Roboguide-PaintPRO-简单教程

RoboguidePaintPRO简单教程1.首先通过安装包安装roboguide软件2.安装完成后重新启动计算机（安装过程省略）3.鼠标点击开始→程序→FANUCRobotics→PaintPRO4.进入软件界面，通过快捷图标（或者点击File→NewCell）进入新建单元界面（无特别需要，所有设置默认就可以）单击OK5.进入单元项目设置（全新创建单击Next）6.选择软件版本（默认最高版本单击Next）7.进入机器人选择画面（这里我用P250iA/15做演示），选择机器人单击Next8.进入外部电机/第七轴电机选择（无第七轴不选择）单击Next9.选择软件所用的插件（这里一般默认就可以）单击Next10.确认单元配置信息，单击Finish完成单元创建11.进入模拟界面后先调整机器人位置（可以双击机器人或双击击左下方CellBrowser中的机器人选项，在位置属性中修改坐标值及角度值改变机器人位置和方向，也可以通过鼠标拖拉坐标轴及按键盘shift键通过鼠标旋转坐标轴改变机器人的位置和方向。）进入机器人位置属性修改（所有位置修改都是相对与所建平面中心点既机器人初始位置原点），修改完成后单击Apply12.修改机器人工作范围，双击机器人两侧的紫色区域或着双击CellBrowser中LineSchedules下对应选项进入工作范围设置General选项中默认即可；Frame选项中下拉任意选择后再选回Default选项点击Apply会出现判断左右手机器人对话框，选“是（Y）”为右手机器人选“否（N）”为左手机器人；在Boundaries选项中分别设置上边界及下边界（注意正负号，相对与平面中心点各轴方向）全部设置好点OK13.安装工具，双击CellBrowser下对应机器人下的Tooling中对应第几个工具项弹出设置界面在General选项中点击机器人图标选择工具点击OK在UTOOL中设置TCP工具坐标原点（在EditUTOOL打勾即可设置可输入坐标值也可使用鼠标在软件中拖拉旋转TCP原点）其他各选项默认即可（FeatureposDflts；PaintingDefaults；FeatureApp/Ret）14.载入工件右键点击CellBrowser下的Styles选择AddStyles→CADLibrary单击选择工件在工件属性界面General可设置工件位置改变工件大小（去掉LockAllLocationValues前的勾）；DefaultRepairPanets默认即可点击OK设置完成15.重启机器人加载设置点击菜单栏Robot→RestartController→ControlledStart出现下面对话框直接点击关闭继续加载默认设置16.加载完成后可用自动轨迹生成工具在工件表面生成一个简单的轨迹选定方向后通过拖拽黄色边缘线调整轨迹范围大小点击GenerateTP生成轨迹（轨迹属性中Zone；PosDefaults；App/Ret；Painting默认即可）轨迹生成后程序属性设置默认点OK即可17.输送线设置单击工具栏输送线图标设置输送线速度18.选择试教器工具回程序页选择之前生成的程序点击ENTER进入程序然后按下试教器上的SHIFT和FWD使程序进入运行状态然后再按下输送线工具上的FWD按钮运行输送线这样跟踪程序就运行了点击输送线工具的STOP及Delect工件回归起始位置点击试教器CurrentPostion把所有坐标设置为0然后点击MoveTo机器人回归初始状态。PaintPRO的简单演示就完成了。