三菱plc-特殊模块使用

第十二讲特殊模块理论其及应用FX2N系列PLC的特殊功能模块大致有四类模拟量输入/输出类、温度测、高速脉冲计数与定位控制类通信接口类。这里主要以FX2N-4AD与FX2N-4DA，来说明特殊模块的用法。AD、DA模块概述随着PLC，PLC。模拟量输入/输出模块简称为AD、DA，分别可以实现模数转换和数模转换。运用AD、DA，PLC。FX2N系列中有关：FX2N-2AD（2）、FX2N-4AD（4）、FX2N-8AD（8）、FX2N-4AD-PT（4）、FX2N-4AD-TC（4）、FX2N-2DA（2路模拟）、FX2N-4DA（4）和FX2N-2LC（2路温度PID）等。.1.1FX2N-4AD模拟量输入模块FX-42NAD模拟量输入模块是FX。该模块有4个输（CH通过输入端子变换，可。电压输入，输入信号范围为DC–10~+10V输入阻抗为200kΩ分辨率为5mV电流输入，输入信号范围为DC-20~+20mA输入阻抗为250Ω分辨率为20μA。FX2N-4AD模块将接收的模拟信号转换成12，并以补码的形式存于16，数值范围是-2048~+2047它的传输速率为15ms/K综合精度为量程的1％。FX2N-4AD的工作电源为DC24V模拟量与数字量之间采用，但各通道之间没有隔离。FX-4AD消耗PLC主单元或有源扩展单元5V电源槽30mA。FX2N-4AD占用基本单元的8，即在软件上占8个I/O，在计算PLC的I/O时可以将这8个点作为PLC。1.FX2N-4AD的接线FX-4AD的接线如图5-1，图中模拟输人信号采用双绞屏蔽电缆与FX2N-4AD，电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。如果输入有，或在外部接线中有电气干扰，可以接一个0.1μF~0.47μF（25V的电容。，应将端子V+和I+。FX2N-4AD接地端与PLC主单元接地端，如果存在过多的电气干扰，再将外壳地端FG和FX2N-4AD。3图5-1FX2N-4AD接线方式2.FX2N-4AD（BFM的分配FX2N-4AD，它由32个16位的寄存，编号为BFM＃0~＃31其内容与作用如表5-1。数据缓冲寄存器区内，可以通过PLC的FROM和TO、写。零点与增益的调整可采用编程方法设置BFM＃21~＃24，也可通过调节。当通道预置为-10V~+10V，预置对应的值为-2000~+2000。当通道预置为4~20mA，预置对应的值为-0~+1000。当通道预置为-20~+20mA，预置对应的值为-1000~+1000。，以上对应数值可重新调整，最大值不超过4096。1、如将FX2N-4AD模块连接在特殊功能块的0，现有两个压力传感器4~20mA信号分别送入FX2N-4AD的通道1和2试把两个传感器检测到的数据分别传送到D100和D101。如图1-2，先把FX2N-4AD，它的识别码为K2010放在BFM#30，读出BFM#30检测是否与K2010，如相等则说明PLC能识别该1.1.2FX2N-2DA模拟量输出模块（技师学院PLC室用此模块）FX2N-2DA模拟量输出模块是FX。该模块将12位的数字值（对应数值4000）。FX2N-2DA有2，，也可任意选择电压或电流输出状态。电压，输出信号范围为DC-10~+10V可接负载阻抗为1kΩ~1MΩ分辨率为5mV综合精度0.1V；，输出信号范围为DC+4~+20mA可接负载阻抗不大于250Ω分辨率为20μA综合精度0.2mA。FX2N-2DA模拟量模块的工作电源为DC24V模拟量与数字量之间采用光电隔离。。FX2N-2AD模拟量模块的2，要占用基本单元的8，即在软件上占8个I/O，在计算PLC的I/O时可以将这8个点作为PLC的输出。1.FX2N-2DA的接线FX2N-2DA的接线如图5-3，图中模拟输出信号采用双绞屏蔽电缆与外部执，电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。当电压输出有波，可以接一个0.1μF~0.47μF（25V的电容。对于是电压，应将端子I+和VI-。FX2N-2DA接地端与PLC.FX2N-2DA（BFM分配FX2N-2DA，它由32个16位的寄存，编号为BFM＃0~＃31其内容与作用如表5-2。数据缓冲寄存器区内容可以通过PLC的FROM和TO、写。在该模块中转换数据当前值只能保持8，但实际上需要转换12位数据，因，必须进行二次数据，才能完成。利用FX2N-2DA，当X0为ON，需要将D100中的12位数据转换，并且在通道1。程序如图1-41.3FX2N-4DA模拟量输出模块FX2N-4DA模拟量输出模块的部分BFM分配表如表1-3。表1-3FX2N-4DA部分BFM分配表FX2N-4DA，对通道进行初始化。初始化由缓冲器BFM#0中4位16进，从右到左第一位字符控制通道1（CH1第四位控制通道4（CH4）。0（-10至+10V对应输出数据为-2000至+2000。1（4至20mA对应输出数据为0至1000。2（0至20mA对应输出数据为0至1000。：BFM#0设置为H2110其意义为CH1（-10至+10V），CH2和CH3输（4至20mA），CH4（0至20mA）。例3、如将FX2N-4DA放在特殊功能模块的1，如图1-5，首先读出BFM30，再对通道初始化，定义各通道的输出模式，将D0、D1、D2、D3分别从4例4用FX2N型PLC及FX2N-4AD及FX2N-4DA。设供。设管道压力传感器检测到的压力信号为4至20mA，FX2N-4DA输出一个0至10V电压信号到变频器调节水。并且通过一个0至10V电压信号送到FX2N-4AD，试。把FX2N-4AD定义为0，FX2N-4DA定义为1。，FX2N-4AD，设CH1，CH2输入压。FX2N-4DA，CH1用来输出模拟量电压信号接。控制程序如图1-6指令描述本指令是将当前过程值[S2]与设定值[S1]之差送到PID，得到当前。该指令中[S3]指定了PID。共点用25，因而[S3]在D0～D7975。因为D8000～D8255。：：当X0，每当达到采样时间后的一个扫描周期进行PID，。参数表共占用25）：D120采样时间（Ts=1～32767ms）；如K=300D121动作方向，0；1。如K=1D122输入滤波常数0～99（%）；为0时没有输入滤波如K=10D123：（Kp）1～32767（%）；如K=70D124积分时间（TI）0～32767×100ms）为0时无积分如K=10D125微分增益（KD）1～100（%）；为0时无微分增益如K=10D126微分时间（TD）3～32767×10ms）为0时无微分处理D127～D139：PID运算的内部处理占用D140过程量最大增量值D141过程量最大减量值D142输出增量报警设定值D143输出减量报警设定值D144：报警输出：1采样时间最小值应大于等于扫描周期的时间2、控制器的参数整定PID。它是根据被控过程的特性来确定PID、积分时间和微分时间的大小。PID，概括起来有两大类：一是理论计算整定法它，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。