悬臂吊计算

6.3吨旋臂吊计算书旋臂式起重机计算公式设计计算书6.3吨旋臂吊计算书一已知条件额定载荷G＝42000N回转速度U1＝0.55rpm起升高度H＝2000小车行走U2＝20m/min立柱高度H1＝3000mm起升速度U3＝8m/min葫芦自重G葫芦＝10000N旋臂长度L2＝5000mm旋臂自重G臂＝4000N有限半径L3＝4500mm旋臂配重G配＝0N配重到回转中心距离L4＝0mm旋臂总长度L1＝5000mm立柱外径D1＝630mm立柱高度H1＝3000mm管壁厚度δ1＝12mm旋臂底到地面高度H2＝2800mm6.3吨旋臂吊计算书二立柱、旋臂截面简图以及数据立柱截面计算参数800mm16mm39388mm^23.03E+09mm^43.03E+09mm^47.57E+06mm^37.57E+06mm^3旋臂截面计算参数300mm16mm20mm560mm6mm188mm17520mm^21.07E+09mm^41.44E+08mm^43.83E+06mm^39.62E+05mm^3三计算旋臂所受弯矩M旋臂均布载荷q1Q臂4000L15000葫芦和载荷在最大回转半径4500处的力矩M1M1＝（G葫芦＋G）×L3＝（10000+42000）×4500＝2.3E+08N.mm旋臂自重所引起的力矩M2L2L1－L22250005000-5000220.8(5000-5000)N/mm0.8--＝q1（L1-L2）q1×L20.8×5000＝q1=M2＝＝腹板间隔（C）面积A惯性矩Ix惯性矩Iy模数Wx模数Wy模数Wy盖板宽度（B）上盖板板厚（δ1）下盖板板厚（δ3）腹板高度（H）腹板板厚（δ2）直径板厚面积惯性矩Ix惯性矩Iy模数Wx6.3吨旋臂吊计算书＝-＝10000000N.mm配重所引起的力矩M3M3＝G配×L4＝0N.mm总力矩MM＝M1＋M2－M3＝＝2.4E+08N.mm四计算回转扭矩T参数数值单位n=0.5r/mink=4常数m=5200KgDe=5mt=3sK=1.33M=1010KGD＝2.5mα＝0.5°u=0.012D=0.8mG=62100NJn＝J载荷＋J悬臂＝＝132098.9Kg.m＝＝298.1N.m坡度阻力矩T2＝0.7×M×sin（α）＝0.7×244000000×sin（0.5）＝1490492N.mm＝1490.5N.m（旋转惯性矩）J载荷=（旋转惯性矩）J悬臂=(惯性扭矩）T1===Kg.mKg.mN.m1300002098.912305.39＝＝＝132098.9×0.59.55×3（吊具摩擦阻转矩）Tf=0.5uDG0.5×0.012×0.8×62100=41.33×1010×2.5^24130000+2098.91Jnn9.55tKmDe^244x5200x5^24KmDe^2悬臂重心半径坡度倾角止推轴承的摩擦系数，u=0.01～0.015止推轴承内径与外径的平均直径止推轴承所受的垂直力系数（载荷）质量（载荷）吊具总长度（回转半径）预定启动时间系数（悬臂）质量（悬臂）1000000000×0＝234000000＋10000000－0名称转速6.3吨旋臂吊计算书回转阻力矩T=Tf+T1＋T2=2305.39+298.08+1490.5＝4093.97N.m＝4.1E+06N.mm四旋臂强度校核旋臂垂直应力σ1M2.4E+08Wx3.83E+06旋臂水平应力σ2T4.1E+06Wy9.62E+05主梁最大应力σσ＝σ1＋σ2＝67.94MPa2351.3367.94176.7合格五计算旋臂挠度载荷跟葫芦自重对旋臂所产生的挠度f1旋臂弯矩对立柱所产生的挠度f2旋臂总挠度ff＝f1＋f2＝7＋1＝8mm许用挠度f许，要求小于有限旋臂长度加上立柱高度的250分之一L3＋H24500＋2800250250因为f＝8f许＝29.2所以旋臂的挠度合格。mmmmmm工作级别A3MPaMPa7129.263.684.26N/mm^2＝＝176.7＝＝＝＝＝＝＝＝f2＝＝f许＝σ1＝σ2＝f1＝（42000＋10000）×4500^33×210000×1071350656M×H2^23×E×Ix244000000×2800^23×210000×302753152063.68＋4.26＝旋臂最大应力σ＝材料许用应力〔σ〕Ⅱ＝旋臂强度验算为（G＋G葫芦）×L3^33×E×Ix许用应力〔σ〕Ⅱ＝σⅡ/1.33＝6.3吨旋臂吊计算书六计算立柱强度立柱弯曲应力σ3MNWxA2.4E+08621007.57E+063938835.8176.7立柱强度验算为合格七验算回转电机功率PT×U19550×ηη为减速机效率＝0.85P＝1.2×Pk＝1.2×0.28＝0.336KWP＝0.336选用电机功率＝0.55KW回转电机功率验算为合格八地脚螺栓强度校核地脚螺栓布置直径D＝1100mm地脚螺栓数量20个螺栓直径M30查表M30螺栓小径d＝28.5mm圆周排列时，螺栓承受最大的载荷PKo＋Kc为螺栓预紧系数和刚度系数查表：Ko＋Kc＝2.5Σxi^2为所有螺栓距轴心的距离平方和经过测量计算，Σxi^2＝1682046mm^2＝2.0E+05N螺栓拉应力σ4PAM30地脚螺栓采用35＃材料，抗拉强度为530MPaσ4＝312.82选用拉应力530MPa地脚螺栓校核：合格MPaKW35.80.28MPa＝＝312.82＋＝σ4＝＝＋σ3＝＝2.5×244000000×11002×16820464×199459.473.14×28.5^2立柱最大应力σ3＝材料许用应力〔σ〕Ⅱ＝4093.97×0.559550×0.85（Ko＋Kc）×M×D2×Σxi^2Pk＝＝P＝6.3吨旋臂吊计算书6.3吨旋臂吊计算书6.3吨旋臂吊计算书6.3吨旋臂吊计算书6.3吨旋臂吊计算书此处挠度计算是错的，应按立柱变形摆角综合悬臂变形计算挠度