结构实验第4章-结构动载试验2013

昆明理工大学KUNMINGUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY第四章结构动载试验昆明理工大学工程抗震研究所主要内容4.1概述4.2动载试验仪器仪表4.3结构振动测试4.4结构抗震试验4.5结构疲劳试验4.1概述根据荷载用用的时间和反复作用的次数，有如下分类：（1）爆炸或冲击荷载试验（2）结构抗震试验-地震模拟振动台试验（3）结构疲劳试验（4）结构振动试验（5）低周反复荷载试验（6）结构拟动力试验4.1概述动载与静载试验区别:在动载试验中，施加在结构上的荷载随时间连续变化结构在动载试验作用下的反应与结构自身的动力特性密切相关在动力条件下，结构的承载能力和使用性能的要求发生变化冲击和爆炸作用下，结构在很短的时间内达到其极限承载力4.2动载试验仪器仪表在结构动载试验中，结构反应的基本变量为动位移、速度、加速度和动应变。4.2.1引言4.2动载试验仪器仪表动态信号传感器信号放大器滤波器记录仪器数据处理仪器示波器4.2.2动态信号测试的基本概念4.2动载试验仪器仪表动态信号测试系统的评价指标和性能参数与静态测试系统有很大的差别，主要反映在以下几个方面：（1）与频率相关的特性土木结构100Hz（2）信号滤波和衰减低通、高通、带通、带阻4.2动载试验仪器仪表（3）信号放大和衰减的表示方法在动力测试和分析中，采用dB这个单位表示信号的放大或衰减。（4）动测仪器的输入输出和阻抗匹配（5）绝对测量和相对测量的概念绝对加速度和绝对速度；相对位移（6）测量仪器的分辨率4.2动载试验仪器仪表4.2.3结构动载试验中的传感器惯性式传感器电动式传感器压电式传感器其他传感器电阻式加速度传感器电涡流位移传感器新型加速度传感器4.2动载试验仪器仪表拾振器1.外壳2.硬弹簧3.质量块4.压电晶体电磁拾振器的变换部分的构造压电式拾振器的基本构造4.2动载试验仪器仪表4.2.4动载试验加载设备（1）电液伺服加载系统（2）激励锤和激振器（3）疲劳试验机（4）其他设备4.2动载试验仪器仪表4.2.4结构动载试验加载设备与加载方法1、电液伺服加载系统2、激励锤（力锤）和激振器力锤电动激振器离心式激振器3、结构疲劳试验机4、其他专用加载设备4.2动载试验仪器仪表电液伺服系统动力性能1、液压作动缸的负载能力2、伺服控制器3、数据采集和控制软件4.2动载试验仪器仪表力锤锤体力传感器锤头盖锤把力传感器引出线4.2动载试验仪器仪表电磁激振器液压伺服式起振机１．液压激振器2．伺服阀3．位移计4．惯性质量5．低摩擦力滚轮6．导轨7．螺栓8．地板4.2动载试验仪器仪表偏心块惯性式起振机的工作原理图1.两力合成为正；2.两力抵消；3.两力合成为负；4两力抵消。4.2动载试验仪器仪表4.3结构振动测试4.3.1目的（1）掌握结构动力特性，为结构动力分析和结构动力设计提供试验依据（2）掌握作用在结构上的动荷载特性（3）采用结构振动信号对已建结构进行损伤诊断和健康监测动力特性结构损伤监测信号变化健康监测4.3结构振动测试4.3.2振动数据的测量根据不同的试验目的，时域信号的测量一般有以下环节组成：（1）确定结构的支撑方式和边界条件（2）选择振动测试仪器设备（3）安装传感器（4）采集记录数据4.3.3试验数据分析1．正弦激振时的数据处理１）振动幅值的确定２）频率确定３）共振曲线的绘制4）振型的求取5）阻尼比的求取(半功率点法)4.3结构振动测试5Hz10Hz14Hz共振曲线及振型图4.3结构振动测试阻尼比的求取半功率点法4.3结构振动测试2．随机激振的数据处理1）幅值测量2）共振曲线（传递函数或频率响应反应振幅谱）的求取4.3结构振动测试3）振型的确定4）阻尼比求取振幅图上各峰值处的半功率点带宽来确定该振型的阻尼比相位图凝聚函数01234567891011121300.511.5012345678910111213-1.5-1-0.500.511.5012345678910111213-1012第一振型第二振型第三振型振型图4.3结构振动测试4.3.4结构动力特性的测定4.3结构振动测试定义：结构动力特性是结构本身固有的动态参数，包括固有频率、振型和阻尼系数等，它们取决于结构的组成形式、刚度、质量分布、材料形式等，与外荷载无关。4.3结构振动测试测定结构动力特性的实际作用(1)在结构抗震设计时确定地震作用的大小(2)避免动荷载使结构产生自振或拍振；(3)为检测、诊断结构的损伤积累提供资料和数据(刚度—阻尼比、固有频率)。动力特性测试内容包括下列几方面内容：1．模型的横向、纵向、扭转、空间等的固有频率；2．各阶固有频率下的振型；3．各阶振型的阻尼比；4．在某力作用下的幅值反应值。4.3结构振动测试4.3.4.1结构动力特性测定的试验方法加载方法：初位移加载法，初速度加载法。1.自由振动法测量方法：将测振传感器布置在结构可能产生最大振幅的部位，记录结构的有阻尼自由振动曲线。只能测定结构的一阶频率。多取几个波形。TnT4.3结构振动测试2.强迫振动法加载方法：用激振设备使结构产生共振。测量方法：将激振器及测振传感器安装在结构上，将激振器的转速由低到高连续变换(频率扫描)，在达到一定频率时结构产生共振，该频率即为结构的自振频率。123A4.3结构振动测试加载方法的几个例子：4.3结构振动测试1.张拉释放法2.正弦激振法4.3结构振动测试3.敲击法4.3结构振动测试4．随机激振法1）天然地震法天然地震法，需把测量仪器布置在建筑结构上，等待地震来临，进行结构反应的记录。通常是采用强震仪，设置等待触发进行纪录。常常是在长期监测中使用。2）爆破法利用人工爆破，在爆破点附近的建筑结构物上布置测点，求取在爆炸波传递到建筑上后结构物的反应，并从中可求取其自振特性。4.3结构振动测试4．随机激振法3）风振法在多风地区，利用强风对建筑结构的作用，测量建筑结构物的反应，并从中求取自振特性。4）脉动法借助被测结构周围的不规则微弱干扰（地面脉动、空气流动等）所产生的微弱振动作为激励来测定结构物自振特性的方法。多种频率随机振动作用在结构上，与结构物频率接近的波形被放大，出现“拍振”波形。实施最为简单的方法。出现“拍振”表明出现与被测结构频率相同或接近的脉动频率。“拍振”为脉动实测波形的重要标志4.3结构振动测试脉动法测量结构动力特性的要求(1)要求记录的仪器有足够宽的频带，使所需要的主要频率分量不失真；(2)脉动记录中不应有规则的干扰或仪器本身带近来的噪音；—平稳过程(3)记录时间应足够长，并重复几次(排除偶然因素)；—各态历经(4)如果仪器数量不足，可以分多次测量，但应有一个测点(比较点)保持不动；(5)要有专门的设备进行数据分析及处理(得到高频振动周期)。4.3结构振动测试4.3结构振动测试4.3.4.2结构自振特性各参数的数据处理结构自振特性主要包括三个参数：自振频率、阻尼、振型。1）自振频率求取自振频率即固有频率。指单位时间里周期的个数。f=N/t；N—周期个数，t—时间。2）阻尼比求取阻尼也是结构自身的属性，阻尼越大越能抑制自由振动的幅度。阻尼比为被测结构阻尼系数与临界阻尼系数之比。自由振动法求阻尼比直接从所测的自由振动时域波形曲线上求取。结构的自由振动是有阻尼的衰减振动，且以对数形式衰减。有阻尼的衰减系数被称为对数衰减率λ。4.3结构振动测试为增加样本个数，根据实测波形曲线，可作如下变换：4.3结构振动测试上式两边取对数，可得：依据黏滞理论，单自由度振动时程曲线中，两相邻振幅比应为：两边取对数：4.3结构振动测试考虑结构为有阻尼的振动周期，可知：通常情况，结构为低阻尼，当ξ0.2，ωr=ω，则有：4.3结构振动测试强迫振动法求阻尼比)(...tpkxxCxmtptpsin)(mtpxxx/sin22...)sin(tBx)sin()sin('tBAext自由振动０强迫振动4.3结构振动测试22222241/)(mtpB222222411)(静动BB当=0(无阻尼)，=时，产生共振，B。当0(有阻尼)，=时，产生共振，()=1/2。半功率法：()=时，对应1及2，阻尼比为：212121212212121()4.3结构振动测试振型：结构按某一固有频率做振动时形成的弹性曲线。测量原理：将若干个测振传感器沿结构的高度或跨度方向连续布置(至少5个)，当结构自由振动或共振时，同时记录下结构各部位的振动情况，通过比较各点的振幅和相位，并将各测点同一时刻的位移值连接成一条曲线，即可得到结构的振型图。3）振型求取拾振器灵敏系数相同可依据实测波形，在同一时刻量取每一测点的振幅。令某测点幅值为1，其他测点按比例作图。4.3结构振动测试4.3结构振动测试4.3结构振动测试桥梁动测实例：全桥共用速度传感器3个，全部为竖向，分别布置在试验跨L/4、L/2、3L/4桥面一侧。桥梁动挠度测试的测点布置在试验桥跨的跨中。江苏东华测试仪器有限公司生产的DH5922振动信号采集分析系统低频加速度传感器低通滤波放大器数据采集仪计算机分析系统4.3结构振动测试试验工况工况内容工况1脉动试验工况210km/h，跑车试验工况320km/h，跑车试验工况430km/h，跑车试验工况510km/h，刹车制动试验工况65km/h，跳车试验4.3结构振动测试4.3结构振动测试4.3结构振动测试试验工况试验车速(km/h)冲击系数（1+μ）跑车101.05201.10301.12刹车201.13跳车101.154.4结构抗震试验建筑结构抗震设计的基本概念：抗震延性的保证，包括抗震设计计算和抗震构造措施两部分。结构抗震性能研究的主要内容：地震荷载作用下结构的破坏机制、破坏形态、延性、耗能、强度等。结构抗震性能研究的主要试验手段：伪静力试验拟动力试验振动台试验4.4.1引言伪静力试验又称低周反复荷载试验，属于工程结构抗震试验。其基本原理是用低周往复循环加载的方法对结构构件进行静力试验，试验中控制结构的变形值或荷载量，使结构构件在正反两个方向反复加载和卸载，用以模拟结构在地震作用下的受力过程。SCHOOLOFCIVILENGNIEERING.LUT.4.4结构抗震试验4.4.2伪静力试验试验目的：用于混凝土结构、钢结构、砌体结构、组合结构等的构件及节点抗震基本性能试验，以及结构模型或原型在反复荷载作用下的抗震性能试验。典型的为获得力-位移或力-应变滞回曲线。传力装置：传力装置包括有反力地板、反力墙、加载架（包括门架和梁）等，视不同的试验还需附加其他的传力机构。4.4结构抗震试验（1）变形控制加载法(位移控制)A：变幅加载：恢复力模型、强度、变形、滞回特性、破坏机理等；B：等幅加载：强度及刚度退化等；C：变幅等幅混合加载：二次加载或加载历史对性能的研究。变幅加载等幅加载4.4.2.1单向反复加载制度4.4结构抗震试验(a)(b)混合加载（2）荷载控制加载法（3）荷载－变形双控制加载法先控制力，屈服之后控制位移4.4结构抗震试验（1）x、y轴双向同步加载（2）x、y轴双向非同步加载双向低周反复加载制度4.4结构抗震试验4.4.2.2双向反复加载制度(a)(b)梁柱节点试验装置与变形特征4.4结构抗震试验试验装置4.4结构抗震试验4.4结构抗震试验以剪切变形为主的构件低周反复试验装置4.4结构抗震试验4.4结构抗震试验以弯剪变形为主的构件低周反复试验装置4.4结构抗震试验1．荷载及支座反力2．荷载－变形曲线3．塑性铰区段曲率或转角4．节点核心区剪切角5．梁柱纵筋应力6．核心区箍筋应力7．钢筋滑移8．裂缝4.4结构抗震试验4.4.2.3试验观测方案梁柱节点测点布置143253224.4结构抗震试验滞回曲线是结构伪静力试验中，以试验荷载为纵坐标，以结构变形