三菱Q系列通用技术教程

（三菱Q系列PLC通用技术教程）编号：版次：第1版开发部门：发动机车间开发人姓名：吴柳宁首次开发时间：2017年9月末次开发时间：××××年××月说明：1、本模板中所列出的PPT页内容，是一个完整教学PPT必须包括的主要内容结构。2、PPT背景样式和版式不做限定，但字体推荐使用：标题字号：18-40pt加粗字体：微软雅黑/幼圆/黑体颜色：黑色、反白或其它正文字号：12-18pt字体：微软雅黑/幼圆/华文细黑颜色：黑色2三菱Q系列PLC通用技术教程3第一章三菱Q系列PLC简单概述第二章三菱Q系列PLC系统特性及硬件介绍第三章使用GX-Woke2创建一个工程第四章三菱Q系列PLC程序语言学习第五章三菱PLC的程序设计目录：三菱Q系列PLC通用技术教程4第一章：三菱PLC简单概述小型PLCFX3SA(基本型）30点FX3GA(标准型256点FX3U(高性能型）384点FX3系列FX2系列FX1系列FX0系列FX1S基本型）30点FX1N(基本型）30点已停产已停产过程型（4096点）基本型（256,1024）高性能型（4096点）冗余型（4096点）运动型（8轴，32轴）L系列A系列Q系列已停产中大型PLC5MELSEC产品发展线第一章：三菱PLC简单概述6MELSEC三菱系统构架第一章：三菱PLC简单概述7第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍2.1Q-PLC系统结构2.2Q-PLC基板单元2.3电源模块（QP)2.4CPU模块（QXX)2.5输入模块（QX)2.6输出模块（QY)2.7储存卡2.8Q-PLC硬件I\O地址分配2.9CC-LINK远程模块及通信2.10模拟量模块8三菱Q系列PLC通用技术实操教程基板电源CPU2.1：三菱Q-PLC系统结构通讯模块串口模块运动模块CC-LINK模块A\D模块I\O模块I\O模块9基板电源存储卡输入输出模块PLC整机第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍2.1：三菱Q-PLC系统结构10主机板扩展基板扩展基板不带电源2.2：三菱Q-PLC基板第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍11超薄基板电源冗余基板超薄主基板主基板第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍2.2：三菱Q-PLC基板单元122.2：三菱Q-PLC基板第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍13扩展方式2.2.1基板扩展2.2：三菱Q-PLC基板单元第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍142.2.2：基板扩展一览表第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍152.2.3：基板扩展一览表适配器扩展电缆空盖板第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍162.3：电源模块Q61P-A1AC100-120V输入DC5V6A输出Q61P-A2AC200-240V输入DC5V6A输出Q61SP超薄AC100-120V输入DC5V2A输出Q62PAC100-240V输入DC5V3A输出DC24V-0.6A输出110V供电110V供电带24V输出DC直流输出Q63PDC24V输入DC5V6A输出Q64PAC100-120/-200-240V输入DC5V8.5A输出Q64RPAC100-120/-200-240V输入DC5V8.5A输出第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍172.3：电源模块1：电源供电正常，PLC无故障，触点接通，指示灯常亮:2：电源供电异常，或PLC有故障，触点断掉，指示灯灭概要：1.电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模块提供直流电源的模块2.可安装的电源模块型号因基板的不同而不同3.在Q3_B,Q6_B基板上可选用Q61P-A1，Q61P-A2，Q62P,Q63P4.Q64P电源模块中任一种型号第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍18概要：1.电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模块提供直流电源的模块2.可安装的电源模块型号因基板的不同而不同3.在Q3_B,Q6_B基板上可选用Q61P-A1，Q61P-A2，Q62P,Q63P4.Q64P电源模块中任一种型号内容型号适用范围规格细长型电源模块Q61SPQ3□SB用电源输入：AC100-240V输出：DC5V2A电源模块Q61P-A1Q3□B/Q6□B适用电源输入：AC100-120V输出：DC5V6AQ61P-A2Q3□B/Q6□B适用电源输入：AC200-240V输出：DC5V6AQ62PQ3□B/Q6□B适用电源输入：AC100-240V输出：DC5V3A/DC24V0.6AQ63PQ3□B/Q6□B适用电源输入：DC24V输出：DC5V6AQ64PQ3□B/Q6□B适用电源输入：AC100-120/200-240V输出：DC5V8.5A2.3：电源模块第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍192.4：CPU模块过程型（4096点）基本型（256,1024）高性能型（4096点）冗余型（4096点）运动型（8轴，32轴）Q-PLC第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍2.4.1：CPU类型20◆PLCQCPU1.基本型QCPUQ00JCPUQ00CPUQ01CPU2.高性能型QCPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU◆计算机CPU◆过程CPUQ12PHCPUQ25PHCPU合作方的产品可以直接安装在Q系列的基板上◆运动CPUQ172CPUNQ173CPUN用于8轴控制用于32轴控制第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍2.4.1：CPU类型21第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍在Q系列中，当和CC-Link等远程I/O网络合并使用（输入输出软元件数）时最多达到8192点、在本地I/O的情况下最大可以控制4096个I/O点数。CPU输入输出点数注1输入输出软元件数注2基本型25620481024高性能型40968192过程CPUQ00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPUQ12PHCPUQ25PHCPU2.4.2：CPU点数注1：CPU模块可以直接控制的主基板和扩展基板上的输入输出点数注2：（包括远程I/O点数）CPU模块可以直接控制的主基板和扩展基板上的输入输出点数+通过远程I/O网络作为远程I/O可以控制的输入输出点数22第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍2.4.3：CPU容量★程序容量和大容量的内置RAM1.为了能构成不同大小规模的系统，我们为用户准备了程序容量为8-252K步和带有最大256K字节的内置RAM的CPU产品。用户可以根据系统规模选择合适的CPU模块。2.由于内带了内置ROM（FlashROM），所以不使用存储卡也可以进行ROM的运行。在基本型QCPU中，通过提高指令代码的效率，和AnSH比较起来实际的程序容量提高到了2倍的水平。232.4：CPU模块名称用途MODE模式判断灯常亮（绿）：Q模式闪烁：200MS亮/200MS灭RUN运行灯常亮：运行RUN模式熄灭：处于STOP模式或检测到引起运行停止错误闪烁：在STOP是写入参数/程序，或RUN/STOP开关从STOP转到RUN时ERR出错灯点亮：检测到不会停止运行的自检错误，除电池异常外常灭：正常闪烁：检测到需要停止运行错误USER用户灯点亮:CHK指令检测错误或信号报警器打开常灭；正常闪烁：执行锁存器清零BAT电池异常报警灯点亮：由于CPU和存储卡电池电压下降而引起的电池异常常灭：正常BOOT启动灯点亮：启动操作开始熄灭：没有执行启动程序闪烁：当启动写入到标准ROM正常完成时第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍24第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍2.5：输入模块QX4016点DC24V/4mAQX40-SI16点DC24V/4mAQX4132点DC24V/4mAQX41-SI32点DC24V/4mAQX4264点DC24V/4mAQX42-SI64点DC24V/4mA后缀为-SI的输入模块，响应速度更快，可达到0.1MS即输入公共端接负QX8016点DC24V/4mAQX8132点DC24V/4mAQX8264点DC24V/4mAQX82-SI64点DC24V/4mA仅限5V或12VDC电压传感器QX7016点DC5/12V4mAQX7132点DC5/12V4mAQX7264点DC5/12V4mAQX1016点AC100-120V8mAQX2816点AC100-240V17mA1：共阳极2：共阴极3：正负共享4：交流输入25第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍2.5.1：共阳极输入模块规格QX40输入点数16点隔离方式光电耦合器额定输入电压24VDC额定输入电流约4mA1.DC输入模块（阳极公共端型）2.输入模块外部接线图3.输入模块端子图DC输入模块26第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍2.5.2：共阴极输入模块规格QX80输入点数16点隔离方式光电耦合器额定输入电压24VDC额定输入电流约4mA1.DC输入模块（负极公共端型）2.输入模块外部接线图DC输入模块3.输入模块端子图27第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍2.6：输出模块QY1016点DC24V/AC240V2A/1点8A/1个公共端QY18A8点DC24V/AC240V2A/1点全部独立接点公共点接负端QY40P16点DC1224V0.1A点16A/公共端QY41P32点DC1224V0.1A点2A/公共端QY42P64点DC12--24V0.1A点2A/公共端WY5016点DC12--24V0.5A点4A/公共端公共点接正端QY8016点DC12--24V0.5A点4A/公共端QY81P32点DC12--24V0.1A点2A/公共端8点独立，源，漏共用型QY68A8点独立DC5--24V2A点8A/公共端晶体管输出型QY2216点AC100--240V0.6A点4.8A/公共端TTLCOMSQY7016点DC5--12V16MA点256MA/公共端QY7132点DC5--12V016MA点512MA/公共端QH42P32点输入（阳极），32点输出（漏极）QX48Y578点输入（阳极），7点输出（漏极）1：继电器2：晶体管3：源型4：输入输出282.6.1：继电器型输出模块1.触点输出模块（继电器型）规格QY10输入点数16点隔离方式继电器型额定输入电压24VDC240V8A\公共端额定输入电流约2A2.输出模块外部接线图3.输出模块端子图第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍292.6.2：晶体管型输出模块1.可控硅输出模块（光电耦合型）规格QY40P输入点数16点隔离方式继电器型额定输入电压DC100-240V4.8A\公共端额定输入电流约0.6A2.输出模块外部接线图3.输出模块端子图第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍302.7：存储卡TYPEMemorycard容量(Bytes)存储文件数文件寄存器(R/ZR)数SRAMQ2MEM-1MBS1011.5K*1256MAX.1041408pointsQ2MEM-2MBS2034K*1288FLASHQ2MEM-2MBF2035KQ2MEM-4MBF4079KMAX.1042432pointsATACardQ2MEM-8MBA7940K*1512NOQ2MEM-16MBA15932K*1Q2MEM-32MBA31854K*1*1：SRAM&ATACard需Format才可使用第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍312.8：I\O地址分配第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍***模拟量模块默认16点32第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍2.8：I\O地址分配硬件自动编号中的空槽位与虚槽位，所占点数都可在软件设定编号中，设置成不占点数，软件优先于硬件设定可单独设定并指定模块Slot(槽位)(2)Type(模块种类)Empty：空/虚Hi.input：Hi输入Input：输入Output：输出I/OMIX：I/O混合Intelli：智能