键返回到待命状态。特别定义符（标志符）的说明：♦引线：斜度加工或者有尖角间隙补偿加工时第一条指令必须定义为引线。在指令后按一次□L3键，显示L，1、本控制器在使用中务必良好接地2、非专业人员严禁打开机箱。标志符2表示该指令为引线。♦跳步线：用于加工跳步模；在执行跳步线时不能装钼丝。在指令后按两次L3键，显示“JL”表示该指令为跳步线。♦暂停符/回复线：与引线对应使用。有时也单独使用，表示暂停符。在指令最后按一次“D”键，显示“END”，表示该指令为回复线。♦停机符：有时也与引线配合使用兼作回复线功能。在指令后按两次“D”键，显示“AEND”，表示该指令为最后的指令，当执行完这条指令后，控制器将输出关机床信号。♦等圆弧加工指令：标有该符号的指令在斜度加工作等圆弧加工处理。在该条指令最后按一次“L4”键，显示“DL”，表示该指令为等圆弧加工指令。注意：每个程序中可设置暂停指令，程序输入完毕则必须在程序末设置暂停符或停机符。设置步骤为按“D”键（停机符，显示END）或按“DD”（停机符，显示ALLEND）。2.2在加工时输入程序加工时，16位显示器显示当前加工状态。按“待命”键显示当前加工状态，再按数字键输入指令起始段号，显示器左4位显示输入的起始段号，此时可按3B格式输入指令；一条输入完毕后按“B”键段号自动加1，接着可输入下一条指令。到段末后一定要输入暂停符D或停机符DD。2.3显示Good状态时输入程序按“待命”键，显示器显示P，再按数字键输入起始段号可按3B格式输入指令。3B指令输入举例（一）按键操作数码管显示状态说明待命P处于待命状态100100输入起始段号B2000100H2000输入X坐标值B100YY坐标值为0，可省略输入0B8000100J8000输入J计数长度YNR1100ynRIJ8000输入计数方向和加工指令B101显示下一段号等待输入3B指令输入举例（二）按键操作数码管显示状态说明待命P处于待命状态100100输入起始段号B2000100H2000输入X坐标值B100YY坐标值为0，可省略键入0B8000100J8000输入J计数长度YNR1100ynrIJ8000输入计数方向和加工指令D100ynrIJEND输入暂停符D100ynrIJAEND输入暂停符，转为全停符32．4．计算机数据传输本控制器能与各种类型的编程机直接通信。使用该方式可以接收与纸带读入器完全兼容的数据接口，即“8421”码，但不能直接联接纸带读入器，必须加装驱动接口。首先将传输线（该线必须按规定配套制作）的一端插入本控制器的通讯口，另一端插入计算机的并行端口，然后将本控制器置为通讯等待状态；具体为：先按“上档”键（显示P.），再按指令的起始段号，最后按“B”键，控制器即处于通讯等待状态（这种状态下控制器只有按“待命”键后退出，其它按键无效），此时再将计算机的自动编程软件启动到“传数控程序”功能，让计算机开始发送指令即可。在控制器接收过程中，显示器不停地变换显示接收到的指令，同时接收完一条指令后，指令段号会自动加1，直到最后一条指令接收到停机符“DD”后即自动返回到待命状态，表示通讯传送完成。若要提前中断接收过程，可以直接按“待命”键，强行返回到待命状态，控制器会自动停止接收。2.5检查指令在待命状态下，首先输入要检查的指令段号，按“检查”键，显示器即开始显示该条指令的第一个B值即X值，再按“检查”键后按着显示第二个B值即Y值，再按“检查”键后接着显示第三个B值即J值勤，再按“检查”键后则显示加工方向和加工指令，如果是特别定义的指令，则同时显示该指令的特别定义符。到此指令已检查完成，若要继续检查下一条指令，可以直接按“检查”键，指令段号自动加1，同时显示下一条指令的第一个B值，依次类推……。若需要检查其它段号的指令，则需要重新输入该指令的段号后，再按“检查”键即可。在任何时候都可按“待命”键返回到待命状态。在检查过程中不按任何键。则每过5秒，控制器会自动显示下一项内容，与按检查键的效果相同。2.6指令插入若要在某个地址插入一条指令，同时将该地址后面的指令向后移动一条，则可以使用插入功能。具体操作为：在待命状态下，输入需要插入的地址，按“插入”键，控制器显示“INC”表示可以插入指令，使用键盘将需要插入的指令输入到该地址处即可。2.7指令删除若要将某个地址处的指令删除，同时将后面的指令向前移过来，则可以使用此功能。具体操作为：在待命状态下，输入需要删除的指令地址，按“删除”键，控制器显示“DEL”表示已删除成功，此时该段号处已经是后面的一条指令。2.8指令修改以要修改的段号为段号，按输入指令的方法把这条指令修改为正确的指令。另处在检查的时候发现这条指令没有停机符，可按“D”键插入，这条指令就修改为有停机符的指令。2.9指令作废若要将某一段段号内的指令全部作废，使它们全部无效，则可以使用此作废功能，具体操作为：在待命状态下，首先输入这段的起始段，再按“L3”键，显示“┏”符号，按着输入这段的结束段号，再按“L4”键，显示“┛”符号，再按“作废”键，控制器会自动将该段段号内的所有指令作废后返回到待命状态。指令作废操作举例！特别注意：1.联结（或拔掉）专用传输线时务必把本控制器的电源切断。2.计算机和控制器都务必良好接地。3.程序传输完成后务必拔掉专用传输入线，以防干扰出错。4按键操作数码管显示状态说明上档P处于上档状态100100输入起始段号L3┎显示“┎”状态150150输入结束段号L4┚显示“┚”状态作废P操作结束返回待命状态2.10指令恢复若要将先前已经作废的某段段号内的指令全部恢复成有效指令，则可以使用恢复功能，具有操作为：在待命状态下，首先输入这段指令的起始段号，再按“L3”键，显示“┏”符号，接着输入结束段号，再按“L4”键，显示“┛”符号，再按“恢复”键，控制器即自动将该段内的指令全部恢复后返回到待命状态。2.11快速校零所谓快速校零，就是对整个加工程序终点位移量计算，以检测加工图形是否封闭，从而验证程序是否正确。当将一段完整的指令段输入到控制器后，在加工开始前，一般都要作封闭性检查，即检查该段指令的图形是否封闭，以确认加工出来的工件是否正确。它可以自动计算出并显示出某段指令的终点到起点的距离，既快速又准确。当用户需要检查某个指令段的封闭性时，即可使用该功能。具体方法为：在待命状态下，输入需检查的指令的起始段号，然后按“校零”键，控制器立即开始由输入的起始段号计算起，显示器跟踪显示已经计算到的指令段号，一直自动计算到结束段号后停下来，显示出计算的起始段号和结束段号，以便用户检查是否正确，再按一下任何键，就显示出计算出来的终点到起点的距离；左边的数值是X方向的距离，右边的数值是Y方向的距离。注意：当有斜度加工时，第一指令必须是引线。快速校零时可在加补偿量，加补偿校零与不加补偿校零可能有点不同，这是因为四舍五入的关系，但是只要不影响精度，就可切割加工；另外在切割时不能作补偿校零，不带补偿时可以在任意时候、任意条指令校零；校零末段号经停机符号DD为界。例：从200条开始校零。按“待命”键显示P，按□2□0□0。再按“校零”键右面显示200，左面显示以200开始至停机符的段号，当校零结束，左右显示换位，按任意键，显示器左面八位显示X值、右面八位显示Y值。3．控制计算功能和参数定义本控制器具有平移、旋转、等锥体计算及控制、尖角、间隙补偿、齿隙补偿、指令缩放等多种控制计算及加工功能，它们都带有自己的特定参数。下面详细说明这些功能的定义使用方法和参数输入。3.1平移功能平移功能是指让规定的段号段内的指令重复执行规定的次数的一种加工控制方法。它的作用是当编程的指令有相同的连续重复加工的时候，可以允许用户只输入一段指令，其它的相同指令可以不必输入，从而减少用户输入的指令条数。注意相同的指令段必须是连续的，中间不能有其它指令。5具体使用方法为：在待命状态下首先按“上档”键（显示P.），再输入需要平移指令的起始段号后按“L3”键，显示“┏”符号，再输入指令段的结束段号后按“L4”键，显示“┛”符号，最后输入需要平移的次数后再按“平移”键，到此已经将所有平移参数输入完成，显示器显示出刚才输入的三个参数，控制器面板上的平移指示灯会点亮，表示已经规定了平移功能。任何时候当程序执行到该段指令内时，平移功能都将起作用。而指令在该程序段以外执行时则不起作用。当需要检查以前的平移参数时，首先按“上档”键，再按“平移”键，如果没有平移功能，则显示一个“0”，并且面板上平移指示灯不亮；如果有平移功能，则显示出规定的三个平移参数，显示器上从左到右分别是：平移指令段的起始段号、结束段号和平移次数，并且平移指示灯是点亮的。如果要删除已经输入的平移参数，则在显示平移参数时按“D”键，控制器将删除平移功能，平移指示灯也将同时熄灭。指示平移操作举例按键操作数码管显示状态说明待命P处于待命状态上档P.处于上档状态100100输入平移起始段号L3┎显示“┌”状态150150输入平移结束段号L4┚显示“┚”状态1010输入平移次数平移10015010显示平移段落号和次数待命P平移操作结束并点亮指示灯说明：平移和插入共用一个键3.2旋转功能旋转功能与平移功能相似，也是让规定段号段内的指令重复执行规定的次数的一种加工控制方法，但是旋转功能同时还要将这段指令旋转一个规定的角度。它的作用与平移也相似，当编程的指令有相同的连续重复加工且每次旋转一个特定的角度时，可以允许用户输入一段指令，其它相同指令可以不必输入。（注意：重复的指令段必须是连续的，中间不能有其它指令）使用方法：在待命状态下首先按“上档”键，输入需要旋转指令的起始段号后按“L3”键，显示┏符号，再输入旋转指令的结束段号按“L4”键，显示┛符号，再输入需要旋转的次数后按“旋转”键，最后输入每次旋转的角度后再按“旋转”键就已经将所有旋转参数输入完成，控制器面板上的旋转指示灯会点亮，控制器转到显示旋转参数功能上，表示已经设定了旋转功能，显示器首先显示出起始段号和结束段号，按“旋转”键后显示旋转次数和角度。任何时间当程序执行到该段指令内时，旋转功能都将起