挖掘机工作装置

1铲斗油缸；2斗杆油缸；3动臂油缸；4中央回转接头；5回转支承；6回转装置；7燃油箱；8液压油箱；9控制阀；10先导滤清器和先导溢流阀；11泵装置；12发动机；13中冷器；14散热器；15油冷却器；16蓄电池；17行走装置；18信号控制阀；19先导截流阀；20行走先导阀；21前端附件/回转先导阀（1）根据作业特点划分周期性作业式和连续性作业式两种。连续性作业式为多斗挖掘机挖掘机的分类多斗挖掘机（2）根据主要机构传动类型划分分为全液压传动和非全液压(或称半液压)传动两种。若挖掘、回转、行走等几个主要机构的动作均为液压传动，则称为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的某一个机构采用机械传动，则称其为非全液压(或半液压)挖掘机。（3）根据行走机构的类型划分液压挖掘机可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式和拖式。履带式挖掘机轮胎式液压挖掘机悬挂式液压挖掘机是将工作装置安装在轮胎式或履带式拖拉机上，可以达到一机多用的目的。这种挖掘机拆装方便，成本低廉。汽车式液压挖掘机一般采用标准的汽车底盘，速度快，机动性好。拖式液压挖掘机没有行走传动机构，行走时由拖拉机牵引。3基本组成结构和工作原理单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、传动系统、回转机构、行走机构、工作装置、操纵机构和辅助设备等。挖掘机挖掘基本原理：是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。动力传输原理图行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走。回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转。动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动。斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动。铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动。工作装置构造(a)反铲（b）正铲图6-2机械式正铲工作装置1-铲斗；2-斗底开启索链；3-斗柄；4-推压齿条；5-鞍形座；6-推压轴；7-推压齿轮；8-动臂；9-提升钢索；10-主卷扬筒；11-变幅卷筒；12-变幅钢索；13-定滑轮；14-动滑轮图6-6液压反铲工作装置1-液压管路；2-动臂；3-斗杆油缸；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿；8-连杆；9-摇杆；10-铲斗油缸；11-斗杆；动臂整体式直动臂图6-9整体式弯动臂铰接结构1-动臂；2-滑动轴承；3-弹簧垫圈；4-平垫圈；5、12-螺栓；6、9、14-销；7、8、10、15-垫片；11-轴端挡板；13-垫圈；16-油封组合式动臂1-下动臂；2-上动臂；3-连杆（或液压缸）动臂油缸的布置方式铲斗与铲斗油缸的连接方式1-摇杆；2-连杆铲斗1-齿座；2-斗齿；3-橡胶卡销；4-卡销；5、6、7-斗口板斗齿安装形式1-卡销；2-橡胶卡销；3-齿座；4-斗齿（a）螺栓连接(b)橡胶卡销连接履带式行走装置1-履带；2-驱动轮；3-支重轮；4-张紧装置；5-缓冲弹簧；6-托链轮；7-导向轮；8-履带架；9-横梁；10-底架；11-行走机构行走架是履带式行走装置的承重骨架，它由底架、横梁和履带架组成，通常用16Mn钢板焊接而成。底架连接转台，承受挖掘机上部的载荷，并通过横梁传给履带架。行走架组合式行走架1-底架；2-横梁；3-履带架整体式行走架1-x型底架；2-履带架；3-回转支承底座；4-驱动装置固定座组合式履带图7-71-履带板；2-螺栓；3-螺母；4-履带销；5-销套；6-弹性锁紧套；7-锁紧销垫；8-锁紧履带销；9-锁紧销套；10-右链轨节；11-左链轨节密封润滑履带1-销套；2-履带销；3、6-链轨节；4-U型密封圈；5-橡胶弹簧圈；7-油封塞；8-止推环支重轮1-油塞；2-支重轮外盖；3-支重轮体；4-轴；5-轴承座；6-轴瓦；7、10-O形密封圈；8-浮动油封；9-支重轮内盖；11-平键；12-挡圈；13-浮封环托轮结构1-油塞；2-托轮架；3-托轮轴；4-挡圈；5、8、14-O型密封圈；6-油封盖；7-浮动油封；9-油封座；10-托链轮；11-轴承；12-锁紧螺母；13-锁圈；15-托轮盖导向轮结构1-油塞；2-支承盖；3-调整垫片；4-左滑架；5-导向轮轴；6、10-O型密封圈；7-浮动油封；8-导向轮；9-滑动轴承；11-右滑架；12-导向轮支架；13-止动销；14-支座弹簧合件；15-弹簧压板；16-座板；17、18-导向板分体式驱动轮液压张紧装置(a)液压缸与弹簧串联；(b)液压缸与弹簧并联轮胎式行走装置的构造1-车架；2-回转支撑；3-中央回转接头；4-支腿；5-后桥；6-传动轴；7-液压马达及变速器；8-前桥回转系统组成1-回转驱动装置；2-回转支撑；3-外圈；4-内圈；5-钢球；6-隔离体；7-上下密封圈滚动轴承式回转支撑1-下座圈；2-调整垫片；3-上座圈；4、5-螺栓；6-内齿圈；7-隔离体；8-滚动体；9-油嘴；10-密封装置转台结构1-凸耳；2-支撑环；3-主梁斜轴式高速液压马达驱动的回转机构1-制动器；2-液压马达；3-行星减速器；4-回转大齿圈；5-润滑油环；6-中央回转接头