现代挖掘机故障诊断(1中文)

故障诊断挖掘机Page1ConstructionEquipment案例：工作装置（大臂、小臂、铲斗等）速度都慢。1、型号：R225LC-72、故障情况：工作装置（大臂、小臂、铲斗等）速度都慢。3、检测点：1)主泵压力及先导齿轮泵压力2)主控阀先导压力3)合流阀杆单向阀（R305LC-7川崎主控阀）4)负反馈控制压力5)主控阀上的油口溢流阀6)主控阀阀杆7)EPPR阀电流值（200~450MA）8)EPPR阀电阻值（17.5ohm)9)EPPR阀压力（5~20bar)第1页Page2ConstructionEquipment-重复三次图示测量，取平均值。-横式：H模式-液压油温度：50±5℃4.参见：大臂油缸举升下降小臂油缸向里向外铲斗油缸向外向里第2页型号功能标准值最大许可值备注大臂举升3.0±0.43.8大臂下降3.0±0.43.9小臂向里3.2±0.44.0小臂向外2.8±0.33.5铲斗收拢（负载）3.8±0.44.8铲斗翻出（卸栽）2.5±0.33.1R225LC-7单位：秒Page3ConstructionEquipment1)先导压力检测点(1)拆下先导管(2)把拆下的软管连接到“T”型测压接头(3)启动发动机工作装置先导压力备注手柄中位手柄最大行程大臂0Kg/㎠40Kg/㎠小臂铲斗2)主压力检测点(1)拆下主泵上检测处螺堵(2)接上压力表(3)启动发动机溢流阀压力(Kg/㎠)备注大臂330/360Kg/㎠小臂330/360Kg/㎠铲斗330/360Kg/㎠P3泵P2泵P1泵第3页Page4ConstructionEquipment3)铲斗合流单向阀（R305LC-7）负反馈控制压力信号油口铲斗合流单向阀铲斗收拢合流P1泵直线行走阀块大臂优先阀小臂保持阀P2泵大臂保持阀第4页Page5ConstructionEquipment4)检测EPPR阀检测EPPR阀电流（1）如图所示接上万用表（2）启动发动机（3）把油门旋钮旋定至“10”档（最高转挡）（4）把功率模式设定为“S”模式并取消自动怠速功能。（5）如转速显示为2050±50rpm时检测电流值。检测EPPR阀压力（1）如图所示，拆下螺堵并接上压力表压力表量程：0到40~50kgf/cm2（2）启动发动机（3）把油门旋钮旋定至“10”档（最高转档）（4）把功率模式设定为“S”模式并取消自动怠速功能。（5）如转速显示为2050±50rpm时检测压力值。（6）如压力不正确，则进行压力调节。（7）调节后再次测试机器状况。参数：200~550MA（S模式）EPPR阀万用表参数：5~20kgfcm2（70~280psi）先导压力供油路调节螺钉锁紧螺母第5页Page6ConstructionEquipment案例2：R305LC-7挖掘机行走跑偏3.检测点1)行走速度检测-液压油温度：50℃以上，H模式，油门最高速挡。-将履带抬起转动1圈，然后检测再转三圈所需的时间。-参数：2)压力检测-将行走操纵杆完全拉到最大行程。-检测行走压力工作装置参数（秒）1速35±2.02速20±2.01.型号：R305LC-72.故障情况：行走跑偏第6页Page7ConstructionEquipment4.参见：“A”调节螺母“B”调节螺母050100150200250300350050100150200250300350400246K111L202K107L177K114L161K215L92K217LEmergencymodeSmodeHmodeR210LC-7(standard)FlowRate(l/min)DeliveryPressure(kgf/cm2)流量（L/min)R225LC-7(标准）紧急模式出油压力第7页模式Page8ConstructionEquipment功率控制功率调节二次螺钉（6）功率调节一次螺钉（5）*功率调节一次螺钉（5）)旋松流量（流量↓）拧紧螺钉（流量↑）PdQ功率调节二次螺钉（6）※斜率不变功率调节一次螺钉（5）第8页Page9ConstructionEquipment最大及最小流量控制先导流量调节螺钉（3）最大流量调节螺钉（1）拧紧螺钉（流量↓）旋松螺钉（流量↑）PilotPQ最小流量调节螺钉（2）旋松螺钉（流量↓）拧紧螺钉（流量↑）PilotPQ先导流量调节螺钉（3）拧紧螺钉（流量↑）旋松螺钉（流量↓）※斜率不变最大流量调节螺钉（1）最小流量调节螺钉（2）流量切断调节螺钉（4）流量切断调节螺钉（4）拧紧螺钉（流量↑）旋松螺钉（流量↓）第9页先导压力PPage10ConstructionEquipment行走马达#1215-Upto#1214第10页Page11ConstructionEquipment案例3：先导手柄操纵沉重且工作装置速度慢。3.检测点1)检查主控阀与油箱间的回油路。如发现有堵塞情况，则会因管路背压引起工作装置速度变慢。（因背压使FL、FR压力升高。）2)检查因背压原因而操纵沉重的先导手柄的回油路情况。3)检查回油单向阀的情况（单向阀破碎会堵塞液压油箱的进油口）1.型号：R455LC-72.故障情况：1)当先导手柄向前推时，手柄试着回归中位。2)当先导手柄向后拉回时，操纵十分沉重且工作装置速度慢。第11页Page12ConstructionEquipment4.参见：主控阀执行器单向阀1.5kgf/cm2单向阀1.5kgf/cm2全流量滤清器油冷器单向阀（1）5.0kgf/cm2单向阀(5bar)单向阀(1.5bar)单向阀(5bar)第12页Page13ConstructionEquipment案例：回转操纵手柄中位后，回转动作突然停止。3.检测点1)回转压力：左转/右转：280bar2)检查延时阀：SH油路及PG油路（40bar）3)检查回转马达的O形圈=回转开始时，制动必须解除（21~26bar）回转终止时，来自制动活塞的液压油应该经延时阀缓慢回油，但大量液压油经破损的O形圈泄流到回转马达内部。1.型号：R305LC-72.故障情况：1)机器回转完松开操纵手柄后，回转动作突然停止，引起较大冲击。第13页Page14ConstructionEquipment回转马达线切割剖面图第14页Page15ConstructionEquipment回转马达制动1.回转液压制动-回转马达泵出的压力油来阻止转动。2.回转机械制动-类似驻车制动功能第15页Page16ConstructionEquipment用于回转制动的延时阀※简释制动活塞内的压力经4秒后流出，于是制动活塞下压。弹簧活塞第16页回转马达主控阀阀杆梭阀先导泵先导操纵手柄阀杆分隔片摩擦片延时阀Page17ConstructionEquipment案例5：小臂故障3.检查点1)主控阀油口溢流阀与小臂油缸2)先导遥控阀阀杆及推杆3)小臂阀杆4)小臂阀杆锁定阀1.型号：R225LC-72.故障情况：1)小臂向里时，小臂油缸动作突然终止。2)小臂向外时，机器抖动。3)小臂油缸下落正常。第17页Page18ConstructionEquipment4.参见Boom&armholdingvalveRCV推杆阀杆遥控阀大小臂保持阀第18页Page19ConstructionEquipment大/小臂保持阀BoomHoldingvalveclosedBoomHoldingvalveopenPalBoomspoolPalPal大臂保持阀打开大臂保持阀关闭第19页Page20ConstructionEquipment案例6：机器在斜坡上停止行走后，无法液压制动。3.检测点：1)检查平衡阀阀杆2)检查平衡阀的补油阀3)检查行走马达的油口溢流阀1.型号：R140W-72.故障情况：1)机器行进在斜坡上时，不踩油门加速脚踏，仍旧带速行走。2)而在平地上行进时一切正常。第20页Page21ConstructionEquipment4.参见行走马达第21页油口油口名称油口尺寸AB主油口SAE6000PSI1G检测油口M14×1.5M1检测油口M14×1.5X先导压力油口M14×1.5T2泄油口M18×1.5UM18×1.5S补油口M27×2.0MaMb检测油口M14×1.5Gext制动松开油口M12×1.5Page22ConstructionEquipmentM1(转换压力检测油口),M14*1.5[140W:280bar/170W:265bar/200W:250bar]转换压力调剂螺钉XMA(MB)检测点主压力M18*1.5T平衡阀杆溢流阀（360bar）AB转换压力调节螺钉最大速度调节螺钉最大速度调节螺钉（预定）第22页Page23ConstructionEquipment转换点检测检测：-如图所示，用工作装置将机器从地面撑起。-发动机转速设为高转速-把行走操纵杆拨到机器前进方向。-开始十分缓慢地踩下制动脚踏-同时观察压力表A及压力表M：当压力表M显示的压力突然从0bar上升到200．．300bar时，读出压力表A显示的压力值。这就是转换压力（=转换点压力值）准备工作：-把压力表A接在主泵上(400bar)-把压力表M接在行走马达上(400bar)调节转换压力向内旋进小螺钉S以减小转换压力，向外旋出小螺钉S以增大转换压力。AMS参数：140W:280bar170W:265bar200W:250bar第23页Page24ConstructionEquipment1)启动发动机时转速显示为0rpm2)发动机运转时转速问题显示在630~680rpm之间。3)而实际的发动机转速是正常的。案例1：仪表盘上转速表失灵。（转速由发动机控制）型号编号工作小时日期ROBEX225LC-7#小时2004年12月位置参数数值备注速度传感器电阻:CD-17(1),(2)0.2∼0.4㏀0.25㏀好的速度传感器电压:CD-17(1),(2)1∼28Vac1.17∼2.14Vac坏了CPU接插头（速度传感器）电阻:CN-51(25),(26)0.2∼0.4㏀0.25㏀好的CPU接插头（速度传感器）电压:CN-51(25),(26)1∼28Vac1.17∼2.14Vac坏了1)查测电压及电阻值1.症状（包括操作手所提到的）2.查测TSguide第24页Page25ConstructionEquipmentØ接插头CN-2（11）-（12）之间因进水而短路。（速度传感器信号异常）。2)CPU控制器与仪表盘之间通讯完好。3)仪表盘上无故障代码显示。4)检查线束的接插头（CN-2，CN-9，CD-17，CD-51）在CN-2接插头上发现问题。1)拔开CN-2接插头，去水清洁后重新插上。2)确认显示已正常。(+)(-)3.原因4.处理措施5.备注（转速由发动机控制）检查已进水油门旋转转速传感器第25页Page26ConstructionEquipment1)启动发动机时发动机转速升至2000转/分（S模式）2)无自动怠速3)无故障代码显示案例1：自动怠速故障型号编号工作小时日期ROBEX335LC-7#Hr2005年12月1)油门旋钮旋在最大速挡位置。2)手柄中位时转速不能降至怠速。3)压力开关检查-在CN-51（13）处检测CD-6（行走压力开关）中位时的电阻：0Ω---正常-在CN-51（1）处检测CD-7（工作装置压力开关）中位时的电阻：∞Ω---异常:主控阀上CD-7（工作装置压力开关）的接插头没有插好。1.症状（包括操作手所提到的）。2.查测3.原因TSguide第26页Page27ConstructionEquipment将主控阀上的CD-7（工作装置怠速压力开关）重新接好。4.处理措施5.备注(行走装置)(工作装置),NC(NormalClose)type第27页自动怠速压力开关：常闭型Page28ConstructionEquipment1)发动机启动正常。2)防再启动功能失灵3)无故障代码显示案例：防再启动功能失灵型号编号工作小时日期ROBEX140LC-72004年12月1)发动机速度显示及电瓶充电指示灯正