ELOP-II-FirstSteps-CN

HIMA组态入门教材本手册未经最终审核，不作为正式文件使用！Jun.28th,2010HIMAPaulHildebrandtGmbH+CoKGComment[s1]:入门手册IndustrialAutomation上机练习目录1创建工程.....................................................................................................................1.1创建库(此项为可选项)....................................................................................1.2创建项目（Configuration）和节点（Resource）..........................................1.3创建程序(用于各Resource编程)................................................................371.4创建功能块(此项为可选项)...........................................................................382编写逻辑程序..............................................................................................................402.1定义变量...........................................................................................................402.2变量定义编辑器...................................................422.3编写逻辑程序.......................................................................453逻辑程序的离线仿真(此项为可选项)........................................514HIMA系统硬件和变量组态.........................565如何在线运行程序.....................................................625.1程序编译..................................................................625.2组态PC与HIMA系统之间的通讯.......................645.3程序下装与系统启动t...............................................................746在线测试..................................................................................807对输入和输出信号强制......................................................858系统组态生成的文档............................................................................919如何备份一个工程...................................................................989.1导出工程................................................................................989.2恢复工程................................................................100Formatted:Font:Bold,Italic,Fontcolor:RedComment[s2]:目录编号是否保持原编号？Comment[s3]:组态文件和系统/资源Deleted:空1、创建工程第1步：打开组态软件ELOPII，打开Windows系统开始菜单，然后点击ELOPII。4.1版本以上的工程创建向导界面，如图1.1所示：图1.1工程创建向导按照ELOPII工程创建向导窗口提示的标准步骤，可以建立一个新的工程。下面介绍的是不用向导创建工程，所以点击Cancel关闭向导。第2步：创建新的工程从工程菜单中选择新建（New）或者点击工具栏中的第3步：确定工程文件存储路径和文件名:在图1.2所示的左侧，选择新项目的存储目录，在Objectname处写入新建项目的名称。确认建立工程，请按OK。工程文件将在指定的路径下生成相应的工程文件。图1.2创建工程项目文件以树状结构显示在组态窗口的左侧。新项目只有的标准库。1.1创建库(此项为可选项)第1步工程组态的基本工作之一就是创建需要的库，这里存放着用户自定的一些功能块。创建库文件的步骤如下：(1)在组态窗口左侧中，右击所建工程，将显示图1.3所示菜单，(2)在显示的菜单中，选择New→Library,即可建立一个用户自定义的库。图1.3创建库新建的库初始名称为“NewLib“，可由用户自己修改。第2步修改库文件名当库文件新建完成后，光标将会在库文件名的位置闪烁，这时可以修改库文件名。图1.4修改库文件名修改库文件名还有以下方法：（1）鼠标单击库文件名,然后修改库文件名；（2）右键单击库文件图标，选择Rename。如图1.5所示：图1.5库文件重命名1.2创建项目（Configuration）和节点（Resource）第1步:创建项目（Configuration）一个项目（Configuration）中可能多个节点（Resource）。（1）在组态窗口左侧中，右击所建工程，将显示下图所示菜单，（2）选择New→Configuration，将生成新的项目（Configuration）图6创建项目（Configuration）项目文件（Configuration）的重命名方法同库文件的重命名。第2步:在项目（Configuration）下创建节点（Resource）（1）在组态窗口左侧中，右击所建项目（Configuration），将显示下图所示菜单，（2）选择New→Resource，将生成新的节点（Resource）.图7创建节点（Resource）节点（Resource）的重命名方法同库文件的重命名。1.3创建空程序（Instance）(用于各Resource编程)创建步骤为：（1）在组态窗口左侧中，右击所建节点（resource），将显示下图所示菜单，（2）选择New→TypeInstance，将生成新的程序（Instance）.图8创建程序（Instance）程序（Instance）的重命名方法同库文件的重命名。1.4创建功能块(FBD)(此项为可选项)创建步骤为：（1）在组态窗口左侧中，右击所建库（Library），将显示下图所示菜单，（2）选择New→FunctionBlockType(FBD)，将生成新的程序（Instance）。图9创建功能块(FBD)功能块（FunctionBlockType,FBD)重命名方法同库文件的重命名。2编写逻辑程序双击program图标打开程序。2.1定义变量所有变量在变量编辑器中定义。下面介绍一下变量类型：普通变量（LocalVariables，VAR)只是在某一Program/Function/Functionblock中定义,而且只能在相应的Program/Function/Functionblock中调用。程序中的普通变量（Localvariables）可以分配到硬件卡件通道中，如用作DI或AI。接口变量（InterfaceVariables，VAR_INPUT/VAR_OUTPUT)只能在function/functionblock定义。接口变量（InterfaceVariables）用于连接function/functionblock外部逻辑和内部逻辑的接口变量。每当Function/Functionblock被调用，与VAR_INPUT(s)相连的外部运算值将赋值给VAR_INPUT(s)参与function/functionblock内部逻辑运算，内部逻辑运算运算的结果将通过VAR_OUTPUT(s)传递给外部逻辑。全局变量（GlobalVariables，VAR_GLOBAL)只能在Program中定义，可以在任何一个以外部变量(VAR_EXTERNAL)类型定义了完全同名的变量的Functionblock(FB)内使用。例如：图2.1中所示，在FBY中定义变量GE2，在FBX中也用到了GE2.。因此，变量GE2在两个功能块中必须定义为外部变量(VAR_EXTERNAL)类型的变量.。此外，变量GE2必须在Program中定义为全局变量（GlobalVariables），这样变量GE2在Program也可以直接调用。提示:1.全局变量（GlobalVariables）可以分配到硬件卡件通道中，如用作DI、AI、DO、AO。2.全局变量（GlobalVariables）的初始值只能在Program中设置。3.节点（resource）的文档中将列出所有定义的VAR_GLOBAL/VAR_EXTERNAL对照清单。图2.1变量之间的关系2.2变量定义编辑器第1步:在变量定义编辑器中选择变量类型：在变量定义编辑器的表格空白行上双击，或者右键单击变量定义编辑器的表格，选New。见图2.2：图2.2变量定义编辑器第2步:输入变量在变量定义对话框中，变量名（Name）用“Variable1”覆盖“Var1“；变量类型（Declaration）,选择“BOOL“；描述（Longname）写入“Variable1“。如果需要，还可以设置属性（attributes）和初始值（initialvalue）。图2.3变量定义对话框¾按下变量定义对话框下方的“Add”按钮，即可添加定义的变量。按“Add”按钮对话框不会自动关闭，可以连续按“Add”，将以升序的形式添加变量。¾只需覆盖对话框中的变量名和按“Add”按钮就可以增加多个变量。¾按“Close”按钮可以关闭对话框。添加变量的结果如下表所示:图2.4变量表2.3编写逻辑程序第1步:把组成逻辑的基本模块从库中拖到逻辑编辑区域在组态窗口左侧中，单击标准库（StandardLibs）左侧的的“+“，打开标准库（StandardLibs）中的IEC61131-3，可以看到Bitstr库，选择与门（AND）功能块按住鼠标左键，把库中的功能块拖到逻辑编辑区域。在鼠标拖动的过程中，可以看到功能块的外形，将与门拖到放置的位置，放开鼠标左键，即可以看到与门被放在逻辑编辑区域图2.5调用功能块提示:这种方法同样适用于用户自定义的功能块。第2步:当前页面信息的填写：当把与门（AND）放置在逻辑编辑区域时，因为这个与门是第一个放到逻辑编辑区域的对象，页面数据编辑（“EditPageData“）对话框会自动弹出。I其中，Shortname和Longname的内容均用于描述当前页面。如下图所示，图2.6页面数据编辑（“EditPageData“）对话框第3步:结合其他功能块编写逻辑插入第1步中涉及到的库中的其他功能块到逻辑编辑区域，按住Ctrl键并用鼠标选中已有的功能块拖拉到空白位置进行功能块的复制。如图2.7所示：图2.7复制程序