DSP的CMD文件详解(整理版)(精)

DSP的CMD文件详解(整理版CMD是用来分配ROM和RAM空间用的,告诉链接程序怎样计算地址和分配空间。所以不同的芯片就有不同大小的ROM和RAM，存放用户程序的地方也不尽相同。所以要根据芯片进行修改，分为MEMORY和SECTIONS两个部分。MEMORY{PAGE0..........PAGE1.........}SECTIONS{.vectors..................reset.................................}MEMORY是用来指定芯片的ROM和RAM的大小和划分出几个区间。PAGE0对应ROM，PAGE1对应RAM。PAGE里包含的区间名字与其后面的参数反映了该区间的起始地址和长度。SECTIONS：(在程序里添加下面的段名，如.vectors。用来指定该段名以下，另一个段名以上的程序(属于PAGE0或数据(属于PAGE1放到“”符号后的空间名字所在的地方。{.vectors:{}VECSPAGE0.reset:{}VECSPAGE0..................................}eg:MEMORY{PAGE0:VECS:origin=00000h,length=00040hLOW:origin=00040h,length=03FC0hSARAM:origin=04000h,length=00800hB0:origin=0FF00h,length=00100hPAGE1:B0:origin=00200h,length=00100hB1:origin=00300h,length=00100hB2:origin=00060h,length=00020hSARAM:origin=08000h,length=00800h}{.text:{}LOWPAGE0.cinit:{}LOWPAGE0.switch:{}LOWPAGE0.const:{}SARAMPAGE1.data:{}SARAMPAGE1.bss:{}SARAMPAGE1.stack:{}SARAMPAGE1.sysmem:{}SARAMPAGE1}由三部分组成：①输入/输出定义：这一部分，可以通过ccs的“BuildOption........”菜单设置：.obj(链接的目标文件、.lib(链接的库文件、.map(生成的交叉索引文件、.out(生成的可执行代码。②MEMORY命令：描述系统实际的硬件资源③SECTION命令：描述“段”如何定位例子：.cmd文件-c-ohello.out-mhello.map-stack100-lrts2xx.libMEMORY{PAGE0:VECT:origin=0x8000,length0x040PAGE0:PROG:origin=0x8040,length0x6000PAGE1:DATA:origin=0x8000,length0x400}SECTIONS{.vextorsVECTPAGE0.textPROGPAGE0.bssDATAPAGE1.constDATAPAGE1}存储模型：c程序的代码和数据如何定位系统定义：.cinit存放程序中的变量初值和常量.const存放程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量.switch存放程序中switch语句的跳转地址表.text存放程序代码.bss为程序中的全局和静态变量保留存储空间.far为程序中用far声明的全局和静态变量保留空间.stack为程序系统堆栈保留存储空间，用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果.sysmem用于程序中的malloc、calloc、和realoc函数动态分配存储空间CMD的专业名称叫链接器配置文件，是存放链接器的配置信息的，我们简称为命令文件，其中比较关键的就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的使用，常常令人困惑，系统出现的问题也经常与它们的不当使用有关。CCS是DSP软件对DOS系统继承的开发环境，CCS的命令文件经过DOS命令文件长时间的引申发展，已经变得非常简洁（不知道TI文档有没有详细CMD配置说明）。我学CMD是从DOS里的东西开始的，所以也从DOS环境下的CMD说起：1、命令文件的组成命令文件的开头部分是要链接的各个子目标文件的名字，这样链接器就可以根据子目标文件名，将相应的目标文件链接成一个文件；接下来就是链接器的操作指令，这些指令用来配置链接器，接下来就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的相关语句，必须大写。MEMORY，用来配置目标存储器，SECTIONS用来指定段的存放位置。结合下面的典型DOS环境的命令文件link.cmd来做一下说明：file.obj//子目标文件名1file2.obj//子目标文件名2file3.obj//子目标文件名3-oprog.out//连接器操作指令,用来指定输出文件-mprog.m//用来指定MAP文件MEMORY{略}SECTIONS{略}otherlink.cmd本命令文件link.cmd要调用的otherlink.cmd等其他命令文件，则文件的名字要放到本命令文件最后一行，因为放开头的话,链接器是不会从被调用的其他命令文件中返回到本命令文件。2、MEMORY伪指令MEMORY用来建立目标存储器的模型，SECTIONS指令就可以根据这个模型来安排各个段的位置，MEMORY指令可以定义目标系统的各种类型的存储器及容量。MEMORY的语法如下：MEMORY{PAGE0:name1[(attr]:origin=constant,length=constantname1n[(attr]:origin=constant,length=constantPAGE1:name2[(attr]:origin=constant,length=constantname2n[(attr]:origin=constant,length=constantPAGEn:namen[(attr]:origin=constant,length=constantnamenn[(attr]:origin=constant,length=constant}PAGE关键词对独立的存储空间进行标记，页号n的最大值为255，实际应用中一般分为两页,PAGE0程序存储器和PAGE1数据存储器。name存储区间的名字，不超过8个字符，不同的PAGE上可以出现相同的名字（最好不用，免的搞混），一个PAGE内不许有相同的name。attr的属性标识，为R表示可读；W可写X表示区间可以装入可执行代码；I表示存储器可以进行初始话，什么属性代码也不写，表示存储区间具有上述的四种属性，基本上我们都选择这种写法。origin:略。length:略。下面是经常用的2407的简单写法大家参考,程序从0x060开始，要避开加密位，不从0x0044开始更可靠一点，此例中的同名的页可以只写第一个，其后省略，但写上至少安全一点：MEMORY{PAGE0:VECS:origin=0x0000,length0x40PAGE0:PROG:origin=0x0060,length0x6000PAGE1:B0:origin=0x200,length0x100PAGE1:B1:origin=0x300,length0x100PAGE1:DATA:origin=0x0860,length0x0780}3、SECTIONS伪指令SECTIONS指令的语法如下：SECTIONS{.text:{所有.text输入段名}load＝加载地址run=运行地址.data:{所有.data输入段名}load＝加载地址run=运行地址.bss:{所有.bss输入段名}load＝加载地址run=运行地址.other:{所有.other输入段名}load＝加载地址run=运行地址}SECTIONS必须用大写字母，其后的大括号里是输出段的说明性语句，每一个输出段的说明都是从段名开始，段名之后是如何对输入段进行组织和给段分配存储器的参数说明：以.text段的属性语句为例，“{所有.text输入段名}”这段内容用来说明连接器输出段的.text段由哪些子目标文件的段组成，举例如下SECTIONS{.text:{file1.obj(.textfile2(.textfile3(.text,cinit}略}指明输出段.text要链接file1.obj的.text和file2的.text还有file3的.text和.cinit。在CCS的SECTIONS里通常只写一个中间没有内容的“{}”就表示所有的目标文件的相应段。接下来说明“load＝加载地址run=运行地址”链接器为每个输出段都在目标存储器里分配两个地址：一个是加载地址，一个是运行地址。通常情况下两个地址是相同的，可以认为输出段只有一个地址，这时就可以不加“run=运行地址”这条语句了；但有时需要将两个地址分开，比如将程序加载到FLASH，然后放到RAM中高速运行，这就用到了运行地址和加载地址的分别配置了，如下例所示：.const:{略}load=PROGrun=0x0800，常量加载在程序存储区，配置为在RAM里调用。“load＝加载地址”的几种写法需要说明一下，首先“load”关键字可以省略，“＝”可以写成“”,“加载地址”可以是：地址值、存储区间的名字、PAGE关键词等，所以大家见到“.text:{}0x0080”这样的语句可千万不要奇怪。“run=运行地址”中的“=”可以用“”，其它的简化写法就没有了。大家不要乱用。4、CCS中的案例在CCS中的命令文件好像简化了不少，少了很多东西，语句也精简了好多，首先不用指定输入链接器的目标文件，CCS会自动默认处理，其次链接器的配置命令也和DOS的环境不同，需要了解的请找TI文档吧！下面是刘和平书中的例子，大家来看看是不是可以很精确的理解了呢！-stack40MEMORY{PAGE0:VECS:origin=0h,length=40hPVECS:origin=40h,length=70hPROG:origin=0b0h,length=7F50hPAGE1:MMRS:origin=0h,length=05FhB2:origin=0060h,length=020hB0:origin=0200h,length=100hB1:origin=0300h,length=100hSARAM:origin=0800h,length=0800hEXT:origin=8000h,length=8000h}SECTIONS{.reset:{}VECSPAGE0.vectors:{}VECSPAGE0.pvecs:{}PVECSPAGE0.text:{}PROGPAGE0.cinit:{}PROGPAGE0.bss:{}SARAMPAGE1.const:{}SARAMPAGE1.stack:{}B1PAGE1}第二章CMD文件的编写1、COFF格式1通用目标文件格式（CommonObjectFileFormat）是一种流行的二进制可执行文件格式，二进制可执行文件包括库文件（lib），目标文件（obj）最终可执行文件（out）。，现今PC机上的Windows95和NT4.0以后的操作系统的二进制文件格式（PE）就是在COFF格式基础上的进一步扩充。2COFF格式：详细的COFF文件格式包括段头，可执行代码和初始化数据，可重定位信息，行号入口，符号表，字符串表等，这些属于编写操作系统和编译器人员关心范畴。而对于C只需要了解定义段和给段分配空间就可以了。3采用COFF更有利于模块化编程，程序员可以自由决定愿意把哪些代码归属到哪些段，然后加以不同的处理。2、Section目标文件中最小单位称为块。一个块就是最终在存储器映象中占据连续空间的一段代码或数据。1COFF目标文件包含三个默认的块：.text可执行代码.data已初始化数据.bss为未初始化数据保留