机械电子工程学科硕士研究生培养方案

机械电子工程学科硕士研究生培养方案机械电子学是机械科学与电子信息科学、控制科学集多学科交叉融合发展的新兴学科，同时也是机械科学与工程经历机械化、自动化，朝着智能化发展，产生的机械电子学（Mechatronics）,它代表着机械科学与工程发展的一个前沿方向。机械电子工程是国家工业装备水平及国防综合实力的体现.“智能机械系统”是机械电子工程一个关键核心领域，具有自动化与智能化特征的装备系统，数控机床、机器人、电子设备及仪器、微电子设备、光电子设备、电子医疗设备与仪器等是光机电一体化典型设备，是高新技术一个重要的研究领域。机械电子工程是以系统工程科学观点，对光机电一体化系统的相关理论、方法和技术为研究内容的一门交叉综合学科。因此，智能化、综合创新、数字信息、网络集成是机械电子工程的发展潮流和研究热点。本学科与机械制造及自动化、精密仪器及机械、机械理论设计、控制科学与工程、仪器科学与技术等学科密切相关。一、培养目标本学科硕士应掌握机械电子工程学科的基础理论与技术，并能掌握计算机应用科学、控制技术的一般理论及实验技能，具有从事机械科学、信息科学及相关领域的科研与开发和教学工作的能力，有严谨求实的学风和高尚的职业道德，能熟练的掌握一门外语。硕士学位获得者应政治合格、热爱祖国、热爱人民、献身伟大祖国的社会主义现代化建设事业。二、研究方向1．智能机电系统及光机电一体化技术2．CAD/CAM/CNC3．机电系统建模与测试4．机电系统计算机测控理论技术5．机器人视觉与图像处理6．电力电子技术三、培养方式和学习年限：全日制硕士研究生学习年限一般为两年半至三年；在职硕士研究生学习年限一般为三年半至四年；提前完成硕士学业者，可提前半年毕业；若因客观原因不能按时完成学业者，可申请适当延长学习年限，延长时间不得超过半年。四、学分与课程学习基本要求：总学分要求不低于26学分，其中课程总学分不低于24个学分，必修环节不低于2学分。课程学分要求中，学位课不低于15学分，其中所有公共基础课必修（皆为校统考课程），基础课至少选修一门。专业基础课或专业课中有“*”标记的为全校共选课程。允许相同学科门类之间、工科与理科之间跨学科选修1~2门学位课作为本学科的学位课。学位课可以代替非学位课，但非学位课不能代替学位课。对于跨学科专业或同等学力录取的硕士生须补相应专业本科核心课程至少3门，但不计学分。研究生应在导师指导下制定个人课程学习计划和具体选课。研究生学习与研究课题有关的专业知识，可由导师指定内容系统地自学某些课程，并列入个人培养计划，但不计学分。五、课程设置（详见课程设置表）六、必修环节（参见第98页）七、学位论文（参见第98页）机械电子工程学科硕士研究生课程设置类别课程编号课程名称学时学分开课学期备注学位课公共基础课120501自然辩证法3011考试120502科学社会主义理论与实践3012考试130500硕士学位英语9031、2考试基础课100501矩阵理论6031考试200501随机过程及应用6031考试专业基础课081501机电系统动力学502.51考试082501有限元分析与建模方法502.51考试081502振动理论及应用502.52考试081503最优化设计方法502.52考试非学位课选修课专业选修课082502机器人运动学与动力学502.51考试、考查083601测试信号分析与信息处理4022考试、考查083602热设计与电磁兼容结构设计502.52考试、考查082601CIMS集成化信息系统的分析、设计与实施4021考试、考查083603微机电系统设计与制造4021考试、考查082602数字化设计与应用4022考试、考查跨学科相关课程必修环节000601教学实践三选一401考查000602社会实践0005XX素质教育校公选课20000603学术活动(十次)1000604论文开题报告及文献阅读综述不计学分跨学科或同等学力考生补修本科核心课程081403机械原理64不计学分081404工程控制48081405理论力学64081406计算机图形学基础40