汽车CAN基本原理介绍

CANBUS基础知识介绍基本内容•CAN的基础知识•奇瑞整车CAN开发流程CAN的基础知识CANBUS产生与发展控制器越来越多；控制器之间交换信息的需求越来越多；排放、能耗和安全性能的法规要求和顾客的舒适性要求;线束问题CAN的基础知识CANBUS在汽车在的应用优势是减少了线束的数量和控制器接口的引脚数目，减少线束，降低成本；可以更简单、迅速地实现在线编程、在线诊断;可以提高车辆功能扩展性和控制可靠性;降低开发成本和缩减开发周期CANBUS在汽车中的应用CAN的基础知识最早被奔驰采用，目前国外欧美轿车和各种车辆都已经采用，宝马、大众、沃尔沃、日韩汽车等；国内合资公司：帕萨特，奥迪，嘉年华等CAN的基础知识CAN基本概念与特点控制器局部网（CAN－CONTROLLERAREANETWORK）是BOSCH公司为现代汽车应用而领先推出的一种多主机局部网，并且得到了国际标准组织的认证ISO11898(高速)、ISO11519-2（低速）。一种串行数据通信协议；一种多主站结构,节点数量不受协议限制;无节点地址,由消息标识符指定消息内容和优先级;通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维；广播/多点传播能力.CAN可以使用点对点、一点对多点及全局广播几种方式发送接收数据;CAN的基础知识CAN基本概念与特点复杂的错误监测与处理能力;节点容易断开与连接,节点在错误严重的情况，自动退出总线;通讯波特率5K——1MBPS，通讯距离40m——10Km对通信数据块进行编码.CAN的基础知识CAN基本工作原理通讯波特率与总线长度的关系CAN的基础知识CAN基本工作原理标准化规定高于125Kbps为高速CAN，如250Kbps和500Kbps等；小于等于125Kbps的则为低速CAN，如如125Kbps，64Kbps等CAN的基础知识CAN基本工作原理整个网络由三部分网段组成，分别是动力系统部分、车身控制部分和音响娱乐部分。通常情况下，动力系统采用高速CAN进行通信，而车身控制及音响娱乐系统采用低速CAN进行通信。根据具体车型网络可以配置不同的节点，这形成了CAN网络拓扑结构，如下图所示。CAN的基础知识CAN基本工作原理微处理器(MCU)+独立的CAN控制器(CanController)+收发器(CanTransceiver)CAN的基础知识CAN基本工作原理节点的构成介绍MicrocontrollerCANControllerTX0RX0TX1RX1+5V100nFCANTransceiverTXDRxDRefRsVccGndCAN_LCAN_HRTCAN_LCAN_HCANBusLinesBusTerminationBusTerminationRTCAN的基础知识CAN基本工作原理ISO11898:高速CAN标准ISO11519：低速CAN标准ISO15765：基于CAN的诊断协议SAEJ2284:CAN三种速度定义标准SAEJ1939:CAN在卡车，拖车上的协议CAN的基础知识CAN基本工作原理CAN车用协议CAN的开发工具(公司使用的)CANOE(LINoption)CANBUS小组自己开发的监视和诊断软件CAN的基础知识CAN基本工作原理CAN的基础知识CAN基本工作原理奇瑞整车CAN开发流程CAN开发流程图ECU控制框图ECU功能矩阵单元功能规范网络拓扑图单元控制电路简图整车电器配置表项目开发指令CANBUS系统开发计划项目负责人根据整车开发计划编制完整目标成本价格配置及成本分析参考车型对比表设计构想书/VTS网络拓扑结构分析释放供应商调查表调查表回收分析不完整ECU功能分解设计AECU功能分解阶段奇瑞整车CAN开发流程CAN开发流程图单元控制原理图整车网络功能分析A功能矩阵事件状态矩阵功能网络展开图整车网络规范定义网络管理规范MessageMap节点技术规范定义初稿DraftMessageMapDraft节点硬件要求Draft节点功能规范Draft节点网络管理整车原理图设计整车网络仿真分析整车仿真模型与供应商协调技术规范不一致一致低速网络测试规范定义低速物理层测试规则低速网络管理测试规则低速网络MessageList测试规则高速及网关网络测试规范定义高速物理层测试规则高速网络管理测试规则高速网络MessageList测试规则网关测试规则网络分析设计阶段ECU控制框图ECU功能矩阵单元功能规范节点技术规范定义第一次正式释放1streleaseofDraft节点硬件要求1streleaseofDraft节点功能规范1streleaseofDraft节点网络管理1streleaseofMessageListCAN开发需求奇瑞整车CAN开发流程CAN开发流程图第一轮台架测试验证第一轮台架测试报告第二轮台架及样车测试验证第三轮台架及样车测试验证错误管理程序测试验证阶段2streleaseofDraft节点功能规范2streleaseofDraft节点网络管理2streleaseofMessageList第二轮台架和样车测试报告3streleaseofDraft节点功能规范3streleaseofDraft节点网络管理3streleaseofMessageList第三轮台架和样车测试报告FinalreleaseofDraft节点功能规范FinalreleaseofDraft节点网络管理FinalreleaseofMessageListCAN样件、供应商测试报告、FIF实验线束和台架零部件实验样车，PROTOCAR样件、供应商测试报告、FIF实验线束和台架零部件更新实验样车，OTS样件、供应商测试报告、FIF实验线束和台架零部件更新验证样车P4确认样车P5CAN开发结束SOP样车P8PVS样车P6OS样车P7奇瑞整车CAN开发流程CAN开发需求与信息沟通流程CAN开发需求与信息沟通流程谢谢大家!