无人驾驶汽车-现状与未来

无人驾驶汽车·现状与未来2016.04.06分享文件的背景源于一个悲伤的故事~这个PPT从模板下载到资料收集、动画设计都是本人纯手工完成，但是因为作业内容理解偏差，这个新技术并不是系统开发方法的新技术，导致老师怀疑我这个PPT是从网上直接下载拼凑的。好叭，既然如此，就把这个“拼凑”的PPT再上传回百度文库。从哪来，回哪去~每想到这个事情，眼睛老是会冒汗~~希望下载这个PPT的人，你不是为了拼凑。就酱~愿这世间善良的人，都能免离悲伤与痛苦。2016.4.7目录页STARTTHEENDABC百度无人车谷歌无人车无人车的优势与挑战02STARTTHEENDA03BC百度无人车谷歌无人车无人车的优势与挑战百度无人车的发展1234042013年百度无人驾驶汽车项目启动2015.12.10百度无人车进行了第一次路测2015.12.14百度自动驾驶事业部成立，百度无人车第一次出现在公众面前。2016.03.31百度正式发布“智慧汽车战略”，并与长安汽车签署战略合作协议2015.12.10百度无人车第一次路测李彦宏用三个中国之“最”予以概括：1.路况最复杂2.动作最全面3.对环境理解的精度最高：定位能够达到10厘米的精度，大大高于GPS定位3-5米的精度。标志着中国无人驾驶车的发展进入里程碑的新阶段。路线：北京中关村软件园的百度大厦→G7京新高速公路→五环路→奥林匹克森林公园（并按原路返回）052015.12.14百度自动驾驶事业部成立06底层——高精度地图：来自百度自研的三维高精度地图技术，包含地图采集与自动化处理系统。中间层——感知和定位：基于摄像头的自动驾驶环境感知技术，包括车辆检测、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测等；同时，还包括厘米级精度的定位技术。最高层——智能决策与控制：这是“百度汽车大脑”的核心，其一，根据实时感知的环境信息、高精度地图等实现路径的规划；其二，预测周边车辆和行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策，从而能控制汽车正常行驶。百度无人车的技术核心？——百度汽车大脑07百度无人车的人工智能技术人工智能技术用户通过语音人机交互对无人车下指令，实现目的地的到达以及各种观看电视、收听录音的娱乐需求。百度研发出了基于多层单向长短时记忆模型的汉语声韵母整体建模技术，准确率接近97%。08语音识别图像识别云端深度学习协助无人车识别天气、道路拐弯，避免行人冲撞，红绿灯等待等重要功能。百度超级计算机Minwa图像识别的错误率仅为4.58%，超越了人类水平，同时也超越了微软和谷歌。无人车的所有路径规划都必须上传到云端，人工智能在云端进行高强度的深度神经模拟，运用服务器运算，再将数据回传到无人车。百度无人车的车载设备09百度无人车3年商用、5年量产计划阻力：传感器高额的造价——成本是无人车最终能否商用的关键2014年激光雷达造价高达70万人民币，2015年百度无人车使用的激光雷达设备的价格目前已经降至50万元人民币，下降幅度高达28%。百度正在与合作伙伴合作，希望在3到5年之内，将车载雷达降到2万元人民币以下。待无人车正式商用时，与人工驾驶相比，折旧和使用费加起来，无人车的综合价格只是后者的五分之一到三分之一。10STARTTENENDA11B谷歌无人车C无人车的优势与挑战百度无人车谷歌无人车技术原理1雷达Radar2车道保持系统Lane-keeping3激光测距系统LIDAR4红外摄像头InfraredCamera5立体视觉StereoVision6GPS/惯性导航系统7车轮角度编码器WheelEncoder车顶：扫描器发射64束激光射线，激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。车底部的系统：测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆位置。所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。12谷歌无人车的安全性6年间，谷歌无人驾驶汽车测试里程合计达到了274万公里，其中无人驾驶模式下行驶了161万公里，谷歌曾对外宣称，谷歌自动驾驶汽车有着“与有15年驾驶经验的司机相同的经验”，相当于一个人开了14万英里。谷歌无人车目前只发生了11起轻微的交通事故，没有人员伤亡，且都不是无人车的责任。132015.09加利福尼亚州共向48辆无人驾驶汽车授予了“上路通行证”。（国内目前还没有类似的授权）2015.11谷歌向美国国家公路交通安全管理局提交了无人驾驶车的提案。2016.02美国国家公路交通安全管理局对谷歌决议文件已出台。该决议文件指出，谷歌的机动车辆的司机即为该车的自驾系统，而不是车主。我们赞成谷歌的无人驾驶车。但对于谷歌来说，下一步就是如何证明无人驾驶系统可以与真人驾驶的要求和水平相媲美。2016.01奥巴马政府将斥资40亿美元（约合263亿元人民币）推动研发无人驾驶汽车。2016.07推出自动驾驶汽车标准的国家蓝图，为无人驾驶汽车和联网汽车建立“统一的多州框架”。谷歌无人车的合法化14STARTTHEEND15C无人车的优势与挑战A百度无人车B谷歌无人车无人车的优势1、对突发情况的反应时间减小，降低90%的交通事故（全球每年有124万人死于交通事故，这一数字在2030年可能达到220万人，平均每天有500人因车祸丧生）驾驶员从眼睛感知异常状况到自动驾驶系统手脚做出行动需要约0.6秒计算机可在约0.1秒发现危险++脚踩下制动踏板到制动系统电控制动响应时间开始起作用约0.6秒==约1.2秒的反应时间约0.2秒的反应时间如果以120km/h的车速来算汽车行驶距离仅约为7米汽车行驶距离约40米驾驶员的安全视距在50米左右200米以上的超视距扫描观测16无人车的优势2、温室气体排放大幅度减少由于无人驾驶汽车在加速、制动以及变速等方面都进行了优化，它们有助于提高燃油效率、减少温室气体排放。据麦肯锡咨询公司预测，无人驾驶汽车每年帮助减少3亿吨温室气体排放，这相当于航空业二氧化碳排放量的一半。163、共享经济：人们不再购买私家车美国密歇根大学交通运输研究所研究显示，一旦采用无人驾驶汽车，美国汽车保有量最高将下降43%。一大理由是：与购买私家车相比，使用共享汽车有更高的成本效益。事实上，与你自驾车出行相比，利用共享无人驾驶汽车可为你节省80%开支。无人车的优势4、大幅降低交通拥堵无人驾驶汽车可帮助高速公路容纳汽车能力提高5倍。斯坦福大学计算机专家、谷歌无人驾驶汽车项目前专家塞巴森·特隆（SebationThrun）表示，一旦机器人汽车成为主流，当前公路上只需要30%汽车。185、生活空间增大：停车场减少而随着汽车保有量下降，对停车场的需求也会下降，停车场可被改造为居住空间。无人驾驶汽车的普及意味着你不必再到处寻找停车位置，因为在被送到目的地后，它会自己寻找最理想的停车位。即使你选择购买自己的无人驾驶汽车，也无需为寻找停车位发愁，因为它可以自己寻找空间泊车。无人车的优势196、节省时间：开车时间&拥堵时间麦肯锡公司估计，无人驾驶汽车每天为全球司机节省的时间总和高达10亿个小时。整个城市都依靠导航地图来运行的场景。汽车之间会相互合作，改道出行避免堵车。堵车将成为过去时，人们能更快到达目的地。7、满足特殊乘客的出行需求，包括残障人士、盲人、老年人、孕妇、儿童、无驾照人士等群体。无人车的优势8、救护车来得更快许多救护车之所以没办法及时到达，就是因为人类司机挡路。无人车将为救护车开辟专用通道，它们也不再需要响亮的喇叭获得其它司机的注意，它们只需一条简单的LED灯带就行。209、应用于商业运输领域，降低运输成本等；同时送货时间更自由，可避开高峰时期。机器人不仅能送货还能处理重物，让送货变得更可靠。1、交通政策问题无人车撞人事故如何赔偿？两辆无人车交通事故的责任归属问题2、交通安全问题（1）当突遇紧急情况，按照人的惯性思维，肯定会踩刹车或者操作方向盘，这时，无人驾驶汽车是把权利交给驾驶员还是按照系统设定进行主动规避？当人跟汽车抢方向盘时，如何抉择？（2）传感器在雨雪天的运行3、云端安全问题一旦遭到黑客攻击，恶意代码损坏汽车的传输和制动系统，问题后果的严重性不言而喻，那无人车杀人就比扣动扳机简单太多。无人车面临的挑战21